Управление техническими системами icon

Управление техническими системами



Смотрите также:
Рабочая программа дисциплины «Управление техническими системами» для специальности 260601 ...
Программа дисциплины «История и методология науки об управлении» Направление...
«Автоматизация и управление»...
Управление техническими системами...
Рабочая программа учебной дисциплины "управление техническими системами" Цикл...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «управление техническими системами» для студентов 4...
Учебная программа профилирующей дисциплины «Управление техническими системами»...
Программа международной научно-практической конференции Технология...
Управление техническими системами...
Курс Весенняя экзаменационная сессия 2010/2011 года (с 30 мая 2011 по 19 июня 2011) Группы...
Управление техническими системами...
Управление техническими системами...



скачать
МПС РОССИИ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ


Одобрено кафедрой

Строительные и дорожные машины

и оборудование


УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ


Рабочая программа

для студентов 5 курса специальности

170900. Подъемно-транспортные, строительные,

дорожные машины и оборудование


Москва - 1998


Рабочая программа по дисциплине Управление техническими системами составлена в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования.


1. Цели и задачи дисциплины

1.1. Цель преподавания дисциплины

Предметом изучения дисциплины является общая методика анализа и синтеза функциональных, структурных схем и элементов систем автоматического управления машин и оборудования и способы их практической реализации.

Цель учебной дисциплины состоит в том, чтобы на основе изучения теории автоматического управления, принципа действия, конструктивных особенностей и области применения устройств автоматики, методов их построения, эксплуатации и ремонта студент научился проектировать, внедрять и эксплуатировать системы автоматического управления применительно к строительно-путевым и погрузочно-разгрузочным машинам и оборудованию.

1.2. Задачи изучения дисциплины.

Изучив дисциплину, студент должен:

1.2.1. Знать:

- основы автоматики и робототехники;

- системы автоматического регулирования, управления и контроля;

- системы и средства автоматизации управления строительно-путевыми и погрузочно-разгрузочными машинами и оборудованием;

- элементарную автоматику машин и оборудования, общие принципы применения систем и средств автоматизации управления машинами;

- способы измерения электрических и неэлектрических величин;

- основные направления и перспективы развития автоматики машин и оборудования;

- основы конструирования и применения роботов.

1.2.2. Уметь:

- выполнять проектно-конструкторские и расчетные работы, работы при разработке технических заданий на системы и средства автоматизации управления машинами и оборудованием;

- проводить эксплуатационные испытания разрабатываемых систем и средств автоматики;

- применять методы и средства технического обслуживания и ремонта средств автоматики машин;

- оценивать уровень автоматизации производственных процессов;

- эксплуатировать современные средства автоматического контроля технического состояния машин, технологических процессов, качества выпускаемой продукции и материалов;

- определять экономическую эффективность автоматизации машин, оборудования и роботов;

1.2.3. Иметь представление:

- о технологии производства современных средств автоматики и роботов;

- о методах проведения специальных измерений в устройствах автоматики;

- о современных средствах автоматического сбора, обработки и передачи информации, управляющих информационно-вычислительных системах.


2. Содержание дисциплины


2.1. Введение в специальность.

Управление техническими системами - объективная необходимость научно-технического прогресса. Краткий исторический обзор развития автоматизации управления техническими системами в нашей стране и за рубежом. Основные направления и перспективы развития систем автоматизации путевых, подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин и оборудования. Роботизация и гибкие автоматизированные производства в строительстве. Экономическая эффективность применения автоматизированных систем и средств автоматики. Задачи дисциплины и ее связь с другими дисциплинами специальности.


2.2. Основные понятия, определения и характеристики систем автоматического управления, регулирования и контроля (защиты)


Механизация. Автоматизация. Автоматика. Функции систем автоматики. Классификация систем автоматики. Автоматический контроль (защита). Автоматическое регулирование. Система управления. Контур управления. Алгоритм управления. Элементарное звено. Элементарная операция. Структурная и функциональная схемы измерительного устройства. Условные графические и буквенно-цифровые обозначения в электрических схемах.


2.3. Основы теории автоматического управления.


Классификация систем автоматического управления (САУ). Разомкнутые и замкнутые САУ. Установившийся и переходный режимы работы САУ. Управление динамики, динамическая и частотная характеристики САУ и ее элементов. Динамические звенья. Структурные схемы. Анализ САУ в установившемся режиме. Анализ устойчивости и качества САУ. Цифровые САУ.


2.4. Системы телемеханики и передачи данных.


Сигналы и структурные единицы телемеханической системы. Основы селекции сигналов. Способы управления и контроля объектов на расстоянии. Телеизмерение. Телеуправление.


2.5. Элементы и устройства САУ.


Элементы автоматики, признаки их классификации.

Статистическая характеристика элементов автоматики. Линейные и нелинейные элементы. Прямые и обратные связи между элементами. Элементы и устройства для приема информации. Датчики. Измерительные схемы. Реле, контакторы и магнитные пускатели. Синхронная передача информации на сельсинах. Усилительные устройства: электронные, магнитные, электромагнитные, пневматические, гидравлические и комбинированные. Основные характеристики усилителей. Исполнительные устройства. Электродвигатели. Электромагниты. Гидродвигатели. Регистрирующие приборы. Самопишущие приборы. Электронный осциллограф. Цифровые измерительные приборы.


2.6. Автоматизация подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин.

2.6.1. Система автоматического контроля строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин и оборудования.

Структурные схемы и элементный состав. Функциональные схемы контролирующих систем со световыми и звуковыми сигнализаторами. Мнемосхемы. Устройство для автоматического учета работы грузоподъемных кранов, складских комплексов, строительных, путевых машин, транспортных средств, технологического оборудования. Принципиальные схемы измерения параметров механических, гидравлических, пневматических приводов машин с регистрирующими и самопишущими приборами. Устройства автоматического контроля параметров железнодорожного пути. Автоматические устройства технического диагностирования элементов машин и оборудования. Телемеханические системы контроля.

2.6.2. Системы автоматического управления машинами и оборудованием по жесткой программе.

Дистанционное управление. Структурная схема. Устройства жесткого программирования по времени и по положению звеньев механизмов. Автоматизация пуска, остановки и реверсирования механизмов строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин с электроприводом. Программное управление поточными линиями для сборки рельсошпальной решетки, изготовление железобетонных изделий, сварки рельсов в плети. Штабалеры с жестким программированием технологического цикла.

2.6.3. Системы автоматической защиты и блокировки.

Роль защиты и блокировки в обеспечении надежности машин и оборудования, безопасности складских, строительных, путевых работ. Структурная схема и элементный состав. Контактные и бесконтактные логические устройства блокировки. Технологическая блокировка цепочки механизмов в путевых погрузочно-разгрузочных машинах, транспортирующих линиях. Защита автоматизированного электропривода и гидропривода строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин от перегрузок. Приборы безопасной эксплуатации кранов. Автоматические устройства электробезопасности.

2.6.4. Система автоматического регулирования машин и оборудования.

Структурная схема и элементный состав. Стабилизирующие и следящие системы автоматического регулирования. Пропорциональные и интегральные регуляторы систем автоматики. Автоматическое регулирование режимов работы строительных машин и оборудования. Автоматизация профилировочных работ по механическим и лучевым копирам. Автоматизация транспортных средств. Автоматическая стабилизация скорости движения, температуры, нагрузок в механизмах строительно-путевых и погрузочно-разнрузочных машин, технологическом оборудовании предприятий стройиндустрии. Применение микропроцессоров в автоматическом регулировании машин и оборудования.

2.6.5. Адаптивные системы автоматического управления строительно-путевыми машинами и оборудованием.

Структурная схема и элементный состав. Адаптивные система автоматического управления как основа создания гибких автоматизированных производств в транспортном строительстве и на железнодорожном транспорте. Автоматизированные склады. Экстремальные и самонастраивающиеся системы автоматического управления в строительных машинах. Схемы автоматического управления приводами роторных экскаваторов, вибрационных машин, технологических линий, обеспечивающие оптимальную выработку. Роль вычислительных машин в адаптивных системах автоматики.


2.7. Управление манипуляторами и роботами.

Место и роль роботов строительном производстве и на погрузочно-разгрузочных работах. Основные параметры роботов. Конструктивные особенности подъемно-транспортных и строительных роботов. Системы управления манипуляторами и роботами.


3. Примерный перечень лабораторных занятий:

Проверка, исследование и настройка датчиков, усилителей, преобразователей, исполнительных элементов систем автоматики.

Исследование работы систем дистанционной передачи информации.

Исследование работы программного управления с реле времени и программным командоаппаратом.

Исследование динамических характеристик пропорциональных и интегральных регуляторов (электронного, гидравлического, пневматического, механического).

Сборка схем систем автоматического управления и их испытание (регулирование).

Исследованные работы строительного (промышленного) робота.

Исследование устойчивости и качества систем автоматического регулирования с помощью ЭВМ (АВМ).


4. Перечень литературы.


4.1. Обязательная

Мачульский И.И. и др. Робототехнические системы и комплексы на ж.д. транспорте. Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1998, 28 с.

Автоматика и автоматизация производственных процессов в строительстве и путевом хозяйстве. Учебник. Под. ред. д.т.н., проф. В. Ф. Яковлева. - М.: Транспорт, 1990, 280 с.


Е. И. Юревич, Основы робототехники. Л.: Машиностроение, 1985; 273 с.


4.2. Рекомендуемая.

Исаев К. С. и др. Основы автоматизации транспортного строительства. М.; Транспорт, 1978, 263 с.

Емельянов А.И., Капник О. В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. - М.: Энерготомиздат, 1983, 400 с.

Вогданов К.Л., Зеленов И.В. Основы автоматизации работы строительных машин. - М.: Стройиздат, 1976, 175 с.

Справочник по средствам автоматики. Под. Ред. В.Э. Низе и И.В. Антика. - М.: Энергоатомиздат, 1983, 504 с.

Механизация и автоматизация транспортного строительства. Под. ред. д.т.н. проф. К.С.Исаева. - М.: Транспорт, 1990.


Программу разработали:

к.т.н., проф. Соколов В.С.,

к.т.н., доц. Еремин В.П.




Скачать 82,6 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер82,6 Kb.
ТипРабочая программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх