Стрельникова В. П. Надежность систем управления и автоматики icon

Стрельникова В. П. Надежность систем управления и автоматики



Смотрите также:
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 550200...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 220000...
Программа дисциплины по кафедре Автоматики и системотехники теория информационных процессов и...
А. Элементы автоматики Классификация систем автоматики...
Программа дисциплины по кафедре Автоматики и системотехники Теория автоматического управления...
«Электронный задачник по дисциплине «Надёжность систем управления»...
Программа дисциплины по кафедре Автоматики и системотехники моделирование систем...
«Сказка за сказкой». Б., гуашь. Пед. Стрельникова В. В...
Рабочая программа дисциплины “ Диагностика и надежность автоматизированных систем” (наименование...
Методические указания и контрольные задания для студентов заочников Салаватского индустриального...
Курсовой проект по дисциплине Проектирование и расчет систем технологической автоматики...
Программа вступительного экзамена по приему в магистратуру по специальности 6М070200...



скачать
Азарскова В. Н. и Стрельникова В. П.

Надежность систем управления и автоматики»— К.: НАУ. 2004.— 164 с.

Создание высокопроизводительных и высоконадежных вычислительных средств на основе последних достижений микроэлектронной технологии, перспективных архитектурных решений, новых результатов в теории и практике надежности требуют разработки новых подходов в проектировании современных вычислительных систем и комплексов, в которых вопросы обеспечения надежности приобретают первостепенное значение

Вопросы надежности освещает учебное пособие «Надежность систем управления и автоматики», в котором в сжатом виде даны основы теории надежности, излагаются основы вероятностно-физического подхода к исследованию и оценке надежности систем управления и автоматики Представлена методология построения моделей отказов на основе анализа физических процессов, приводящих к отказам объектов Представлены современные и новые методы расчета надежности электронных систем на основе двухпараметрических вероятностно-физических моделей отказов Представлена теория планирования определительных и контрольных испытаний на надежность при использовании вероятностно-физических моделей отказов, а также методики обработки результатов испытаний

Данный материал является первым учебным пособием по новой технологии исследования надежности - вероятностно-физической теории надежности, имеющей большое прикладное значение.

Материал предназначен для студентов технических специальностей, а именно магистров специальности «Системы управления и автоматики» и специалистов специальности «Информационно-измерительные системы», а также аспирантов, изучающих теорию и практику создания и эксплуатации конкурентоспособных систем и комплексов управления подвижными объектами различного назначения

СОДЕРЖАНИЕ


Введение ....................................4

1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ ......7

1.1. Основные цели и задачи надежности ..............7

1.2. Основные термины и определения теории надежности ....12

1.3. Элементы теории вероятностей .................22

1.4. Элементы математической статистики .............29

1.5. Общие сведения о теории случайных процессов ........34

2. МОДЕЛИ ОТКАЗОВ ...........................36

2.1. Общие положения .........................36

2.2. Строго вероятностные модели отказов .............38

2.3. Вероятностно-физические модели отказов ...........41

2.4. Сравнительный анализ вероятностно-физических моделей отказов 49

2.5. Основные характеристики и свойства диффузионных распределений ...............................55

3. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ ..................62

3.1. Аналитические методы оценки надежности систем ......62

3.2. Методы расчета надежности нерезервированных систем ...70

3.3. Методы расчета надежности резервированных систем .....77

3.4. Методы расчета надежности сложных систем .........84

3.5. Методы расчета надежности восстанавливаемых систем ...90

3.6. Оценка показателей надежности элементов (изделий электронной техники) ......................102

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ ......109

4.1. Определительные испытания. Теория планирования испытаний 109

4.2. Обработка результатов испытаний и определение показателей надежности ...........................114

4.3. Контрольные испытания на надежность. Теория планирования испытаний .........................121

4.4. Обработка результатов контрольных испытаний .......130

5. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ НАДЕЖНОСТЬЮ …..137

5.1. Анализ и прогнозирование уровня надежности ........137

5.2. Прогнозирование остаточной наработки объектов ......142

5.3. Основы управления надежностью ...............148

Литература .................................153

Приложение .................................154


Азарсков В. Н., Блохин Л. Н., Житецкий Л. С.
Методология конструирования оптимальных систем стохастической стабилизации
.
— К.: НАУ, 2006. — 440 с.

В монографии изложены современный подход и наукоемкие технологии для выполнения стадий аванпроектов и предэскизного конструирования оптимальных структур регуляторов в системах стохастической стабилизации подвижных объектов различного целевого назначения. Предлагаемые технологии основаны на оригинальных спектральных методах и алгоритмах оптимального наблюдения, структурной идентификации, фильтрации, комплексирования, синтеза, а также анализа качества сложных динамических систем и составляют теоретическую базу этапов выполнения аванпроектов и предэкскизного проектирования конкурентоспособных сложных систем стабилизации и слежения.

Разработанные авторами подходы и наукоёмкие технологии прошли практическую проверку на современных образцах авиационной, космической, ракетной и морской техники, внедрены в Центре подготовки космонавтов. АНТК «Антонов». АН'ГК «Туполев». МИЭА, ГП заводе «Арсенал», научно-исследовательском корабле 1О. А Гагарин и др. удостоены Государственных премий Украины и России в области науки и техники. Премии им. академика М. К. Янгеля Национальной академии наук Украины.

Книга предназначена для научных работников, а также преподавателей, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов высших учебных заведений, специализирующихся в сфере методов современной теории управления, их применения на практике.


СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5




Национальный авиационный университет 5

Национальный авиационный университет 5



^ Азарсков В.Н., Блохин Л.Н., Житецкий Л.С., Куссуль Н.Н.

Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления.

– К.: НАУ, 2004. – 498 с.

В монографии изложены новые методы робастного оценивания и идентификации состояний и параметров объектов, работоспособных в условиях нарушения априорных гипотез и минимальной априорной информации об объекте управления, а также методы адаптивного управления объектами с ограниченными возмущениями неизвестного уровня.

Для научных сотрудников, а также преподавателей, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов высших учебных заведений, специализирующихся в области современных методов теории управления.


СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5

СОДЕРЖАНИЕ 1

СОДЕРЖАНИЕ 4

Национальный авиационный университет 5



^ Азарсков В.М., Сущенко О.А.

Експериментальні випробування та дослідження систем:
Підручник.–К.: НАУ, 2003. – 268 с.


Гриф надано Міністерством освіти і науки України, лист за № 1/11-1895 від 15 квітня 2003 року.


Розкрито основні принципи випробувань та досліджень складних систем авіаційного призначення. Наведено особливості випробувань на надійність та випробувань програмного забезпечення. Визначено основні проблеми випробувань складних систем рухомих об’єктів.

Для студентів старших курсів спеціальності 8.091401 “Системи управління і автоматики”.


ЗМІСТ

ВСТУП 3

1. МІСЦЕ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ВИПРОБУВАНЬ ТА ДОСЛІДЖЕНЬ У ПРОЦЕСІ ПРОЕКТУВАННЯ СКЛАДНИХ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ 6

1.1. Визначення системи та її основні характеристики 6

1.2. Етапи проектування систем і роль досліджень та випробувань у цьому процесі 12

1.3. Особливості проектування складних систем 22

2. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА ВИПРОБУВАНЬ СКЛАДНИХ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ 26

2.1. Проблемні питання випробувань складних технічних систем 26

2.2. Класифікація випробувань 32

2.3.Організація, методи та обладнання випробувань 40

2.4.Автоматизація випробувань 44

3. ДОСЛІДЖЕННЯ СКЛАДНИХ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ МОДЕЛЮВАННЯ 50

3.1. Загальна характеристика математичного моделювання 50

3.2. Характеристика математичних оптимізаційних методів дослідження систем 56

3.3. Загальна характеристика методів експертних оцінок 68

3.4. Роль імітаційного моделювання в дослідженні складних технічних систем 71

3.5. Дослідження стійкості систем до механічних впливів 88

4. НАЗЕМНІ ВИПРОБУВАННЯ СКЛАДНИХ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ 99

4.1. Механічні випробування 99

4.2. Кліматичні випробування 117

4.3. Інші види випробувань 131

5. ОСОБЛИВОСТІ НАЗЕМНИХ ВИПРОБУВАНЬ СИСТЕМ АВІАЦІЙНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ 139

5.1. Особливості дослідницьких випробувань бортових вимірювачів 139

5.2. Ідентифікація бортових вимірювачів 154

5.3. Динамічна атестація бортових вимірювачів 165

6. ОСОБЛИВОСТІ ВИПРОБУВАНЬ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БОРТОВИХ СИСТЕМ 175

6.1. Основні складові програмного забезпечення бортових систем 175

6.2. Характеристики програмного забезпечення бортових систем 178

6.3. Перевірки та випробування програмного забезпечення бортових систем 182

7. ВИПРОБУВАННЯ СИСТЕМ НА НАДІЙНІСТЬ 197

7.1. Основні поняття надійності 197

7.2. Загальна характеристика випробувань на надійність 203

7.3. Особливості випробувань на надійність складних технічних систем 211

8. ДОСЛІДЖЕННЯ АВІАЦІЙНИХ СИСТЕМ ЗА ДОПОМОГОЮ ІМІТАТОРІВ ЗБУРЕНОГО РУХУ 217

8.1. Властивості пілота-оператора як ланки ергатичної системи 217

8.2. Застосування імітаторів і тренажерів для напівнатурного моделювання авіаційних систем 225

8.3. Загальна характеристика імітаторів аерокосмічного польоту 230

9. ЛЬОТНІ ВИПРОБУВАННЯ 235

9.1 Загальна характеристика льотних випробувань 235

9.2. Особливості льотних випробувань систем автоматичного управління польотом 243

9.3. Особливості льотних випробувань авіаційних систем 246

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 263


Азарсков В.Н.

Методология оптимальной модификации управления аэрокосмическими
имитаторами полета и тренажерами.
– Киев: КМУГА, 1996. - 229 с.

Изложены концепция и методология модификации существующих и создания перспективных комплексов имитации азрокосмического полета с целью обеспечения их конкурентоспособности, основанные на методах современной теории управления.

Методология включает разработку алгоритмов и методик проведения этапов идентификации, оценивания динамики системы подвижности стендов имитаторов с учетом действующих в реальных условиях эксплуатации стохастических возмущений, а также синтеза и анализа оптимальных систем управления подвижностью. На основании новых наукоемких технологий выбрана и реализована оптимальная структура управления стендом-имитатором.

Для научных сотрудников и конструкторов, занимающихся вопросами проектирования систем автоматического управления подвижными объектами, а такие студентов, аспирантов и преподавателей в области технической кибернетики.

СОДЕРЖАНИЕ


ПРЕДИСЛОВИЕ ..................................................3

ВВЕДЕНИЕ .................................................5

1. ПРОБЛЕМА ОПТИМАЛЬНОЙ МОДИФИКАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ АЭРОКОСМИЧЕСКИМИ ИМИТАТОРАМИ ПОЛЕТА И ТРЕНАЖЕРАМИ .......11

1.1. Проблема оптимальной модернизации управления существующими аэрокосмическими имитаторами полета и тренажерами ........................................12

1.2. Проблемные вопросы синтеза оптимальных структур управления подвижностью в комплексах имитации возмущенного аэрокосмического полета ....................15

1.3. Краткая характеристика методологических основ и новых наукоемких технологий, необходимых для создания имитаторов аэрокосмического полета с наивысшей достижимой точностью имитации . .....................21

1.4. Постановка задачи исследований .....................25

2. НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ (МОДЕРНИЗАЦИИ) КОНКУРЕНТОСПОСОБНЫХ ИМИТАТОРОВ ПОЛЕТА .............28

2.1. Методы и алгоритмы идентификации сложных динамических объектов ......................................29

2.2. Метода синтеза и анализа оптимальных многомерных систем управления подвижностью ......................44

3. ОСОБЕННОСТИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РЕШАЕМЫХ ЗАДАЧ .........................54

3.1. Вычислительные алгоритмы задачи структурной идентификации ............................................54

3.2. Этап первичной обработки данных эксперимента .......56

3.3. Этап структурной идентификации .....................60

3.4. Вычислительные алгоритмы и программное обеспечение задач оптимального синтеза и анализа ...............67

4. МЕТОДОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ НА МОДЕРНИЗАЦИЮ УПРАВЛЕНИЯ ИМИТАТОРОМ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА .............................................74

4.1. Содержание, этапы и их последовательность .........79

4.2. Структурная идентификация динамики контуров стабилизации угловых скоростей в раздельных каналах управления имитатором ..................................83

4.2. Синтез оптимальной системы управления каналом движения имитатора полета и анализ ее качества ..........104

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................181

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ............................................183

ПРИЛОЖЕНИЕ ..............................................191

1. Программа идентификации динамических характеристик объекта ............................................190

2. Программа нахождения передаточных функций замкнутой системы ............................................198

3. Программа вычисления матрицы передаточных функций регулятора .........................................210

4. Программа решения задачи анализа качества системы ..219


Заказать издания Вы можете по адресу:


Україна. 03058. г. Киев,

Проспект Космонавта Комарова, 1,

Национальный авиационный университет


Книжное издательство НАУ (комн. 145, корпус 1)

Банк получателя средств: Первая Киевская филия АТ ВАбанку л Киева

МФО 321637, Код ЕДРПОУ 01132330

Текущий счёт 2600230015643. субсчет 712262

Контактный телефон факс. (044) 406-71-33

Е-таil: publish@nau.edu.ua




Скачать 119,23 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер119,23 Kb.
ТипРеферат, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх