Выпускная icon

Выпускная



Смотрите также:
Выпускная работа бакалавра. Требования по содержанию...
Выпускная работа бакалавра. Требования по содержанию...
Программа итоговой государственной аттестации выпускников огоу спо «Северский промышленный...
Методическое пособие выпускная работа бакалавра общие требования к содержанию и оформлению...
Выпускная квалификационная работа студента. Основные положения подготовки...
Выпускная квалификационная работа...
Выпускная квалификационная работа...
Выпускная
Выпускная
А. Л. Шестаков 06 июня 2008 г...
Выпускная
Рассказова Наталия Юрьевна...



страницы:   1   2   3   4   5   6   7   8
скачать


Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ"

им. Д.Ф. Устинова


ВЫПУСКНАЯ Квалификационная работа


Милушкова Виталия Игоревича______

Фамилия , Имя , Отчество студента

Тема дипломного проекта / дипломной работы

Визуализация результатов моделирования выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий


Специальность 230102 Автоматизированные системы обработки информации и управления

ИНДЕКС ПОЛНОЕ НАИМЕНОВАНИЕ СПЕЦИАЛЬНОСТИ


САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2009 г.

Реферат

Пояснительная записка 96 с., 4 ч., 43 рис., 10 табл., 24 источника, 1 прил.

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ, ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ АНОМАЛИЯ, МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВИЗУАЛИЗАЦИИ.

Объектом исследования является движение автономного необитаемого подводного аппарата.

Цель работы - разработка программного обеспечения визуализации результатов моделирования выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии.

В результате выполнения работы сформулированы требования к программному обеспечению визуализации и выбраны средства визуализации имитационного моделирования, разработано и отлажено программное обеспечение для визуализации результатов моделирования, определена стоимость разработки.

Степень внедрения – программное обеспечение визуализатора внедрено в стенд математического моделирования выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии.

Эффективность разработанной системы обеспечивается наглядностью результатов моделирования, упрощением процесса отладки имитатора и сокращением трудоемкости разработки контрольных вариантов для имитационной модели.

.


СОДЕРЖАНИЕ


СОДЕРЖАНИЕ 4

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5

ВВЕДЕНИЕ 6

1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 8

1.1 Обзор задач, решаемых при выходе автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 8

1.2 Структура системы моделирования поиска экологических аномалий 27

1.3 Формирование требований к программному обеспечению визуализации результатов моделирования 30

1.4 Исследование опыта применения моделирующих систем при проектировании сложных морских технических систем и используемой в них визуализации результатов моделирования 32

1.5 Исследование возможностей Virtual Reality Toolbox для визуализации результатов моделирования в среде Matlab-Simulink 44

1.6 Разработка программного обеспечения визуализации 64

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 67

2.1 Отладка программного обеспечения визуализации выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий 67

2.3 Предложения по направлениям дальнейшего совершенствования разработанного программного продукта 81

3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 83

3.1. Краткая характеристика работы и её назначение 83

3.2. Определение трудоемкости выполнения проекта 83

3.3. Расчет себестоимости программного обеспечения 84

3.4.Выводы 87

4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ 88

4.1 Анализ и нормирование опасных и вредных производственных факторов воздействий на пользователя 88

4.2 Расчет устройства защитного отключения 91

4.3 Пожарная безопасность 94

4.4 Экологическая безопасность 95

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 96

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 97

ПРИЛОЖЕНИЕ А 99



^

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ


СПК

Судовой природоохранный комплекс

АНПА

Автономный необитаемый подводный аппарат

НПА

Необитаемый подводный аппарат

ИПЛ

Исследовательская подводная лодка

СПК

Корабельный природоохранный комплекс

ГОА

Глубоководный обитаемый аппарат

УЭП

Удельная электрическая проводимость

ЗВ

Загрязняющие вещества

ППОО

Подводный потенциально опасный объект

ЭА

Экологическая аномалия

ПО

Программное обеспечение

AUV

Autonomous underwater vehicle

ROV

Remotely operated underwater vehicles

ЭВМ

Электронно-вычислительная машина

VRT

Virtual reality toolbox

VRML

Virtual reality modeling language

ОВПФ

Опасные и вредные производственные факторы

УЗО

Устройство защитного отключения



ВВЕДЕНИЕ


Экологическая безопасность – одна из стратегических задач государства. Наряду с военной и экономической безопасностью экологическая безопасность является основой устойчивого развития страны. Одной из важнейших ее составляющих является задача повышения эффективности управления качеством окружающей среды и, в частности, водной среды.

Созданная к настоящему времени система управления качеством водной среды РФ включает в себя совокупность органов, осуществляющих контроль и принятие управляющих решений на федеральном и региональном уровнях [1]. Региональные центры охраны водной среды являются основой этой системы и осуществляют оперативный экологический контроль акваторий. Для обеспечения оперативного экологического контроля водных объектов с начала 90-х годов применяются судовые природоохранные комплексы (СПК) типа "Акватория", обеспечивающие автоматизированные измерения гидрохимикофизических параметров и концентраций основных загрязняющих веществ водной среды в режиме реального времени вдоль траектории движения корабля-носителя СПК.

Носитель, состав и характеристики СПК, специфика его конфигурации существенно зависят от особенностей патрулируемой акватории и от особенностей потенциальных источников загрязнения. В настоящее время носители СПК часто применяются на АНПА. Основной задачей оперативного экологического контроля является обнаружение областей превышения предельно допустимой концентрации загрязняющих веществ по контролируемым показателям (областей экологических аномалий) и выявление источников загрязнения. При этом источник экологических аномалий может быть как стационарным, так и подвижным, например прошедшее судно.

В программе по "развитию судостроения до 2020 года" одним из важнейших этапов при формировании облика средств носителей СПК является создание системы моделирования, оптимизации, выбора, обоснования вновь разрабатываемых СПК. В ЗАО "Фирма-7" (Санкт-Петербург) с середины 90-х г.г. разрабатывается система моделирования поиска экологических аномалий, позволяющая решать задачи, связанные как с отработкой, комплексным анализом алгоритмов обработки информации и управления автономным необитаемым подводным аппаратом, так и с обучением операторов [4]. Рассматриваемая система позволяет формировать требования к измерительным каналам, поскольку одной из её составных частей является система имитаторов, моделирующая входные сигналы СПК для различных натурных условий. Моделирующая система состоит из сотни динамических моделей: модель среды, модель загрязнения, модели измерительных преобразователей, динамическая модель носителя СПК и других. Таким образом, в настоящее время задача создания моделирующей системы СПК, позволяющей наглядно отображать изменения результатов моделирования при различных вариантах исходных данных является важной и актуальной. Для представления результатов моделирования целесообразно использовать трёхмерную визуализацию.

Целью дипломной работы является разработка программного обеспечения визуализации результатов имитационного моделирования выхода АНПА на источник экологических аномалий.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

  • формирование требований к программному обеспечению визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата;

  • выбор средства визуализации результатов имитационного моделирования;

  • разработка и отладка программного обеспечения для визуализации результатов моделирования выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологической аномалии.







оставить комментарий
страница1/8
Дата25.01.2012
Размер1,02 Mb.
ТипРеферат, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы:   1   2   3   4   5   6   7   8
отлично
  1
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх