Дисциплина
|
Теория оптимального управления
|
|
Вид учебной работы
|
Аудиторные занятия
|
Самостоятельная работа
|
Кредитная стоимость
|
6
|
Лекции
|
32
|
|
Число недель
|
16
|
Практические (семинарские) занятия
|
16
|
|
Кафедра
|
Прикладной математики
|
Лабораторные работы
|
0
|
|
Факультет
|
АВТ
|
Группы 13150 на весенний семестр 2009 /2010 уч.г.
|
Курсовой проект (работа)
|
0
|
|
Лектор
(ученая степень, звание, должность, ФИО полностью)
|
К.т.н., с.н.с., доцент
Бабушкин Юрий Владимирович
|
Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т.п.)
|
0
|
80
|
^
|
48
|
80
|
№ п/п
|
Не-дели
|
Лекции (тема)
|
Часы
|
Практические (семинарские) занятия, (тема)
|
Часы
|
Лабораторные занятия
|
Часы
|
Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы
|
Часы
|
Используемые электронные образовательные ресурсы
|
Итого часов работы студента
за неделю
|
А
|
С
|
А
|
С
|
А
|
С
|
С
|
А
|
С
|
1
|
1
|
1. Основные понятия теории управления. Классификация систем и задач теории управления
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
2
|
2
|
2. Описание сигналов и систем управления. Структурное представление.
|
2
|
|
1.Определение связи вход-выход линейных систем
|
2
|
|
|
|
|
1.Определение связи вход-выход линейных систем
|
8
|
|
4
|
4
|
3
|
3
|
3. Одномерные системы.
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
4
|
4
|
4
|
4.Уравнение состояния непрерывных систем управления и их решение.
Переходная матрица состояния. Методы ее определения.
|
2
|
|
2. Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния
|
2
|
|
|
|
|
2.Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния
|
8
|
|
4
|
4
|
5
|
5
|
5.Управляемость, Наблюдаемость и чувствительность систем управления
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
4
|
6
|
6
|
6. Устойчивость систем управления. Методы Ляпунова.
Критерий Гурвица.
|
2
|
|
3. Структурные преобразования систем. Декомпозиция систем
|
2
|
|
|
|
|
3. Структурные преобразования систем. Декомпозиция систем
|
8
|
|
4
|
4
|
7
|
7
|
7. Описание и анализ дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
4
|
8
|
8
|
8. Законы управления.
Постановка задачи оптимального управления.
|
2
|
|
4. Определение управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем
|
2
|
|
|
|
|
4. Определение управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем
|
8
|
|
4
|
4
|
9
|
9
|
9. Применение вариационного исчисления для решения задач оптимального управлении.
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
4
|
10
|
10
|
10. Применение принципа максимума Понтрягина для определения оптимального управления
|
2
|
|
5. Решение уравнения состояния систем, получение переходной матрицы
|
2
|
|
|
|
|
5. Решение уравнения состояния систем, получение переходной матрицы
|
8
|
|
4
|
4
|
11
|
11
|
11. Решение задачи оптимального управления линейными системами с помощью принципа максимума Понтрягина
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
4
|
12
|
12
|
12. Определение оптимального управления систем с полной обратной связью. Уравнение Беллмана.
|
2
|
|
6. Определение оптимального управления вариационным методом
|
2
|
|
|
|
|
6. Определение оптимального управления вариационным методом
|
10
|
|
4
|
5
|
13
|
13
|
13. Синтез оптимальных линейных регуляторов
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
5
|
14
|
14
|
14. Постановка и решение задач оптимального управления экономическими процессами
|
2
|
|
7. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина
|
2
|
|
|
|
|
7. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина
|
15
|
|
4
|
6
|
15
|
15
|
15. Магистральная модель накопления. Магистральная модель потребления
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
9
|
16
|
16
|
16. Траектория равновесного роста.
|
2
|
|
8.Определение оптимального управления методом динамического программирования
|
2
|
|
|
|
|
8.Определение оптимального управления методом динамического программирования
|
15
|
|
4
|
15
|
|
|
Итого
|
32
|
|
Итого
|
16
|
|
|
|
|
ИТОГО
|
80
|
|
48
|
80
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
