Образовательная программа Общеобразовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина Теория оптимального управления (название дисциплины)

скачать Приложение № 1.1 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г. Шаблон описания дисциплины Образовательная программа __Общеобразовательная программа (название образовательной программы) Дисциплина _Теория оптимального управления (название дисциплины) Семестр _8__ Условное обозначение (код) в учебных планах – CД.Ф.03 Пререквизиты (указать названия и коды дисциплин, изучение которых должно предшествовать данной дисциплине) Математический анализ – ЕН.Ф.03 Дифференциальные уравнения – ОПД.Ф.03 Вариационное исчисление - Кредитная стоимость дисциплины - Цель изучения дисциплины (описать цели дисциплины и их соответствие целям образовательной программы) ^ Целью изучения дисциплины является: - ознакомление с математическим аппаратом, используемым в теории оптимального управления; - изложение методов оптимального управления; - приобретение навыков применения методов оптимального управления при решении типовых задач. Поставленные цели соответствуют целям образовательной программы. Результаты обучения (указать знания, умения, навыки и компетенции, которые приобретет студент после изучения данной дисциплины) Применение теоретических сведений к решению практических задач по оптимальному управлению объектами. Содержание дисциплины (перечень основных тем (разделов) с указанием количества занятий по каждой теме и каждому виду занятий) Лекции - 32 часа, практика – 16 часов. Тема 1. Системы управления (лекции – 4 часа, практика - 2 часа) Тема 2. Анализ линейных систем управления (лекции – 10 часов, практика - 4 часа) Тема 3. Классические задачи оптимального управления (лекции - 12 часов, практика - 6 часа) Тема 4. Примеры задач оптимального управления (лекции - 6 часов, практика - 4 часа) Основная и дополнительная литература (указать учебник(и), по которому ведется обучение и дополнительную литературу) 1. Основы теории оптимального управления. Под ред. Кротова В.Ф. – М.: Изд-во Высшая школа. 1990. 2. Теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие. А.В.Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Изд-во Высшая школа. 2003. 383с. 3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - Под ред. В.А. Бессекерского. М.: Изд-во Наука, 1978. 4. Гранберг А.Г. Динамические модели народного хозяйства, 1985. Используемое программное обеспечение – нет. Перечень лабораторных работ – нет. Курсовые проекты или работы (тематика курсовых проектов или работ) – нет. Индивидуальные домашние задания (перечень индивидуальных заданий, рефератов и т.п.) Индивидуальные домашние задания (80 часов) 1. Структурные преобразования систем управления - 5 час. 2. Связь дифференциальных уравнений со структурными схемами - 5 час. 3. Методы декомпозиции систем – 6 час. 4. Анализ систем во временной области и операторной форме - 8 час. 5. Определение связи вход-выход в многомерных системах, методы определения переходной матрицы состояния - 8 час. 6. Анализ наблюдаемости и управляемости систем управления – 8 час. 7. Определение устойчивости систем управления, анализ качества управления - 8 час. 8. Определение оптимального управления вариационным методом – 8 час. 9. Определение оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина - 8 час. 10. Определение оптимального управления методом динамического программирования – 8 час. 11. Определение магистрали - 8 час. Координатор (ФИО, должность сотрудника, телефон ответственного на кафедре за дисциплину) Бабушкин Юрий Владимирович, доцент. Преподаватель _Бабушкин Юрий Владимирович_____ (ФИО) дата_01.09.2009г____ Скачать 28,83 Kb. оставить комментарий Дата 29.09.2011 Размер 28,83 Kb. Тип Образовательная программа, Образовательные материалы