№
|
Тема лекций. Краткое содержание.
|
Количество часов.
|
1
|
Вводная лекция. Цель и задача курса. Организация изучения дисциплины. Моделирование и виды моделей. Основные понятия и определения.
|
2
|
2
|
Установившиеся и переходные режимы в электротехнических системах. Общие сведения.
|
2
|
3
|
Изучение разомкнутых и замкнутых схем автоматического управления двигателем (на примерах)
|
2
|
4
|
Классификация электротехнических задач по математическому описанию. Задачи анализа, синтеза и управления.
|
2
|
5
|
Операторная форма записи дифференциальных уравнений систем. Передаточная функция. Коэффициент усиления. Статические и динамические характеристики.
|
2
|
6
|
Дифференциальные уравнения и передаточные функции типовых элементов электрических систем. Примеры реализации типовых звеньев.
|
2
|
7
|
Частотные характеристики как разновидность динамических характеристик. Амплитудно-частотная, фазово-частотная и амплитудно-фазовая частотная характеристики.
|
2
|
8
|
Структурные схемы систем. Элементы схем. Прямая и обратная связи. Передаточные функции соединений. Преобразования структурных схем.
|
2
|
9
|
Техническая и математическая постановка задачи устойчивости. Общие условия устойчивости систем (по Ляпунову). Необходимое и достаточное условия устойчивости.
|
2
|
10
|
Алгебраические критерии устойчивости (Раусса, Гурвица)
|
2
|
11
|
Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста)
|
2
|
12
|
Методы Д-разбиения и определение областей устойчивости
|
2
|
13
|
Качество переходного процесса в электрической системе. Прямые показатели и косвенные (интегральные) методы оценки
|
2
|
14
|
Показатели надежности электротехнических систем. Вероятностное толкование.
|
2
|
15
|
Изучение и расчет показателей надежности последовательно-параллельных схем электротехнических систем
|
|
16
|
Методы теории массового обслуживания и их применение для моделирования случайных процессов отказов и восстановления в электротехнических системах
|
2
|
17
|
Имитационное моделирование и особенности его использования для анализа вероятностных процессов в электротехнических системах
|
2
|
Итого:
|
34
|
№
|
Тема занятия. Краткое содержание.
|
Количество часов.
|
1
|
Мат. модели, статические и динамические хар-ки и передаточные функции основных эл-тов электротехнических систем (датчиков, усилителей, реле, эл/двигателей и др.)
|
2
|
2
|
Преобразования структурных схем электротехнических систем
|
2
|
3
|
Построение амплитудных, фазовых и амплитудно-фазовых частотных хар-к по передаточным функциям электротехнических систем
|
2
|
4
|
Расчеты устойчивости систем по алгебраическим критериям Раусса и Гурвица
|
2
|
5
|
Определение устойчивости систем по частотным критериям Найквиста и Михайлова
|
2
|
6
|
Построение кривой Д-разбиения и определение областей устойчивости систем
|
2
|
7
|
Оценка качества регулирования систем прямыми методами и с помощью интегральных косвенных оценок
|
1
|
8
|
Расчеты показателей надежности последовательно-параллельных схем
|
2
|
9
|
Расчеты функционирования электротехнических систем методами теории массового обслуживания
|
2
|
Итого:
|
17
|
№
|
Темы самостоятельной работы.
|
Количество часов.
|
1
|
Преобразование структурной схемы конкретной электротехнической системы с получением результирующей передаточной функции
|
10
|
2
|
Оценка устойчивости системы по заданному характеристическому уравнению по критерию Гурвица
|
5
|
3
|
Оценка устойчивости системы по заданному характеристическому уравнению по критерию Михайлова
|
5
|
4
|
Построение частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ) по передаточной функции конкретного технического объекта
|
12
|
5
|
Построение кривой Д-разбиения и определение области устойчивости по характеристическому уравнению конкретной электротехнической системы
|
10
|
6
|
Оценка качества переходного процесса системы прямыми методами
|
10
|
7
|
Интегральная оценка качества переходного процесса системы по ее уравнению
|
10
|
8
|
Оценка надежности и оптимизация параметров электрической системы по экономическому критерию
|
5
|
9
|
Расчет показателей функционирования электромеханической системы методами теории массового обслуживания
|
6
|
Итого:
|
73
|
