Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++ icon

Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++



Смотрите также:
Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++...
Программа итогового государственного экзамена по направлению 010500 «Прикладная математика и...
«кату»
Рабочая программа учебной дисциплины математическое моделирование систем управления Наименование...
Методические указания к выполнению лабораторной работы №5 «Исследование устойчивости линейных...
Капранов М. В., к т. н., проф., Хандурин А. В., к т. н., ассистент...
Теория и методы анализа устойчивости и синтеза регуляторов нелинейных распределенных систем...
Контрольные вопросы по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления»...
Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления...
Теория устойчивости и стабилизации движения...
Вторая Международная научная конференция моделирование нелинейных процессов и систем...
Исследование систем управления Введение Учебный курс "Исследование систем управления"...



скачать
Л.Ш. АБАШЕВА

Научный руководитель – Г.Ю. Модин1

Московский инженерно-физический институт (государственный университет)

1ООО “МБМ”, Москва, Россия


ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ЧАСТОТНЫХ
КРУГОВЫХ ДИАГРАММ



Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием языка С++.


Специалисты в области автоматики часто сталкиваются с необходимостью разработки систем автоматического управления. Одним из наиболее значимых требований, предъявляемых к разрабатываемым системам автоматического управления, является устойчивость. На практике очень редко встречаются линейные системы автоматического управления. Обычно в проектируемой системе управления встречается хотя бы один нелинейный элемент. В связи с этим, проектируемые системы автоматического управления чаще всего являются нелинейными системами. Исходя из вышесказанного, предлагается рассмотреть вопрос устойчивости нелинейных систем.

В качестве метода исследования устойчивости нелинейных систем выбран метод частотных круговых диаграмм. Данный метод является достаточным методом абсолютной устойчивости. Суть данного метода заключается в условном разделении нелинейной системы на нелинейную и линейную части (рис. 1).



Рис.1. Общий вид системы автоматического управления

Статическая характеристика нелинейного элемента имеет произвольный вид, но при этом она не должна выходить за пределы сектора, ограниченного двумя прямыми: y=0 и y=kx. Линейная часть нелинейной системы в свою очередь должна быть устойчива. Тогда для абсолютной устойчивости нелинейной системы необходимо, чтобы существовало конечное действительное число N:

Re[(1+ jN)W(j)+1/k]>0. (1)

Однако на практике чаще используют геометрическую интерпретацию данного метода. Для этого необходимо составить модифицированную частотную характеристику линейной части нелинейной системы. А затем необходимо построить на комплексной плоскости модифицированную

характеристику линейной части нелинейной системы. Для абсолютной устойчивости нелинейной системы необходимо, чтобы можно было провести прямую через точку [-1/k,j0] так, чтобы она не пересекала модифицированную частотную характеристику линейной части нелинейной системы. Данный метод был реализован на языке программирования С++. Эта программа позволяет очень просто исследовать устойчивость нелинейных систем.

Таким образом, в ходе выполнения работы была предпринята попытка упростить процесс исследования устойчивости нелинейных систем с помощью языков программирования.


Список литературы


1. Ла Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. М.: Мир, 1964. 168 с.

2. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения: Собр. соч. М.: Изд-во АН СССР, 1956. Т. 2, С. 7-271.

3. Воронов А.А., Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.

4. Хабаров В.С. Нелинейные САУ: Курс лекций. 1997.

5. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. Москва, 1967.

6. Хабаров В.С. Сравнительная оценка методов исследования абсолютной устойчивости СПС: Научн.-исслед. работа.

7. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.




Скачать 25,51 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер25,51 Kb.
ТипИсследование, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх