Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 220000 icon

Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 220000


Смотрите также:
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению...
Программа вступительного экзамена в магистратуру...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 230100...
Программа вступительного междисциплинарного экзамена в магистратуру Междисциплинарный экзамен по...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 540600 Педагогика...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 540600 Педагогика...
Программа вступительного экзамена в магистратуру направление иподготовки...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки 040400...
Программа вступительного междисциплинарного экзамена в магистратуру по направлению подготовки...
Программа междисциплинарного экзамена для поступающих в магистратуру по направлению 080100...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению...



Загрузка...
скачать
ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет приборостроения, информационных технологий и систем

Кафедра «Автоматика и телемеханика»


ПРОГРАММА

ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ

ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ

220000 «АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ»

(специальность 220400.68 «Управление в технических системах» )


2011

1 РАЗРАБОТАНА кафедрой «Автоматика и телемеханика»

Заведующий кафедрой «АиТ» М.А. Щербаков

Исполнители: В.П Арбузов

Н.В.Мясникова

А.Д. Семенов


2 УТВЕРЖДЕНА

Распоряжением декана ФПИТС № от « » 2011г.


Декан ФПИТС П.П. Чураков


В основу программы положены следующие вузовские дисциплины: «Информатика», «Теория автоматического управления», «Программирование и основы алгоритмизации», «Вычислительные машины, системы и сети», «Моделирование систем», «Технические средства автоматизации и управления», «Системное программное обеспечение», «Информационное обеспечение систем управления», «Информационные сети и телекоммуникации», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Автоматизация проектирования систем и средств управления», «Надежность систем управления».


^ 1. Общие вопросы


Управление в технических системах и научно-технический прогресс. Комплексная автоматизация производств. Гибкие производственные системы и безлюдные производства. Объекты управления и их классификация. Автоматические и автоматизированные системы управления. ЭВМ в системах управления и человеко-машинные комплексы. Разработка новых методов, обработки информации и управления сложными системами как средство повышения эффективности, надежности и качества систем.


^ 2. История и методология науки об управлении


Формирование теории управления как точной научной дисциплины, имеющей свои базовые понятия и законы. Основные этапы в истории науки об управлении: автоматика, теория автоматического регулирования, кибернетика, общая теория систем, современная теория управления. Проблема целостного понимания окружающего мира, как единого эволюционного процесса. Роль вычислительной техники и информатики в теории и технике управления.


^ 3. Современные проблемы автоматизации и управления


Фундаментальные проблемы и математические методы современной теории управления и теории систем. Новые объекты и задачи управления в технике, экономике, социальных и биологических системах. Универсальная природа основных принципов управления и междисциплинарный характер науки об управлении;

Математические модели и способы описания сложных систем. Системы со сложной структурой, распределенные и иерархические системы. Современные методы идентификации объектов управления;

Сложные классы математических моделей систем автоматизации и управления  нелинейные, нестационарные, стохастические системы, системы с распределенными параметрами. Методы анализа и синтеза сложных систем. Компьютерные технологии проектирования систем управления. Программные средства имитации динамических систем. Методы искусственного интеллекта. Развитие технических средств автоматизации и управления. Роль технологий управления в современном в современном обществе и требования к специалистам в области управления.


^ 4. Автоматическое управление


Классификация систем управления (СУ). Задачи теории управления. Линейные непрерывные модели и характеристики СУ. Модели вход-выход: дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики. Модели вход-состояние-выход. Преобразования форм представления моделей. Анализ основных свойств линейных СУ: устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости. Качество переходных процессов в линейных СУ. Задачи и методы синтеза линейных СУ. Линейные дискретные модели СУ: основные понятия об импульсных СУ, классификация дискретных СУ. Анализ и синтез дискретных СУ. Нелинейные модели СУ. Методы линеаризации нелинейных моделей. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Устойчивость положений равновесия: первый и второй методы Ляпунова, частотный метод исследования абсолютной устойчивости. Исследование периодических режимов методом гармонического баланса. Линейные стохастические модели СУ: модели и характеристики случайных сигналов. Прохождение случайных сигналов через линейные звенья. Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.

^ 5. Оптимальные и адаптивные системы управления


Задачи оптимального управления, критерии оптимальности. Методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. Робастные системы. Адаптивное управление с настраиваемой и эталонной моделью. Системы стабилизации, программного регулирования, слежения. Многосвязные системы регулирования.


^ 6. Моделирование и идентификация систем


Построение математических моделей объектов и систем по экспериментальным данным. Структурная и параметрическая идентификация. Методы построения статических и динамических моделей объектов управления. Описание модели при взаимодействии с внешней средой. Модели возмущений. Методы планирования эксперимента. Построение оптимальных планов. Принципы описания сложных систем. Декомпозиция и агрегирование сложных моделей. Модели систем в пространстве состояний. Оценивание адекватности моделей. Прогнозирование изменения состояния объектов.


^ 7. Технические средства автоматизации и управления


Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления (САиУ) техническими объектами и технологическими процессами. Классы и типовые структуры САиУ. Назначение и состав технических средств САиУ. Технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи. Технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления, исполнительные устройства, регулирующие органы. Технические средства приема, преобразования и передачи измерительной и командной информации по каналам связи. Устройства связи с объектом управления, системы передачи данных, интерфейсы САиУ. Аппаратно-программные средства распределенных САиУ, локальные управляющие вычислительные сети (ЛУВС), технические средства и методы управления доступом к моноканалам ЛУВС. Технические средства обработки хранения информации и выработки командных воздействий. Цифровые средства обработки информации в САиУ, управляющие ЭВМ, управляющие вычислительные комплексы (УВК), промышленные (индустриальные); микро-ЭВМ и микро-УВК, программируемые логические контроллеры, программируемые компьютерные контроллеры, однокристальные микроконтроллеры. Программное обеспечение САиУ. Устройства взаимодействия с оперативным персоналом САиУ, типовые средства отображения и документирования информации, устройства связи с оператором. Принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы.


^ 8. Программные средства автоматизации и управления


Функции и организация операционных систем (ОС). Обзор современных ОС. Процессы, операции над процессами. Классификация процессов и ресурсов, задачи синхронизации, семафорная техника синхронизации, тупики, условия возникновения, предупреждение и обходы Межпроцессорные коммуникации (сигнальный механизм, очереди сообщений, разделяемые сегменты памяти, сокеты). Системные часы и таймеры, планирование выполнения процессов, диспетчеризация процессов реального времени, организация и управление памятью. Файловая система, управление вводом/выводом, варианты структур ядра ОС. Мультипроцессорные ОС, сетевые ОС, распределенные ОС: назначение и подходы к построению. Вычислительный процесс, обслуживание прерываний, многозадачные и многопользовательские ОС, распределение ресурсов в ОС. Системные программы: утилиты, макроассемблеры, компиляторы, интерпретаторы, отладчики; сохранность и защита программных систем, особенности сетевых ОС.


^ 9. Информационные сети и телекоммуникации


Назначение, функции, состав, структура, характеристики и классификация информационных сетей. Многоуровневые архитектуры информационных сетей. Информационные трассы, супертрассы, технологическое ядро информационных трасс. Разновидности каналов: проводные; оптоволоконные, радиоканалы, спутниковые каналы, методы передачи данных на физическом уровне. Методы передачи данных на канальном уровне. Рекомендации и стандарты в области кодирования и сжатия информации, каналообразующая аппаратура, режимы переноса информации: коммутация каналов, многоскоростная коммутация каналов, быстрая коммутация каналов, асинхронный режим переноса, быстрая коммутация пакетов, трансляция кадров, коммутация пакетов. Узлы сети пакетной коммутации. Организация доступа к сетям пакетной коммутации в монопольном и пакетном режимах. Конфигурация сетей на радиоканалах. Архитектура сетей при использовании спутниковых каналов. Внутренняя организация сетей трансляции кадров. Архитектура и сервисы цифровых сетей интегрального обслуживания. Модель протоколов широкополосных цифровых сетей интегрального обслуживания; сетевые интерфейсы при асинхронном режиме переноса информации. Стандарты сопряжения информационных сетей. Организация и сопровождение серверов информационных сетей. Доступ к базам данных информационных сетей. Тенденции и перспективы развития информационных сетей.


^ 10. Интегрированные системы проектирования и управления

Интегрированные системы проектирования и управления производствами отрасли: основные понятия интегрированной системы, функции и структуры интегрированных систем, взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством, математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. SCADA системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли. Примеры применяемых в отрасли SCADA систем.


^ 11. Интеллектуальные системы


Динамические экспертные системы. Структура систем управления с использованием базы знаний. Представление знаний в интеллектуальных системах управления: фреймовые, продукционные модели. Теория нечетких множеств в задачах интеллектуального управления. Искусственные нейронные сети и их использование в интеллектуальных системах управления (ИСУ). Интеллектуальные системы управления и регулирования техническими процессами.


^ 12. Надежность систем управления


Показатели надежности технических и программных средств автоматизации, методы определения показателей надежности. Надежность и эффективность систем автоматизации. Методы повышения надежности и эффективности программно-технических средств и систем автоматизации.


^ 13. Проектирование систем управления


Системный подход к проектированию, стадии и этапы проектирования систем управления, организация проектирования, проектная документация. Автоматизированное проектирование систем управления.


Литература

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / под ред Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 748 с.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 736 с.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т3: Методы современной теории автоматического управления / под ред Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

4. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1989. - 546 с.

5. Бесекерский, В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.

6. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. – М.: Энергия, 1979. - 240 с.

7. Пупков К.А., Коньков В.Г. Мировоззрение управленца. - М.: Биоинформ, 1997.- с 80.

8.Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхоффа. - М.: Мир, 1983. - 440 с.

9. Курдюков А.П. Основы робастного управления. - М.: Изд – во МГТУ им. Н.Э, Баумана, 1995. - 220 с.

10. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Высш. шк., 1989. - 264 с.

11. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. - М.: ИПРРЖР, 2000. 416 с.

12. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.И., Столяров Е.М. Методы оптимизации. – М.: Наука, 1978. - 420 с.

13. . Изерман Р. Цифровые системы управления / Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. -  541 с.

14. Математическое моделирование: Методы описания и исследования сложных систем. - М.: Наука, 1989. - 340 с.

15. . Круглов В.В, Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. - М.: Физматлит, 2001. - 224 с.

16. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И. Надежность систем железнодорожной автоматики и телемеханики и связи. - Изд - во - Маршрут, 2003. - 261 с.

17. Таланов В.Д. Технические средства автоматизации. Под ред. А.С. Клюева. Изд. 2-е перераб. и доп. - М.: Фирма “Испо-Сервис”, 2002. - 248с.
18. Щербина Ю.В. Технические средства автоматизации и управления. Учебное пособие. - Москва: МГУП, 2002. - 448 с.
19. Строганов М.П., Щербаков М.А. Информационные сети и телекоммуникации. Учебное пособие. – Москва. Высш. шк., 2008. - 151. с.
20. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления . - М.: Наука, 2006. - 333 с.




Скачать 103,87 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер103,87 Kb.
ТипПрограмма, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх