Разработка системы управления движением подводного аппарата шпилевая ольга яковлевна icon

Разработка системы управления движением подводного аппарата шпилевая ольга яковлевна



Смотрите также:
Реферат Изобретение относится к системам автоматического регулирования полета и может быть...
Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью...
План работ по разработке и внедрению инновационных решений и участию в ниокр ОАО «Аэрофлот» на...
Разработка и исследование методА сетевого оператора ВзадачЕ синтеза системы управления спуском...
Разработка прототипа динамической интеллектуальной системы управления автомобилем...
Темы вашего учебного проекта...
Инфокоммуникационные технологии для обеспечения безопасности передачи сообщений мониторинга и...
Выпускная
Список участников конкурса Номинация «Проза» 001...
Доклад Информационное обеспечение автоматизированной системы мониторинга и управления...
Основная образовательная программа высшего профессионального образования по направлению...
Пичугина Ольга Александровна...



скачать
стр. 23-30

УДК 62-83: 531.3

Разработка системы управления движением подводного аппарата

ШПИЛЕВАЯ ОЛЬГА ЯКОВЛЕВНА

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр.К.Маркса, 20, кандидат технических наук, доцент кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета, (383) 346-11-19, e-mail: o_sh@ngs.ru

ШАЛАЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр.К.Маркса, 20, бакалавр техники и технологий по направлению «Автоматизация и управление», студент 5 курса кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета

Рассмотрена задача стабилизации подводного аппарата в условиях действия неконтролируемых возмущений. Сформулированы требования к свойствам замкнутой системы. Определен вид предельного закона управления. Выполнен анализ влияния скорости изменения потока жидкости, момента инерции и обобщенного коэффициента момента на свойства синтезированной системы.

Ключевые слова: автономный подводный аппарат, стабилизация, неконтролируемые возмущения.

^ Control system design for underwater vehicle thruster

Shpilevaya Olga Ya.

Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr.K.Marksa, 20, Associate Professor of Automatics, Automatics Department of Novosibirsk State Technical University, (383)346-11-19, e-mail: o_sh@ngs.ru

Shalaev Alexander I.

Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr.K.Marksa, 20, Bachelor of Technics and Technology, student of the fifth course of Automatics Department of Novosibirsk State Technical University

An underwater vehicle stabilization problem in conditions of time variable perturbations is considered. A thruster of the underwater vehicle is the control plant. Requirements to closed loop system properties are formulated. The limiting control law is determined. Influence of the water current, its speed and other parameters on the stabilization system is studied. The system properties are illustrated by numerical modeling.

Key words: underwater vehicle, stabilization, time variable perturbations.
^

список Литературы


[1] Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. – М.: Наука, 2005. – 270 с.

[2] Агеев М.Д. Упрощенная методика расчета движителей для АПА. –«Подводные роботы и их системы» / Отв. ред. Л.В. Киселев; Под общ. ред. М.Д. Агеева. – Владивосток: Дальнаука, 1995, вып. 6. – С. 32 – 45.

[3] Золотухин Ю.Н., Нестеров А.А., Ян А.П. Идентификация параметров динамической системы «автономный подводный аппарат – окружающая среда»// Автометрия. 2008. № 5. – С. 88-92.

[4] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.

[5] Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения. – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 800 с.




Скачать 17,22 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер17,22 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх