Активная параметрическая идентификация гауссовских стационарных линейных дискретных систем на основе планирования эксперимента в установившемся режиме чубич владимир михайлович icon

Активная параметрическая идентификация гауссовских стационарных линейных дискретных систем на основе планирования эксперимента в установившемся режиме чубич владимир михайлович



Смотрите также:
Исследование точности дискретных линейных систем в установившемся режиме при детерминированных...
Робастная Стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу...
Доклад Сазанов Владимир Михайлович, Россия, предприниматель...
Лабораторная работа №3 синтез линейных импульсных систем модальным методом...
Задачи и методы синтеза линейных су...
Активная идентификация сборник научных трудов нгту. 2006...
Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления...
«Пост и пища. Телесное и духовное здоровье» был разработан в рамках спецкурса «Воспитание в...
Автоматическая параметрическая оптимизация систем с широтно-импульсной модуляцией при...
Магистерская программа: «Менеджмент в электроэнергетике» Квалификация (степень) выпускника...
Лабораторная работа №1 исследование математических моделей линейных импульсных систем (лис)...
Структурно-функциональная организация нейронных сетей в промышленных системах обработки...



скачать
стр. 29-40

УДК 519.24

Активная параметрическая идентификация гауссовских стационарных линейных дискретных систем на основе планирования эксперимента в установившемся режиме


чубич владимир михайлович

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной математики Новосибирского государственного технического университета, тел.: (383)346-27-76, E-mail: chubich_62@ngs.ru


ВЕРШИНИНА Мария ильинична

Новосибирский государственный технический университет, 630090, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, магистр Новосибирского государственного технического университета


Для гауссовских стационарных линейных дискретных систем, описываемых моделями в пространстве состояний, разработана процедура активной параметрической идентификации с планированием входных сигналов в установившемся режиме. Рассмотрен случай вхождения подлежащих оцениванию параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. Приведены оригинальные результаты. Рассмотрен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры.


^ Ключевые слова: активная параметрическая идентификация, функция правдоподобия, планирование эксперимента.


Active parametric identification of Gaussian stationary

linear discrete systems based on experiment design in the

stable regime


^ VLADIMIR M. CHUBICH


Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr. K. Marksa, 20, candidate of engineering sciences, associate professor of applied mathematics of the Novosibirsk state technical university, tel.: (383)346-27-76, e-mail: chubich_62@ngs.ru


^ MARIA I. VERSHININA


Novosibirsk state technical university, 630090, Novosibirsk, pr. K. Marksa, 20, postgraduate student of applied mathematics and informatics


The procedure of active parametric identification with designing of input signal in the stable regime is developed for the Gaussian stationary linear discrete systems described by models in the state-space. The case when unknown parameters are included into state equation and observation equation, initial conditions and covariance matrices of dynamics noise and measurement errors is considered. Original results are presented. An example of optimal parameter estimation for one model structure is shown.


Key words: active parametric identification, likelihood function, experiment design.
^

список Литературы


[1] Сейдж Э.П. Идентификация систем управления / Э.П. Сейдж, Дж. Л. Мелса. - М.: Наука, 1974. - 246 с.

[2] Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния / П. Эйкхофф. - М.: Мир, 1975. - 683 с.

[3] Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. - М.: Мир, 1979. - 302 с.

[4] Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг. - М.: Наука, 1991. - 432 с.

[5] Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента / В. В. Федоров. - М.: Наука, 1971. - 312 с.

[6] Денисов В.И. Математическое обеспечение системы ЭВМ-экспериментатор / В. И. Денисов. - М.: Наука, 1977. - 251 с.

[7] Горский В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) / В. Г. Горский, Ю.П. Адлер, А.М. Талалай - М.: Металлургия, 1978. - 112 с.

[8] Ермаков С.М. Математическая теория оптимального эксперимента / С. М. Ермаков, А.А. Жиглявский. - М.: Наука, 1987. - 320 с.

[9] Hjalmarsson H. From experiment design to closed-loop control / H. Hjalmarsson // Automatica, 2005. - V. 41. - P. 393 – 438.

[10] Gevers M. Identification of multi-input systems: variance analysis and input design issues / M. Gevers, L. Mišković, D. Bonvin, A. Karimi // Automatica, 2006. - V. 42. - P. 559 – 572.

[11] Jauberthie C. An optimal input design procedure / C. Jauberthie, L. Denis-Vidal, P. Coton, G. Joly-Blanchard // Automatica, 2006. - V. 42. - P. 881 – 884.

[12] Rojas C.R. Robust optimal experiment design for system identification / C. R. Rojas, J.S. Welsh, G.C. Goodwin, A. Feuer // Automatica, 2007. - V. 43. - P. 993 – 1008.

[13] Денисов В. И. Активная параметрическая идентификация стохастических линейных систем: монография / В.И. Денисов, В.М. Чубич, О.С. Черникова, Д.И. Бобылева. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2009. - 192 c.

[14] Денисов В.И. Активная параметрическая идентификация стохастических линейных дискретных систем во временной области /В.И. Денисов, В.М. Чубич, О.С. Черникова //Сиб. журн. индустр. матем, 2003. –Т.6. - №3(15). – С. 70-87.

[15] Воевода А.А. Вычисление информационной матрицы Фишера для линейных стационарных дискретных систем с неизвестными параметрами в моделях динамики и наблюдения /А.А. Воевода, Г.В. Трошина //Сб. науч. тр. НГТУ. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - №2(44). – С. 29-34.

[16] Трошина Г.В. Активная идентификация линейных динамических дискретных стационарных объектов во временной области: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01 / Г.В. Трошина; Новосиб. гос. техн. ун-т; науч. рук. А.А. Воевода. – Новосибирск, 2007. – 171 с.

[17] Áström K. J. Maximum likelihood and prediction errors methods / K.J Áström // Automatica, 1980. - V. 16. - Р. 551 – 574.

[18] Попов А.А. Вычисление информационной матрицы Фишера в задаче планирования входного сигнала для динамических систем / А.А. Попов //Сб. науч. тр. НГТУ. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. - №2(11). – С. 8-16.

[19] Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. / М.А. Огарков. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 208 с.

[20] Синицын И.Н. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. / М.А. Огарков. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 208 с.

[21] Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау. – М: Мир, 1975. – 534 с.

[22] Базара М. Нелинейное программирование / М. Базара, К. Шетти. – М.:Мир, 1982. – 583 с.

[23] Денисов В.И. Новое обобщенное выражение для информационной матрицы Фишера в задаче активной параметрической идентификации стохастических линейных дискретных систем / В.И. Денисов, В.М. Чубич, О.С. Рябых // Науч. вест. НГТУ. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - №2(11). – С. 29-42.

[24] Боровков А.А. Математическая статистика / А.А. Боровков. – Новосибирск: Наука; Изд-во Ин-та математики , 1997. – 772 с.

[25] Ивченко Г.И. Введение в математическую статистику / Г.И. Ивченко, Ю.И. Медведев. – М.: Изд-во ЛКИ, 2010. – 600 с.

[26] Mehra R. K. Optimal input signals for parameter estimation in dynamic systems – survey and new results / R. K. Mehra // IEEE Trans. Automat. Control, 1974. - V. 19. – N.6. - P. 753 – 768.

[27] Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. – М.: Высш. Шк., 1998. – 574 с.




Скачать 36,83 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер36,83 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх