Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 32 Число недель 16 icon

Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 32 Число недель 16



Смотрите также:
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 32 Число недель 14...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 36 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 40 20 Число недель Практические (семинарские)...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 36 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 3 Лекции 18 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 5 Лекции 36 10 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 5 Лекции 48 48 Число недель 16...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 3 Лекции 34 9 Число недель 17...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 34 60 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 46 часов Число недель 25...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 4+2 Лекции 48 12 Число недель 16...
Самостоятельная работа, ч Кредитная стоимость Лекции 34 17 Число недель 17...



скачать
Приложение № 1.3 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г.


УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ


УТВЕРЖДАЮ

Зав.кафедрой___________

______________________ФИО

“ ____” ______________ 2009 г.



Дисциплина

Теория оптимального управления




Вид учебной работы

Аудиторные занятия

Самостоятельная работа

Кредитная стоимость

6

Лекции

32




Число недель

16

Практические (семинарские) занятия

16




Кафедра

Прикладной математики

Лабораторные работы

0




Факультет

АВТ

Группы 13150 на весенний семестр 2009 /2010 уч.г.

Курсовой проект (работа)

0




Лектор

(ученая степень, звание, должность, ФИО полностью)

К.т.н., с.н.с., доцент

Бабушкин Юрий Владимирович

Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т.п.)

0

80

^ Общая трудоемкость

48

80




№ п/п

Не-дели

Лекции (тема)

Часы

Практические (семинарские) занятия, (тема)

Часы

Лабораторные занятия

Часы

Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы

Часы

Используемые электронные образовательные ресурсы

Итого часов работы студента

за неделю

А

С

А

С

А

С

С

А

С

1

1

1. Основные понятия теории управления. Классификация систем и задач теории управления

2































2




2

2

2. Описание сигналов и систем управления. Структурное представление.

2




1.Определение связи вход-выход линейных систем

2













1.Определение связи вход-выход линейных систем

8




4

4

3

3

3. Одномерные системы.

2































2

4

4

4

4.Уравнение состояния непрерывных систем управления и их решение.

Переходная матрица состояния. Методы ее определения.

2




2. Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния

2













2.Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния

8




4

4

5

5

5.Управляемость, Наблюдаемость и чувствительность систем управления

2































2

4

6

6

6. Устойчивость систем управления. Методы Ляпунова.

Критерий Гурвица.

2




3. Структурные преобразования систем. Декомпозиция систем

2













3. Структурные преобразования систем. Декомпозиция систем

8




4

4

7

7

7. Описание и анализ дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений

2































2

4

8

8

8. Законы управления.

Постановка задачи оптимального управления.

2




4. Определение управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем

2













4. Определение управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем

8




4

4

9

9

9. Применение вариационного исчисления для решения задач оптимального управлении.

2































2

4

10

10

10. Применение принципа максимума Понтрягина для определения оптимального управления

2




5. Решение уравнения состояния систем, получение переходной матрицы

2













5. Решение уравнения состояния систем, получение переходной матрицы

8




4

4

11

11

11. Решение задачи оптимального управления линейными системами с помощью принципа максимума Понтрягина

2































2

4

12

12

12. Определение оптимального управления систем с полной обратной связью. Уравнение Беллмана.

2




6. Определение оптимального управления вариационным методом

2













6. Определение оптимального управления вариационным методом

10




4

5

13

13

13. Синтез оптимальных линейных регуляторов

2































2

5

14

14

14. Постановка и решение задач оптимального управления экономическими процессами

2




7. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина

2













7. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина

15




4

6

15

15

15. Магистральная модель накопления. Магистральная модель потребления

2































2

9

16

16

16. Траектория равновесного роста.

2




8.Определение оптимального управления методом динамического программирования

2













8.Определение оптимального управления методом динамического программирования

15




4

15







Итого

32




Итого

16













ИТОГО

80




48

80


















































^ РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО ДИСЦИПЛИНЕ


№ п/п

Основная




№ п/п

Электронные образовательные ресурсы

1

Основы теории оптимального управления. Под ред. Кротова В.Ф. – М.: Изд-во Высшая школа. 1990.







2

Пантелеев А.В, Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. -М., ВШ, 2003г.







3

Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - Под ред. В.А.Бессекерского. М.: Изд-во Наука, 1978.



















1

Гранберг А.Г. Динамические модели народного хозяйства, 1985.







2












Подпись лектора, составившего УМ карту ___Ю.В. Бабушкин___________________ «__01_» ____09________ 2009 г.


Примечания: 1.Учебно-методическая карта дисциплины заполняется на каждый семестр

2. Тема практического занятия, лабораторной работы заполняется в строке, соответствующей номеру недели на которой

3. Домашние задания, контрольные работы, коллоквиумы записываются в строке, соответствующей номеру недели, на которой

должно быть начато выполнение данной самостоятельной работы и срок окончания работы (сдачи и защиты домашнего задания,

проведения контрольной работы, коллоквиума).

4. К электронным образовательным ресурсам относятся: локальные, сетевые образовательные ресурсы в WebCT , презентации в Power Point и т.п.




Скачать 133,38 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер133,38 Kb.
ТипСамостоятельная работа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх