Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++ icon

Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++



Смотрите также:
Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++...
Программа итогового государственного экзамена по направлению 010500 «Прикладная математика и...
«кату»
Рабочая программа учебной дисциплины математическое моделирование систем управления Наименование...
Методические указания к выполнению лабораторной работы №5 «Исследование устойчивости линейных...
Капранов М. В., к т. н., проф., Хандурин А. В., к т. н., ассистент...
Теория и методы анализа устойчивости и синтеза регуляторов нелинейных распределенных систем...
Контрольные вопросы по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления»...
Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления...
Теория устойчивости и стабилизации движения...
Вторая Международная научная конференция моделирование нелинейных процессов и систем...
Исследование систем управления Введение Учебный курс "Исследование систем управления"...



скачать

УДК 681.5 (06) Автоматика

Л.Ш. АБАШЕВА

Научный руководитель – Г.Ю. МОДИН1

Московский инженерно-физический институт (государственный университет),

1ООО “МБМ”, Москва, Россия


ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ЧАСТОТНЫХ
КРУГОВЫХ ДИАГРАММ



Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++.


Специалисты в области автоматики часто сталкиваются с необходимостью разработки систем автоматического управления. Одним из наиболее значимых требований, предъявляемых к разрабатываемым системам автоматического управления, является устойчивость. На практике очень редко встречаются линейные системы автоматического управления. Обычно в проектируемой системе управления встречается хотя бы один нелинейный элемент. В связи с этим, проектируемые системы автоматического управления чаще всего являются нелинейными системами. Исходя из вышесказанного, предлагается рассмотреть вопрос устойчивости нелинейных систем.

В качестве метода исследования устойчивости нелинейных систем выбран метод частотных круговых диаграмм. Данный метод является достаточным методом абсолютной устойчивости. Суть данного метода заключается в условном разделении нелинейной системы на нелинейную и линейную части (рис. 1).



Рис. 1. Общий вид системы автоматического управления

Статическая характеристика нелинейного элемента имеет произвольный вид, но при этом она не должна выходить за пределы сектора, ограниченного двумя прямыми: y=0 и y=kx. Линейная часть нелинейной системы в свою очередь должна быть устойчива. Тогда для абсолютной устойчивости нелинейной системы необходимо, чтобы существовало конечное действительное число N:

Re [(1+ jN)W(j)+1/k]>0. (1)

Однако на практике чаще используют геометрическую интерпретацию данного метода. Для этого необходимо составить модифицированную частотную характеристику линейной части нелинейной системы. А затем необходимо построить на комплексной плоскости модифицированную характеристику линейной части нелинейной системы. Для абсолютной устойчивости нелинейной системы необходимо, чтобы можно было провести прямую через точку [-1/k,j0] так, чтобы она не пересекала модифицированную частотную характеристику линейной части нелинейной системы. Данный метод был реализован на языке программирования С++. Эта программа позволяет очень просто исследовать устойчивость нелинейных систем.

Таким образом, в ходе выполнения работы была предпринята попытка упростить процесс исследования устойчивости нелинейных систем с помощью языков программирования.


Список литературы


1. Ла Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. М.: Мир, 1964. 168 с.

2. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения: Собр. соч. М.: Изд-во АН СССР, 1956. Т. 2, С. 7-271.

3. Воронов А.А., Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.

4. Хабаров В.С. Нелинейные САУ: Курс лекций. 1997.

5. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. Москва, 1967.

6. Хабаров В.С. Сравнительная оценка методов исследования абсолютной устойчивости СПС: Научн.-исслед. работа.

7. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.


________________________________________________________________________

ISBN 5-7262-0633-9. НАУЧНАЯ СЕССИЯ МИФИ-2006. Том 16




Скачать 25,45 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер25,45 Kb.
ТипИсследование, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх