Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 36 Число недель 18 icon

Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 36 Число недель 18



Смотрите также:
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 32 Число недель 14...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 36 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 40 20 Число недель Практические (семинарские)...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 3 Лекции 18 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 5 Лекции 36 10 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 5 Лекции 48 48 Число недель 16...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 3 Лекции 34 9 Число недель 17...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 34 60 Число недель 18...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость Лекции 46 часов Число недель 25...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 4+2 Лекции 48 12 Число недель 16...
Самостоятельная работа, ч Кредитная стоимость Лекции 34 17 Число недель 17...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 32 Число недель 16...



скачать
Приложение № 1.3 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г.


УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ


УТВЕРЖДАЮ

Зав.кафедрой___________

______________________ФИО

“ ____” ______________ 2009 г.



Дисциплина

Математическое и программное обеспечение компьютерных систем управления




Вид учебной работы

Аудиторные занятия

Самостоятельная работа

Кредитная стоимость

6

Лекции

36




Число недель

18

Практические (семинарские) занятия

0




Кафедра

Прикладной математики

Лабораторные работы

54




Факультет

АВТ

Группы 8650 на осенний семестр 2009 /2010 уч.г.

Курсовой проект (работа)

0




Лектор

(ученая степень, звание, должность, ФИО полностью)

К.т.н., с.н.с., доцент

Бабушкин Юрий Владимирович

Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т.п.)

0

90

^ Общая трудоемкость

90

90




№ п/п

Не-дели

Лекции (тема)

Часы

Практические (семинарские) занятия, (тема)

Часы

Лабораторные занятия

Часы

Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы

Часы

Используемые электронные образовательные ресурсы

Итого часов работы студента

за неделю

А

С

А

С

А

С

С

А

С

1

1

1. Введение. Общие сведения о КCУ. Классификация КСУ. Структурные схемы КСУ и их элементы ЭВМ, АЦП, ЦАП, УВХ.

2




































2

2

2.Квантование непрерывных сигналов. Математическое описание процесса квантования. Идеальный и реальный квантователи. Теорема Котельникова. Экстраполяторы нулевого и первого порядков

2





































3

3

Дискретное преобразование Лапласа. Определение z-преобразования. Вычисление z-преобразования. Обратное z-преобразование

2





































4

4

Теоремы z-преобразования. Ограничения метода z-преобразования.

2













.






















5

5

Импульсная передаточная функция фиксатора нулевого порядка и КСУ. Цифровая модель с квантователем и фиксатором нулевого порядка.

2













1. Цифровая модель с квантованием и фиксаторами нулевого и первого порядка

4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

6

6

Цифровое моделирование с применением методов численного интегрирования. Метод прямоугольников и трапеций. Цифровое моделирование с помощью z-форм.

2













2. Исследование цифровых моделей с применением методов численного интегрирования и z-форм

4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

7

7

Анализ КСУ во временной области. Анализ установившихся ошибок КСУ. Коэффициенты ошибок

2





































8

8

Анализ КСУ в частотной области. Методы построения частотных характеристик КСУ. Методы анализа устойчивости КСУ Z-аналоги критерия Гурвица и Михайлова. Критерий Найквиста.

2













3. Исследование на устойчивость КСУ.


4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

9

9

Коррекция компьютерных систем с помощью аналоговых регуляторов.

2





































10

10

Коррекция КСУ с помощью цифровых регуляторов.


2





































11

11

Синтез КСУ с использованием билинейного преобразования.


2













4. Синтез КСУ с помощью билинейного преобразования

4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

12

12

Цифровой ПИД-регулятор. Синтез КСУ с апериодическим переходным процессом.

2













5. Исследование КСУ с ПИД-регулятором..



4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

13

13

Уравнения состояния. Переходная матрица состояния. Решение неоднородного уравнения состояния.

2













6. Проектирование КСУ с заданным (минимальным) временем переходного процесса

4

4







Пакеты программ ALD

MATLAB

MATCAD

ТАУ1




2

14

14

Уравнения состояния компьютерных систем управления с непрерывной частью и систем, содержащих цифровые элементы.

2













7. Компьютерная система управления температурой нагревательного элемента

4

4







Пакет программ Rnet





6

15

15

Переходные уравнения состояния КСУ. Цифровое моделирование и аппроксимация.

2













8. Компьютерная система управления температурным профилем стержня

6

6







Пакет программ OWEN Process Manager

Пакет программ Master Scada





6

16

16

Решение дискретного уравнения состояния с помощью z-преобразования. Решение разностных уравнений.

2













9. Компьютерная система управления имитатором тракта подачи топлива.


6

6







Пакет программ Rnet





3

17

17

Декомпозиция цифровых систем управления (непосредственная, последовательная, параллельная)

2













11. Компьютерная система управления реверсивным механизмом


4

4







Пакет программ Rnet





3

18

18

Управляемость и наблюдаемость КСУ. Связь между управляемостью, наблюдаемостью и передаточными функциями.

2













12. Компьютерная система исследования положения штанги.


6

6







Пакет программ Code Sys





6







Итого

36
















54

54

ИТОГО










36


















































^ РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО ДИСЦИПЛИНЕ


№ п/п

Основная




№ п/п

Электронные образовательные ресурсы

1

ЛИТЕРАТУРА


1. Б. Куо. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1985. 447 с.

2.Стрейц. Метод пространства состояний в цифровых системах автоматического управления. - М.: Мир, 1989.

3. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высш. шк., 2003.- 583 с.

4. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Под ред. В.В.Солодовникова. - М.: Высшая школа, 1991, 255 с.

5. Суэмацу Е. Микрокомпьютерные системы управления /Пер. с японск.; под ред. Есифуми Амэмия. – М.: Издательский дом "Додэка-ХХI", 2002. – 256 с.


Дополнительная


6. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. – М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с.

7. В.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. - М.: Наука, 1987, 320 с.

8. Ю.В. Бабушкин. Методические указания к проведению лабораторных работ по цифровым системам управления. Томск 1999. ТПУ, АВТФ, Кафедра прикладной математики.


1

2

3

4

5

6

7

8

Пакет программ ТАУ1

Пакет программ ALD

Пакет программ Rnet

Пакет программ OWEN Process Manager

Пакет программ Master Scada

Пакет программ Code Sys

Пакет программ MATLAB

Пакет программ MATCAD


Подпись лектора, составившего УМ карту ___Ю.В. Бабушкин___________________ «__01_» ____09________ 2009 г.


Примечания: 1.Учебно-методическая карта дисциплины заполняется на каждый семестр

2. Тема практического занятия, лабораторной работы заполняется в строке, соответствующей номеру недели на которой

3. Домашние задания, контрольные работы, коллоквиумы записываются в строке, соответствующей номеру недели, на которой

должно быть начато выполнение данной самостоятельной работы и срок окончания работы (сдачи и защиты домашнего задания,

проведения контрольной работы, коллоквиума).

4. К электронным образовательным ресурсам относятся: локальные, сетевые образовательные ресурсы в WebCT , презентации в Power Point и т.п.




Скачать 149,36 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер149,36 Kb.
ТипСамостоятельная работа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх