Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине
| скачать Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине "Теория автоматического управления" 1. Основные понятия и определения: объект управления, управление, возмущения, основные принципы управления, постановка задачи управления. 2. Динамические характеристики линейных непрерывных систем. 2.1. Виды динамических характеристик. 2.2. Основные этапы построения математической модели динамического звена. 2.3. Дифференциальные уравнения. 2.4. Передаточные функции. 2.5. Переход от дифференциального уравнения n-го порядка к системе дифференциальных уравнений 1-го порядка в форме Коши. 2.6. Импульсная переходная характеристика. 2.7. Переходная характеристика. 2.8. Частотные характеристики. 2.9. Модальные характеристики. 2.10. Структурные схемы. 3. Структурный метод. 3.1. Структурные преобразования. 3.2. Область применения структурного метода. 3.3. Типовые динамические звенья. 3.3.1. Пропорциональное звено. 3.3.2. Интегрирующее звено. 3.3.3. Дифференцирующее звено. 3.3.4. Апериодическое звено. 3.3.5. Форсирующее звено. 3.3.6. Звено второго порядка, классификация звеньев второго порядка. 4. Устойчивость линейных систем. 4.1. Основные понятия и определения. 4.2. Условия устойчивости линейных систем. 4.3. Критерий устойчивости Гурвица. 4.4. Критерий устойчивости Михайлова. 4.5. Критерий устойчивости Найквиста. 4.6. Логарифмический аналог критерия устойчивости Найквиста. 4.7. Области и запасы устойчивости. 4.8. Метод Д-разбиений для одного параметра. 4.9. Метод Д-разбиений для двух параметров. 5. Анализ показателей качества переходных процессов. 5.1. Количественные оценки качества переходных процессов. 5.2. Анализ статического режима. 5.2.1. Статические системы. 5.2.2. Астатические системы. 5.2.3. Скоростная ошибка. 5.2.4. Влияние положения интегратора на величину ошибки. 5.3. Корневой метод анализа показателей качества переходных процессов. 5.3.1. Корневые оценки показателей качества переходных процессов. 5.3.2. Анализ показателей качества переходных процессов в системах низкого порядка. 5.3.3. Диаграмма Вышнеградского. 5.4. Замечание о виде начального участка переходной функции. 5.5. Частотный метод анализа показателей качества переходных процессов. 5.5.1. Взаимосвязь переходной функции с ВЧХ. 5.5.2. Приближенные оценки показателей качества переходных процессов по виду ВЧХ. 5.6. Оценка показателей качества переходных процессов по виду ЛАЧХ разомкнутой системы. 5.7. Оценка показателей качества п/п по виду АФХ разомкнутой системы. 5.7.1. Запас устойчивости по модулю. 5.7.2. Запас устойчивости по фазе. 5.7.3. Линии равных значений показателя колебательности. 5.8. Приближенные оценки показателей качества переходных процессов по виду ЛАЧХ разомкнутой системы. 5.9. Построение асимптотических ЛАЧХ. 6. Частотный метод синтеза. 6.1. Постановка задачи синтеза. 6.2. Основная расчетная схема частотного метода синтеза. 6.3. Основные этапы частотного метода синтеза. 6.4. Построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы. 7. Модальный метод синтеза. 7.1. Постановка задачи синтеза. 7.2. Основные расчетные соотношения модального метода синтеза. 7.3. Модальный метод синтеза для одноканальных систем. 7.4. Модальный метод синтеза астатического регулятора для одноканальных систем. 8. Наблюдатели состояния. Основные понятия и определения. Расчет параметров наблюдателя состояния.
|
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка: 