Control system for ic-100 cyclotron icon

Control system for ic-100 cyclotron


Смотрите также:
Речник на термините и съкращенията...
Методика выполнения работы открыть рабочее окно программы matlab 6...
Методика выполнения работы открыть рабочее окно программы siso design...
Modern state control institutes of higher system: progress trends and current problems...
Инструкция участникам размещения заказа по подготовке аукционной заявки Приложение №1 (опись...
Simatic process Control System 7 новейшая система управления от фирмы Siemens...
Новые серии кондиционеров lg: передовые технологии очистки воздуха для российских потребителей...
Лекция Сущность, цели и задачи финансового менеджмента...
Основные направления программы Организация оказания хирургической помощи раненым в...
Основные направления программы Организация оказания хирургической помощи раненым в...
Руководство по эксплуатации является документом...
В. С. Глаголев Философско-религиозные аспекты в изучении караимов...



Загрузка...
скачать

control system for IC-100 cyclotron


Aleinikov V.V., Bondarenko P.G,. Krylov A.I., Nikiforov A S., Paschenko S.V, JINR, FLNR, Dubna, RUSSIA

Abstract

The control System for IC-100 cyclotron IC-100 cyclotron was designed and developed in Flerov’s Laboratory of nuclear reactions. Remote control by the accelerator from the remote computer through a laboratory local network is realized. The software based on a QNX operational system platform and SCADA FLEX CONTROL is developed. Application of the universal controller has allowed to create the flexible and simple system which has shown high operational characteristics. The structure of a control system and the specialized blocks is described in present article.

INTRODUCTION


При использовании унифицированных систем промышленной автоматизации [1]. для управления ускорительной техники встает вопрос приобретения или разработки специализированных модулей. Например, модули обработки сигналов с токовых пробников с диапазонами токов до 1 мкА, модули контроля и управления высокочастотными сигналами. Разработка и изготовление систем управления, в которых будут использоваться часть стандартных модулей, а другая часть самостоятельно разработанная, признано нами не правильным решением. Главной причиной этого является не оперативная эксплуатация и ремонт аппаратуры. В Лаборатории ядерных реакций разработана линейка унифицированных контроллеров серии Smartbox, а также все необходимые специальные блоки. На основе разработанных модулей уже разработаны и эксплуатируются системы управления для ускорителей DC-72, EA10-10, ИЦ-100, проводятся работы по модернизации систем управления ускорителей У-400, МЦ-400. В настоящей статье описывается система управления ускорителя ИЦ-100.
^

Structure of control system


Система управления собрана в 5 19”стойках. Структурная схема системы управления приведена на рис 1. Управление всей аппаратурой осуществляется через универсальные контроллеры Smartbox 4. Описание контроллера приводится ниже. В системе используется 14 контроллеров. Управление контроллеров осуществляется по последовательному интерфейсу RS-485. Каждый контроллер имеет уникальный адрес, который определяется местом установки его в системе при помощи перемычек на ответном разьеме в крейте. Контроллер определяет свой адрес при включении питания.

Управление всей аппаратурой осуществляется по последовательным каналам связи. В системе используются интерфейсы RS232, RS422, RS485, IEEE 802. Для управления по каналам связи RS*** в персональном компьютере используется Industrial 4 port RS232/RS422/485 serial board produced by Moxa Technologies. Использование различных интерфейсов объясняется невозможностью приобретения аппараты с унифицированным интерфейсом и протоколом связи.





Figure 1: Structure of IC-100 control system.


Ethernet используется в системе для……………..б а также для возможности подключения LAPTOP computer c целью проведения ремонтных и наладочных работ в стойках удаленных от control room.

Для управления оборудованием, находящимся под потенциалом ECR источника (до 30 кV), установлены два converter RS-485 to fiber optic, обеспечивающих изоляцию контроллера по линии связи RS-485.

Для управления магнитными элементами каналов транспортировки используются источники тока серий ES, SM фирмы DELTA ELEKTRONIKA BV, Netherlands.

В вакуумной системе для управления вакуумными турбомолекулярными насосами на основе наших технических заданий освоено производство блоков питания БУ-150, БУ-500 в конструктиве Euro-19” с шириной передней панели 21TE и высотой 6HE.

Нормализаторы сигналов

Для измерения сигналов с токовых пробников разработана линейка блоков преобразователей тока в напряжение. Все преобразователи построены по трехкаскадной схеме инвертирующий преобразователь «ток – напряжение» с цепями защиты входа, активный фильтр второго порядка низкой частоты с Кu = 1, инвертирующий каскад усиления напряжения с Кu = 10.

Схема обеспечивает подавление помехи нормального вида частоты 50\60 Гц не менее 60 дб.

Блоки выполнены в конструктиве Euro-19 Rack Mount с шириной передней панели 7ТЕ и высотой 6HE. Питание блоков осуществляется от унифицированного источника питания 24 В.

СVС-01. Модуль обеспечивает преобразование токовых сигналов профилометра диапазона 0 –1 мкА в сигналы напряжения 0 – 10 В. Основные технические характеристики модуля:

-число каналов преобразования 32;

-номинальное значение коэффициента преобразования канала 10 Мом;

основная погрешность коэффициента преобразования 50 кОм;

СVС-02. Модуль обеспечивает для преобразования токовых сигналов апертурных диафрагм диапазона 0 –20 мкА в сигналы напряжения 0 – 10 В, а также для количественной оценки внутреннего сопротивления источника сигналов. Основные технические характеристики модуля:

-число каналов преобразования 12;

-номинальное значение коэффициента преобразования канала 500 кОм;

-основная погрешность коэффициента преобразования 2,5 кОм;

-диапазон контролируемых сопротивлений источника сигнала с погрешностью не более  20 % 50 кОм – 5 Мом;

СVС-03. Модуль обеспечивает для преобразования токовых сигналов апертурных диафрагм диапазона 0 –1 мА в сигналы напряжения 0 – 10 В, а также для измерения внутреннего сопротивления источника сигналов. Основные технические характеристики модуля:

число входов - 16, каналов преобразования -1;

диапазоны измерения - 1мкА, 10 мкА, 100 мкА, 1 мА;

основная относительная погрешность коэффициента преобразования 0,5 % предела преобразования;

диапазон контролируемых сопротивлений источника сигнала с погрешностью не более  20 % 10 кОм – 100 Мом;



Программируемые контроллеры семейства SMARTBOX были применены в системе автоматизации управления ускорителя U-400. Тогда это были гибридные модули, выполненные в конструктиве “Камак”, но управление уже осуществлялось по линии RS-232. Практика показала перспективность применения контроллеров с последовательным каналом связи в системах автоматизации. В системе управления циклотроном ИЦ-100 применены интеллектуальные логические контроллеры (PLC) четвертого поколения семейства SMARTBOX. Контроллеры SMARTBOX-4 распределены по подсистемам ускорителя и осуществляют сбор данных и выдачу управляющих сигналов. Функциональная схема контроллера приведена на рисунке 1. Контроллер выполнен в стандарте 19” евромеханики в виде универсального модуля с питанием от сети переменного тока 230 VAC. SMARTBOX-4 имеет 32 дискретных входа, 32 дискретных выхода, 16 аналоговых входов и 8 аналоговых выходов. Все входы-выходы изолированы по группам от цифровой части, более подробно технические характеристики приведены в табл.1. Контроллеры SMARTBOX-4 объединяются в сеть на базе высокоскоростного промышленного стандарта последовательной связи EIA RS-485 и протоколу PROFIBUS. На данный момент разработан и применяется в других проектах для автоматизации контроллер пятого поколения. На пятой версии разработка в направлении одноплатных контроллеров с фиксированным набором входов и выходов прекращена и в настоящее время уже создан прототип системы сбора данных модульного типа под рабочим названием SMARTBOX-6





Скачать 45,87 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер45,87 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх