Программа и методические указания итогового междисциплинарного экзамена по специальности 220201. 65 «Управление и информатика в технических системах» icon

Программа и методические указания итогового междисциплинарного экзамена по специальности 220201. 65 «Управление и информатика в технических системах»


Смотрите также:
Программа государственного экзамена по направлению 220200 «Автоматизация и управление»...
Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 220201...
Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 220201...
Методические указания по организации практик студентов направления «Автоматизация и управление»...
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Микропроцессорные устройства...
Методические указания к выполнению лабораторной работы №4 по курсу «Основы автоматизации...
Методические указания к проведению итогового междисциплинарного Государственного экзамена по...
Методические указания к лабораторным работам №1-­5 для студентов специальности 210100...
Рабочая программа по дисциплине дс. 01...
Рабочая программа по дисциплине дс. 01...
Рабочая программа по дисциплине опд. Р...
Методические указания к выполнению лабораторной работы №643 по курсу «Технические средства...



Загрузка...
скачать


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ


государственное образовательное учреждение высШего профессионального образования


Пятигорский государственный технологический
университет


Кафедра «Управления и информатики в технических системах»


Программа и методические указания

итогового междисциплинарного экзамена

по специальности

220201.65 «Управление и информатика в технических системах»,


Направление 651900 «Автоматизация и управление»


План 2003-2008 г.г.


ПЯТИГОРСК 2007г.


Программа содержит общие положения по порядку проведения государственного экзамена, а также материалы конкретных разделов ряда специальных дисциплин и дисциплин специализации, формирующих профессиональный уровень выпускника.

Настоящая программа предназначена для студентов, сдающих Государственный экзамен по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».


Составители:


д.т.н., профессор И.М.Першин

к. ф.-м. н., доцент кафедры УИТС Е.Н.Воропинова

ассистент каф. УИТС А.Ю.Воронин


Рецензент: д.т.н., профессор А.М.Макаров


Ответственный редактор: В.В. Рязанова


Программа составлена на основе требований Государственного образовательного стандарта Российской Федерации


Программа государственного экзамена рассмотрена и утверждена на заседании кафедры Управление и информатика в технических системах, протокол №____ от «25» октября 2007г.





СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………….

4

1. Общие положения………………………………………………………..

5

2. Рекомендации по методике ответа студента на экзаменационные вопросы по итоговому междисциплинарному экзамену………………...

8

3. Краткое содержание вопросов итогового междисциплинарного экзамена……………………………………………………………………..

11

3.1. Теория автоматического управления…………………………………

11

3.2. Идентификация и диагностика систем

13

3.3. Синтез систем с распределенными параметрами……………………

15

Список рекомендуемой литературы………………………………………

18

Введение



Программа государственного экзамена предназначена для студентов специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах», в целях подготовки к сдаче государственного экзамена, позволяющего выявить и оценить теоретическую подготовку студентов к решению профессиональных задач, их готовность к основным видам профессиональной деятельности.

Комплексный государственный экзамен по специальности включает ключевые и практически значимые вопросы по дисциплинам общепрофессиональной и специальной подготовки, предусмотренные рабочим учебным планом с учетом требований государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по данной специальности.

Программа охватывает весь круг общих проблем, важнейших вопросов создания и использования систем автоматического управления знание которых является необходимым условием получения квалификации специалиста в обозначенной области.

Текст программы содержит вполне конкретные, точно сформулированные вопросы, ответы на которые обеспечивают возможность адекватной оценки знаний и профессиональной подготовки будущих специалистов.

Предполагается, что в каждом конкретном случае комплекс верных ответов на экзаменационные вопросы будет отвечать квалификационным требованиям. Важным фактором является умение экзаменуемого оперировать в своем ответе ссылками на соответствующие положения учебной и научной литературы и показать собственную точку зрения на особенности автоматизации управления социально-экономическими процессами.

Разделы программы соответствуют основным дисциплинам учебного плана специальности, причем каждый из них снабжен списком основной литературы, что должно способствовать успешной подготовке к экзамену.
^

1. Общие положения



Управление и информатика в технических системах - область науки и техники, которая включает совокупность средств, способов и методов человеческой деятельности, направленных на создание и применение систем: автоматического управления, сбора, передачи, обработки, хранения и накопления информации. В связи с этим каждый выпускник вуза по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах» должен овладеть современными знаниями по соответствующим дисциплинам, что открывает перспективу для активной творческой и деловой жизни, достижению личного и общественного благополучия.

Объектами профессиональной деятельности инженера по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах» являются

Теория автоматического управления, моделирование систем управления, синтез систем с распределенными параметрами, локальные системы автоматического управления, автоматизированное проектирование систем и средств управления, идентификация и диагностика систем.

Инженер по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах» должен иметь фундаментальную научную и профессиональную подготовку, для решения следующих типов задач в профессиональной деятельности.

Проектно-конструкторская деятельность:

  • определение целей проектирования, критериев эффективности, ограничений применимости;

  • системный анализ объекта проектирования, предметной области, их взаимосвязей;

  • выбор исходных данных для проектирования;

  • разработка обобщенных вариантов решения проблемы, анализ этих вариантов, прогнозирование последствий, нахождение компромиссных решений в условиях многокритериальности и неопределенности, а также планирование реализации проекта;

  • оценка надежности и качества функционирования объекта проектирования;

  • расчет обеспечения условий безопасной жизнедеятельности;

  • расчет экономической эффективности;

  • разработка, согласование и выпуск всех видов проектной документации.

Технологическая деятельность:

  • технология разработки объектов профессиональной деятельности.

Организационно-управленческая деятельность:

  • организация взаимодействия коллективов разработчика и заказчика, принятие управленческих решений в условиях различных мнений;

  • нахождение компромисса между различными требованиями (стоимости, качества, сроков исполнения) как при долгосрочном, так и при краткосрочном планировании, нахождение оптимальных решений;

  • оценка производственных и непроизводственных затрат на обеспечение качества объекта проектирования;

  • организация контроля качества входной информации.

Научно-исследовательская деятельность:

  • разработка и исследование теоретических и экспериментальных моделей технических объектов;

  • разработка и исследование методик анализа, синтеза, оптимизации и прогнозирования качества процессов функционирования объектов (систем).

Эксплуатационная деятельность:

  • организация внедрения объекта проектирования в опытную эксплуатацию;

  • организация внедрения объекта проектирования в промышленную эксплуатацию.

Качество и уровень подготовки инженера, его способность к решению задач профессиональной деятельности оценивается путем проведения итогового междисциплинарного экзамена по общепрофессиональным и специальным дисциплинам, включая дисциплины специализации. Его целью является выявление соответствия знаний выпускника университета требованиям государственного общеобразовательного стандарта высшего профессионального образования.

Государственный итоговый квалификационный экзамен проводится после успешного завершения студентами программы обучения и осуществляется в соответствии с Положением об итоговой государственной аттестации выпускников высших учебных заведений, утвержденным постановлением Государственного комитета РФ по высшему образованию от 25.03.2003г.

Данное Положение предусматривает аттестацию выпускников Вуза по комплексной оценке уровня теоретической, научной и практической подготовки. Итоговый междисциплинарный экзамен по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах» проводится в соответствии с учебным планом и учитывает не только требования к содержанию отдельных дисциплин, но и общие требования к молодому специалисту.

Организационно-подготовительная работа к экзамену проводится выпускающей кафедрой совместно с учебным отделом и деканатом по разработанному плану - графику.

Разработанная на выпускающей кафедре программа итогового экзамена утверждается Ученым Советом университета и доводится до сведения студентов за месяц до начала сдачи экзамена.

Методические материалы по сдаче итогового междисциплинарного экзамена включают в себя перечень примерных вопросов по профилирующим дисциплинам специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах», предусмотренным соответствующими программами: «Теория автоматического управления», «Идентификация и диагностика систем», «Синтез систем с распределенными параметрами», «Моделирование систем управления», «Локальные системы управления»

Экзаменационный билет содержит три теоретических вопроса.

Программа экзамена имеет цель оказать помощь студентам в подготовке к итоговой аттестации, поэтому в ней предусмотрено подробное содержание каждого экзаменационного вопроса в соответствии с государственными требованиями, которые предъявляются к объему знаний студентов - выпускников.

Государственный итоговый квалификационный экзамен проводится в сроки, определенные графиком учебного процесса на текущий учебный год. Порядок проведения следующий.

К экзамену допускаются лишь те студенты, которые успешно завершили полный курс обучения, предусмотренный учебным планом.

Итоговый экзамен проводится на открытом заседании экзаменационной комиссии при наличии не менее двух ее членов. Студентам предлагаются экзаменационные билеты, которые включают в себя два вопроса по циклу специальных дисциплин и один вопрос по дисциплине специализации. Экзаменуемому предоставляется время для подготовки к ответу. Ему разрешается пользоваться программой экзамена по специальности и другими материалами, разрешенными экзаменационной комиссией. На вопросы билета студент отвечает публично. Члены экзаменационной комиссии вправе задавать дополнительные вопросы с целью выявления глубины знаний выпускника по рассматриваемым темам. Продолжительность ответа на вопросы билета не должна превышать 30 минут.

Результаты экзамена определяются коллегиально оценками "отлично", "хорошо", "удовлетворительно", "неудовлетворительно" и объявляются в день сдачи экзамена после оформления в установленном порядке протоколов заседания экзаменационной комиссией и заполнения зачетной книжки студентов.

Студенты, получившие оценку "неудовлетворительно" или не явившиеся на сдачу экзамена по уважительной причине допускаются к повторной сдаче экзамена лишь по распоряжению ректора университета в сроки, определяемые выпускающей кафедрой, но не позднее, чем за месяц до защиты дипломной работы в Государственной Аттестационной Комиссии.
^

Лица, получившие на повторном экзамене "неудовлетворительную" оценку к защите дипломной работы не допускаются и отчисляются из ПГТУ.

2. Рекомендации по методике ответа студента на экзаменационные вопросы по итоговому междисциплинарному экзамену



Цель председателя и членов Государственной Экзаменационной комиссии при проведении экзамена заключается в объективной оценке теоретико-прикладных знаний, навыков и умений экзаменующихся.

При подготовке ответов на экзаменационные вопросы студенту рекомендуется воспользоваться следующей методикой:

1. Обоснование роли и места вопроса (темы) в изучаемой дисциплине.

Студенту необходимо аргументировать значимость данного вопроса или темы в изучаемой дисциплине, продемонстрировав тем самым, что он достаточно ориентирован в ее структуре и логике. Следует также указать на взаимосвязь данного вопроса (темы) с другими вопросами (темами) изучаемого курса.

2. Указание нормативно-правовой базы, относящейся к теме.

В данной части ответа следует назвать нормативно-правовые источники (законы, постановления, указы и др.) в их хронологической последовательности. Знание юридической базы студентом представляет его ответ с выгодной стороны и является обязательным.

3. Определение понятийного категориального аппарата.

Для выполнения этого пункта рекомендаций требуется вначале дать определения основных категорий и понятий, которые встречаются в трактовке экзаменационного вопроса

Затем привести критерии, по которым данная категория отличается от ряда аналогичных (в первую очередь, функциональные).

4. Приведение видов, состава и классификации исследуемых категорий.

Данная рекомендация должна выполняться исходя из современных научных представлений об исследуемых категориях.

5. Приведение формул и примеров.

Содержательность студенческого ответа должна быть поддержана приведением необходимых по теме формул и соответствующих примеров с применением формул. Грамотное использование этого пункта рекомендаций наглядно демонстрирует прочность знаний экзаменующихся. Приветствуется использование общепринятых символьных обозначений, но возможно и использование собственной символики для обозначения показателей.

6. Обозначение проблемной постановки вопроса.

В тех случаях, когда вопрос носит проблемный характер, следует пояснить, в чем состоит конфликт и сложность поднимаемого вопроса. Под проблемой в самом общем плане понимается несоответствие действительного состояния системы желаемому, т.е. как есть и как должно быть. Ответ студента, умеющего квалифицированно осуществлять проблемную постановку вопроса, оценивается более высоко.

7. Изложение истории вопроса и возможности дальнейшего развития темы.

В данном пункте, если позволяет тема, рекомендуется несколько расширить рамки вопроса с тем, чтобы продемонстрировать комиссии не только знание данного вопроса, но свое профессиональное перспективное мышление по излагаемому вопросу. Точка зрения студента может не совпадать с общепринятыми представлениями о способах решения проблемы, но главным критерием в этом случае служит достаточно четкая логика рассуждений и надежность аргументации. Приветствуется также оригинальность и свежесть высказываемых идей.

Последовательность ответа по указанным пунктам может изменяться в зависимости от специфики и внутренней логики излагаемого вопроса. Изложение может также содержать и другие пункты, имеющие прямое отношение к изучаемой тематике. Общим требованием к ответу служит его конкретность, полнота и логичность изложения.


^

3. Краткое содержание вопросов итогового междисциплинарного экзамена

3.1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ





  1. Понятие о системах управления.

Основные определения и понятия. Виды систем автоматического управле­ния.

  1. Принципы построения систем управления.

Принцип программного управления. Принцип компенсации. Принцип регу­лирования по отклонению. Динамические характеристики.

  1. Понятие о цели регулирования.

Переходные процессы. Перерегулирование. Время регулирования. Ошибка регулирования.

  1. ^ Математические модели объектов и систем.

Структурное представление объектов в виде комбинации элементарных звеньев. Описание объектов в пространстве состояний. Описание объектов дифференциальными уравнениями в частных производных.

  1. ^ Пример системы управления с сосредоточенными параметрами.

Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя. Структурная схема системы управления.

  1. Пример распределенных систем управления.

Система управления температурным полем нагревательной камеры. Разомк­нутая система. Анализ объекта управления. Замкнутая система.

  1. Параметры переходных процессов.

Постоянные времени, амплитуда, время регулирования, перерегулирова­ние.

  1. Устойчивость систем.

Понятие об устойчивости. Запись передаточной функции в операторной форме. Свойство фильтрации объектов (систем).

  1. Понятие характеристических уравнений.

Описание объектов в виде характеристических полиномов.

  1. Критерии устойчивости.

Основные критерии устойчивости применяемы при анализе линейных и не­линейных объектов (систем).

  1. Критерии устойчивости Михайлова.

Основные понятия. Необходимые и достаточные условия устойчивости.

  1. Примеры использования критерия устойчивости Михайлова.

Представление объекта в виде характеристического полинома и демонстра­ция критерия устойчивости Михайлова.

  1. Структурное представление систем управления.

Представление объектов в виде блоков, имеющих входное воздействие и функцию выхода.

  1. Критерий устойчивости Найквиста.

Основные определения. Области применения. Графическая интерпретация критерия устойчивости Найквиста.

  1. Примеры анализа устойчивости с помощью критерия устойчивости Найк­виста.

Представление объекта в виде апериодического звена с чистым запаздыва­нием и анализ его устойчивости.

  1. ^ Критерий устойчивости Попова.

Основные понятия. Область применения данного критерия. Пример исполь­зования данного критерия.

  1. Статическая точность замкнутых систем.

Зависимость коэффициента усиления системы от требуемой точности реше­ния поставленной задачи.

  1. ^ Синтез статических законов управления.

Синтез статических законов с использованием годографов собственных зна­чений функций операторов объекта и с использованием логарифмической амплитудно-фазовой частотных характеристик.

  1. ^ Синтез интегральных законов управления.

Передаточные функции интегральных законов. Характеристики интеграль­ных законов управления: фазовый сдвиг, ошибка регулирования. Синтез инте­гральных законов с использованием логарифмической амплитудно-фазовой частотных характеристик.

  1. ^ Элементарные звенья и блоки.

Звенья и блоки и их амплитудно-фазовые частотные характеристики.

  1. Идентификация передаточной функции регулятора.

Методы определения передаточных функций объекта управления.

  1. Техническая реализация систем управления.

Способы технической реализации систем автоматического управления (регу­лятор, исполнительный механизм).

  1. Представление распределенного объекта в виде многомерного.

Развязка распределенной системы по N независимым контурам

(N – количество входов или выходов системы).

  1. Методы синтеза многомерных систем.

Метод синтеза с использованием спектров Гершгорина.

  1. ^ Экспериментальное определение частотных характеристик.

Представление входного воздействия в виде ряда Фурье по времени (для сосредоточенных систем), по времени и по пространственным координатам (для распределенных систем). Изменение частоты входного воздействия и определе­ние амплитуды и фазового сдвига сигнала на выходе объекта.

  1. Нелинейные системы автоматического управления.

Пример нелинейной системы управления. Анализ и синтез управляющего воздействия на нее.


^ 3.2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ДИАГНОСТИКА СИСТЕМ


  1. Основные понятия об идентификации и моделировании.

Основные определения и понятия. Роль идентификации и моделирования в современной теории управления. Отличительная особенность моделирования как метода исследования.

  1. ^ Модели, типы моделей и их использование.

Понятие модели. Классификация моделей. Типовые альтернативные группы моделей. Основания области применения моделей в инженерной прак­тике.

  1. ^ Идентификация как метод построения моделей.

Способы (а также комбинации) формирования математических моделей. Цели и задачи идентификации.

  1. Классификация идентификации.

Классификация: по конечному результату идентификации, по способу изу­чения объекта идентификации,   по типу идентифицируемой модели.

  1. Задача идентификации.

Формулировка задачи идентификации. Структурная и параметрическая иденти­фикация.

  1. ^ Критерии идентификации.

Формирование критерия качества. Понятие функции потерь (функции невязки).

Оценка эффективности идентификации по максимально возможному на рабо­чем отрезке времени отклонению.

  1. ^ Математический аппарат теории идентификации.

Идентификация детерминированных и стохастических объектов.

  1. Основные подходы к построению алгоритмов идентификации.

Идентификация по массиву или ретроспективная идентификация. Рекуррент­ные (пошаговые) алгоритмы и оценки.

  1. Идентификация структуры модели.

Предварительный выбор структуры модели. Задача структурной идентифика­ции. Задача параметрической идентификации.

  1. Модель динамики резистивной печи.

Нагреватель­ная печь, как объект с сосредоточенными параметрами. Построение математи­ческой модели.

  1. Методы упрощения моделей.

Макромоделирование. Упрощение модели с распределенными парамет­рами.

  1. Декомпозиция.

Декомпозиция, как метод упрощения моделей.

  1. Линеаризация.

Линеаризация, как метод упрощения моделей.

  1. Адекватность модели и объекта.

Оценка качества полученной модели. Абсолютная, приведенная, среднеквад­ратичная и обобщенная ошибки модели.

  1. Характеристика проблем и методов моделирования объектов. Характери­стика проблем моделирования. Методы моделирования. Имитацион­ное и полунатурное моделирование.

  2. ^ Этапы и принципы моделирования объектов и систем на ЭВМ.

Разработка имитационной модели реальных объектов на ЭВМ и ее исследо­вание. Моделирование с применением численных методов. Метод ста­тистического моделирования.

  1. ^ Моделирующий алгоритм.

Представление моделирующего алгоритма в графической форме или в виде операторной схемы.

  1. Особенности фиксации и обработки результатов моделирования. Уста­новка целесообразного порядка фиксации и накапливания результатов модели­рования. Оценка математического ожидания и корреляционной функции.

  2. ^ Постановка задачи и описание проблемы идентификации объектов.

Задачи и проблемы идентификации. Представление многомерного объекта в векторной форме.

  1. Идентификация динамических объектов на основе технологий нейрон­ных сетей.

Модель объекта управления на основе динамической нейронной сети.

  1. Основные задачи технической диагностики.

Основные понятия и задачи технической диагностики. Диагностические сис­темы управления. Алгоритмы диагноза.

  1. Задачи диагноза, техническое состояние объекта.

Типы задач по определению технического состояния объектов. Объекты ди­агноза. Проверка правильности функционирования объектов диагноза.

  1. ^ Системы диагноза технического состояния.

Системы тестового и функционального диагноза.

  1. Математические модели объектов диагноза.

Задание математической модели в явном и неявном виде. Математическая модель исправного объекта.

  1. Идентификация статики линейного детерминированного объекта. Специ­фика идентификации линейной функции.

  2. ^ Идентификация статики нелинейного детерминированного объекта.

Одномерный случай. Описание поведения нелинейного одномерного де­терминированного объекта нелинейной функцией одной переменной общего вида.
^

3.3. СИНТЕЗ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ


  1. Особенности СРП.

Отличие систем с распределенными параметрами от систем с сосредоточен­ными параметрами. Математическое описание распределенных объектов (систем).

  1. Методы решение уравнений в частных производных.

Численные методы решений явными методами.

  1. Линейные модели распределенных объектов.

Описание распределенных объектов линейной системой дифференциаль­ных уравнений в частных производной с выводом граничных условий.

  1. ^ Описание распределенных объектов дифференциальными уравнениями.

Использование уравнений математической физики для описания тепловых, гидродинамических, магнитных и других объектов управления.

  1. ^ Описание распределенных объектов на основе импульсных переходных функций.

Описание распределенных объектов с использованием функции Грина.

  1. ^ Модальное представление распределенных объектов.

Разложение решения системы дифференциальных уравнений по собствен­ным вектор-функциям операторов объекта. Представление входных воздейст­вий на систему в виде ряда Фурье по пространственной координате.

  1. ^ Представление распределенных объектов в частотной области.

Амплитудные и фазовые частотные характеристики распределенных объек­тов при каждой моде входного воздействия.

  1. Пространственно–инвариантные системы.

Свойства пространственно-инвариантных объектов и систем. Свойство про­странственной совместимости.

  1. ^ Экспериментальное определение частотных характеристик нагреватель­ной камеры.

Подача входных воздействий представленных в виде ряда Фурье по про­странственной координате в зависимости от круговой частоты и определение параметров функции выхода при изменении частоты.

  1. ^ Пространственно-неинвариантные системы

Общие сведения о системах, не относящихся к классу пространственно-инва­рианых. Пространственно-субинвариантные системы.

  1. Устойчивость систем с распределенными параметрами.

Критерий устойчивости Найквиста для распределенных систем.

  1. ^ Анализ устойчивости по дисперсионным соотношениям

Использование дисперсионных соотношений для анализа устойчивости системы по каждой пространственной моде входного воздействия, а так же оценка устойчивости разомкнутых распределенных систем.

  1. ^ Особенности применения критерия Найквиста к пространственно-инвари­антным системам.

Исследования показывают, что для применимости критерия устойчивости Найквиста необходимо, чтобы передаточные функции объектов управления обладали мераморфностью и свойством фильтрации.

  1. ^ Критерий устойчивости Найквиста для пространственно-инвариантных систем со скалярным входным воздействием.

Введение обобщенной координаты для критерия Найквиста с целью исследования пространственного годографа

  1. ^ Распределенные звенья и блоки.

Пространственно-усилительное звено, пространственно-интегрирующее звено, пространственно-дифференцирующее звено, пространственно-изодром­ное звено, пространственно-форсирующее звено.

  1. ^ Пространственно-усилительное звено.

Характеристики звена, передаточная функция, частотные поверхности звена.

  1. Пространственно-дифференциирующее звено.

Характеристики звена, передаточная функция, частотные поверхности звена.

  1. Пространственное пропорционально-интегрирующее звено.

Характеристики звена, передаточная функция, частотные поверхности звена.

  1. Распределенный высокоточный регулятор (РВР).

Характеристики регулятора, передаточная функция, частотные поверхно­сти звена.

  1. ^ Техническая реализация распределенных звеньев

Реализация распределенных систем автоматического управления с использованием операционных усилителей и с использованием микропроцессорной техники.

  1. ^ Распределенный регулятор прямого действия.

Описание регулятора прямого действия, способ его синтеза и его реализа­ция на практике.

  1. Упрощенная математическая модель распределенного регулятора пря­мого действия.

Математическая модель регулятора прямого действия и ее основные пара­метры.

  1. Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными па­раметрами.

Графическая интерпретация критерия устойчивости Найквиста для распреде­ленных систем

  1. ^ Синтез распределенных систем управления с векторным входным воздей­ствием.

Представление входного воздействия на распределенный объект в виде вектора, определе­ние частотных характеристик объекта и синтез регулятора с использованием критерия устойчивости Найквиста.

  1. ^ Общие замечания к синтезу систем, не принадлежащих к классу простран­ственно-инвариантных.

Представление распределенных объектов в виде многомерных систем и по­строение спектров Гершгорина. Определение принадлежности объекта (сис­темы) к классу пространственно-субинвариантных, построение преобразовате­лей (компенсаторов) приводящих систему к классу пространственно-инвари­антных, синтез системы управления частотными методами синтеза СРП.

  1. ^ Синтез системы управления камерой по вытяжке световодов.

Описание объекта управления на физическом уровне. Математическая модель. Определение частотных характеристик. Синтез регулятора. Анализ замкнутой системы.

^

Список рекомендуемой литературы



Основная литература:


  1. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., «Теория управления», СПб, 1999 г. 435 с.учебник для ВУЗов.

  2. Ляпунов А.М. Общая задача устойчивости движения. Собр. Сичинений. Т.2. М.:Изд-во АН СССР, 1956.

  3. Першин И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: РИА КМВ. 2007 – 244 с.

  4. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высш. Школа, 2003.

  5. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. Ч.1. М.: Высш. Школа, 1986.

  6. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. Ч.2. М.: Высш. Школа, 1986.


Дополнительная литература:


  1. Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970.

  2. Владимиров В.С. Уравнения математической физики. – М.: Наука, 1981.

  3. Владимиров В.С. Уравнения математической физики. – М.: Наука, 1981.

  4. Ватсон Г.Н. Теория Бесселевых функций. Часть первая. М., 1949 г. 797 стр. с илл.

  5. Захаров В.К., Лыпарь Ю.И. «Электронные устройства автоматики и телемеханики».Л. Электроатомиздат 1984 г.

  6. Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Уравнения в частных производных математической физики. – М.: Наука, 1970.

  7. Лыков А.В. Теория теплопроводности. – М.: Высшая школа. – 1967. – 599 с.

  8. Положий Г.Н. Уравнения математической физики. М.: Высшая школа, 1964.- 559 с.

  9. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления т. II: Учеб. для втузов. В 2-х т. Т. П: - М.: Интеграл-Пресс, 2000. – 544 с.

  10. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гемкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.

  11. Янке Е., Эмде Ф., Лёш Ф. Специальные функции (формулы, графики, таблицы) М., 1964 г. 344 стр. с илл.



^ ГОУ ВПО ПЯТИГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ


Программа и методические указания итогового междисциплинарного экзамена по специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах»/Сост. Д.т.н., профессор Першин И.М., к.ф.-м. н. Воропинова Е.Н., Воронин А.Ю.– Пятигорск: Изд-во ПГТУ, 2007. – 20 с.


Подписано в печать ___________. Формат 60х84 1/32. усл. печ. л. – ___. Бумага офсетная. Печать офсетная. Гарнитура «Times New Roman». Заказ № _____. Тираж 100. Цена договорная.


Редакционно-издательский отдел ПГТУ

357500, г. Пятигорск, ул. 40 лет Октября, 56.










Скачать 241,81 Kb.
оставить комментарий
Дата03.10.2011
Размер241,81 Kb.
ТипПрограмма, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх