Исследование свойств системы экстремального icon

Исследование свойств системы экстремального



Смотрите также:
Исследование динамических свойств автоматической системы регулирования тока тяговых двигателей...
Исследование устойчивости системы экстремального...
Новые виды оригиналов, используемые при обработке...
Исследование магнитных свойств электротехнических сталей...
Докладу Представлена диссертация на тему: «Исследование тепло- и электрофизических свойств...
Дипломная работа студента 544 группы...
Исследование множества комплексных корней полиномов специального вида...
Доклад на тему: «Исследование свойств биологически активной добавки к пище «Рекицен рд»...
Аминолиз 2,2 ’,7,7 ’ тетрагидроксидинафтилметана и исследование свойств полученных соединений...
«Применение ит при исследование электромагнитных свойств полимерных композитов на основе...
Конкурс научных работ студентов Республики Беларусь по естественным и техническим наукам Девиз...
Исследование взаимосвязи структуры...



скачать
стр. 11-16

УДК 62-83: 531.3

Исследование свойств системы экстремального

регулирования со скользящими режимами

ГАЛИНА АЛЕКСАНДРОВНА ФРАНЦУЗОВА

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр.К.Маркса, доктор технических наук, профессор кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета, тел. (383)346-11-19

ОЛЬГА ЮРЬЕВНА НЕСТЕРОВА

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр.К.Маркса, магистрант кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета, тел. (383)346-11-19

Рассматривается задача синтеза системы экстремального регулирования для нелинейного объекта с унимодальной статической характеристикой. Предлагается проектировать двухконтурную систему, в которой внутренний контур включает в себя динамическую часть объекта, а внешний – статическую функцию качества. За счет использования релейного регулятора организован скользящий режим, который позволяет обеспечить во внутреннем контуре требуемое качество переходных процессов. Исследована зависимость возникающих при этом автоколебаний от параметров системы, подтвержденная экспериментально путем численного моделирования.

^ Ключевые слова: поиск экстремума, скользящий режим, двухконтурная система, автоколебания, нелинейный нестационарный динамический объект, автоматическая система управления
^

Research of properties of extremum seeking control system with the sliding modes


G. A. FRANTCUZOVA

Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr.K.Marksa, doctor of engineerings sciences, professor of department of automation of the Novosibirsk state technical university, tel. (383)346-11-19

O. yU. NESTEROVA

Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr.K.Marksa, undergraduate of department automation of the Novosibirsk state technical university, tel. (383)346-11-19

The synthesis problem of system of extreme regulation for the nonlinear plant with unimodal static characteristic is considered. It is offered to project of two-loop system in which internal contour includes a dynamic part of plant and external - static function of quality. The sliding mode is organized by using the relay controller, which allows to provide demanded quality of transients in an internal contour. The dependence from parameters of the system of self-oscillations arising at sliding mode is explored. This dependence is confirmed experimentally by numerical modeling.

Key words: Extremum seeking, sliding mode, two-loop system, self-oscillations, nonlinear time-varying dynamic plant, automatic control system
^

список Литературы


[1] Krstic M. Performance improvement and limitations in extremum seeking control // System and Control Letters. 2000. Vol. 39. P. 313-326.

[2] Французова Г.А. Синтез двухконтурной астатической системы экстремального регулирования на основе принципа локализации // Сибирский журнал индустриальной математики. 2004. Т.VII. № 1 (17). С. 145-150.

[3] Французова Г.А. Двухконтурные системы экстремального регулирования с формированием заданной динамики // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - № 5. - С. 7-11.

[4] Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высшая школа. 2-е изд. - 2006. - 365 с.

[5] Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 368 с.

[6] Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. – М.: Наука, 1975.

[7] Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации. - Новосибирск: НГТУ, 2007. - 252 c.




Скачать 21,36 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер21,36 Kb.
ТипИсследование, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх