Образовательная программа Общеобразовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина Теория оптимального управления (название дисциплины) icon

Образовательная программа Общеобразовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина Теория оптимального управления (название дисциплины)



Смотрите также:
Образовательная программа Общеобразовательная программа (название образовательной программы)...
Образовательная программа 200100 Приборостроение (название образовательной программы) Дисциплина...
Образовательная программа 140305 “Ядерные реакторы и энергетические установки” (название...
Образовательная программа: Управление человеческими ресурсами (название образовательной...
Программа наименование дисциплины Теория оптимального управления Рекомендуется для направления...
Образовательная программа Общеобразовательная программа дисциплины (название образовательной...
Образовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина Концепции современного...
Образовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина Всеобщее управление...
Учебно-методический комплекс дисциплины ен. В...
Образовательная программа 220300 Автоматизированные технологии и производства...
Образовательная программа Химическая технология природных энергоносителей и углеродных...
Учебно-методический комплекс дисциплины фтд...



скачать
Приложение № 1.1 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г.


Шаблон описания дисциплины


Образовательная программа __Общеобразовательная программа

(название образовательной программы)

Дисциплина _Теория оптимального управления

(название дисциплины)

Семестр _8__

  1. Условное обозначение (код) в учебных планах – CД.Ф.03

  2. Пререквизиты (указать названия и коды дисциплин, изучение которых должно предшествовать данной дисциплине)

Математический анализ – ЕН.Ф.03

Дифференциальные уравнения – ОПД.Ф.03

Вариационное исчисление -

  1. Кредитная стоимость дисциплины -

  2. Цель изучения дисциплины (описать цели дисциплины и их соответствие целям образовательной программы)

^ Целью изучения дисциплины является:

- ознакомление с математическим аппаратом, используемым в теории оптимального управления;

- изложение методов оптимального управления;

- приобретение навыков применения методов оптимального управления при решении типовых задач.

Поставленные цели соответствуют целям образовательной программы.

  1. Результаты обучения (указать знания, умения, навыки и компетенции, которые приобретет студент после изучения данной дисциплины)

Применение теоретических сведений к решению практических задач по оптимальному управлению объектами.


Содержание дисциплины (перечень основных тем (разделов) с указанием количества занятий по каждой теме и каждому виду занятий)

Лекции - 32 часа, практика – 16 часов.

Тема 1. Системы управления (лекции – 4 часа, практика - 2 часа)


Тема 2. Анализ линейных систем управления (лекции – 10 часов, практика - 4 часа)

Тема 3. Классические задачи оптимального управления (лекции - 12 часов, практика - 6 часа)

Тема 4. Примеры задач оптимального управления (лекции - 6 часов, практика - 4 часа)



  1. Основная и дополнительная литература (указать учебник(и), по которому ведется обучение и дополнительную литературу)

1. Основы теории оптимального управления. Под ред. Кротова В.Ф. – М.: Изд-во Высшая школа. 1990.

2. Теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие. А.В.Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Изд-во Высшая школа. 2003. 383с.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - Под ред. В.А. Бессекерского. М.: Изд-во Наука, 1978.

4. Гранберг А.Г. Динамические модели народного хозяйства, 1985.


  1. Используемое программное обеспечение – нет.

  2. Перечень лабораторных работ – нет.

  3. Курсовые проекты или работы (тематика курсовых проектов или работ) – нет.

  4. Индивидуальные домашние задания (перечень индивидуальных заданий, рефератов и т.п.)

Индивидуальные домашние задания (80 часов)

1. Структурные преобразования систем управления - 5 час.

2. Связь дифференциальных уравнений со структурными схемами - 5 час.

3. Методы декомпозиции систем – 6 час.

4. Анализ систем во временной области и операторной форме - 8 час.

5. Определение связи вход-выход в многомерных системах, методы определения переходной матрицы состояния - 8 час.

6. Анализ наблюдаемости и управляемости систем управления – 8 час.

7. Определение устойчивости систем управления, анализ качества управления - 8 час.

8. Определение оптимального управления вариационным методом – 8 час.

9. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина - 8 час.

10. Определение оптимального управления методом динамического программирования – 8 час.

11. Определение магистрали - 8 час.


  1. Координатор (ФИО, должность сотрудника, телефон ответственного на кафедре за дисциплину)

Бабушкин Юрий Владимирович, доцент.


Преподаватель _Бабушкин Юрий Владимирович_____ (ФИО)

дата_01.09.2009г____




Скачать 28,83 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер28,83 Kb.
ТипОбразовательная программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх