Рабочая программа дисциплины математические основы общей теории систем направление ооп 010400 Прикладная математика и информатика icon

Рабочая программа дисциплины математические основы общей теории систем направление ооп 010400 Прикладная математика и информатика


Смотрите также:
Рабочая программа учебной дисциплины основы информатики Уровень основной образовательной...
Программа дисциплины «Избранные модели теории полезности» для направления 010400...
Программа дисциплины Математические основы современных телекоммуникаций для направления 010400...
Прикладная математика и информатика...
Рабочая программа учебной дисциплины «теория систем и системный анализ» Направление 080800...
Рабочая программа учебной дисциплины «теория систем и системный анализ» Направление 080800...
Программа междисциплинарного экзамена для поступающих в магистратуру по направлению 010400...
Рабочая программа дисциплины математические основы теории систем направление ооп: Автоматизация...
Программа наименование дисциплины Математические модели в теории...
Программа дисциплины Английский язык для направления 010400...
Программа дисциплины Английский язык для направления 010400...
Программа дисциплины Английский язык для направления 010400...



Загрузка...
скачать
УТВЕРЖДАЮ

Директор института

_________________Сонькин М.А.

«___»_____________2011 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Математические основы общей теории систем


НАПРАВЛЕНИЕ ООП 010400 Прикладная математика и информатика

ПРОФИЛЬ ПОДГОТОВКИ (СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ, ПРОГРАММА) Прикладная математика

КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ) бакалавр математики

БАЗОВЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПРИЕМА 2011 г.

КУРС 4 СЕМЕСТР 7

КОЛИЧЕСТВО КРЕДИТОВ 4

ПРЕРЕКВИЗИТЫ Математика – Б2.Б1

Информатика – Б2.Б3.1

Математический анализ – Б2.Б1.1

Дифференциальные уравнения Б3.Б2.1

КОРЕКВИЗИТЫ Теория случайных процессов Б3.Б2.9


^ ВИДЫ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ВРЕМЕННОЙ РЕСУРС:

Лекции 36 час.

Практические занятия 18 час.

Лабораторные работы 18 час.

АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ 72 час.

САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА 90 час.

ИТОГО 162 час.

ФОРМА ОБУЧЕНИЯ очная

ВИД ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ экзамен

ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕ Институт кибернетики,

Кафедра прикладной математики


ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ Григорьев В.П. (ФИО)

РУКОВОДИТЕЛЬ ООП Степанов Д.Ю. (ФИО)

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ Бабушкин Ю.В. (ФИО)

2011г.


^ 1. Цели освоения дисциплины

Указываются цели (1…N) освоения модуля (дисциплины) в области обучения, воспитания и развития, соответствующие целям ООП.

^ Целями изучения дисциплины, в соответствии с Ц.1-Ц.5 ООП по направлению Прикладная математика и информатика, являются:

  • приобретение студентами знаний в области исследования систем, независимо от их предметной области, в частности:

  • определение связи вход-выход одномерных и многомерных, непрерывных и дискретных систем во временной и операторной областях;

  • изучение методов структурного анализа систем, декомпозиции и их математического описания;

- ознакомление с вопросами управляемости, наблюдаемости, чувствительности и устойчивости систем;

- линеаризация систем;

- оценки качества систем и методы их улучшения;

- постановка и решение задач управления системами.

  • формирование практических навыков и умений для решения задач, возникающих при исследовании систем;

  • приобретение практического опыта путем решения типовых задач, используемых при исследовании систем;

  • развитие у студентов логического мышления, математической интуиции и математической культуры, формирования обстоятельной аргументации при решении прикладных задач.


^ 2. Место дисциплины в структуре ООП

Указывается цикл (раздел) ООП, к которому относится дисциплина. Дается описание взаимосвязей дисциплины с другими составляющими ООП. Формулируются требования к уровню подготовки к освоению дисциплины, в частности к «входным» знаниям, умениям, опыту и компетенциям, необходимым для его успешного освоения.

Указываются пререквизиты – дисциплины, которые должны быть изучены до освоения данной дисциплины, и кореквизиты – дисциплины, которые могут изучаться параллельно с данной дисциплиной.

Дисциплина «Математические основы общей теории систем» относится к разделу профессиональных дисциплин ООП по направлению Прикладная математика и информатика.

Дисциплина «Математические основы общей теории систем» ориентирована на формирование у студентов общесистемных знаний, связанных с исследованием систем. Она включает в себя краткие сведения о системах, методы математического описания используемых сигналов и систем, методы преобразования схем систем, методы исследования и получения типовых характеристик систем.

Для освоения дисциплины студенты должны знать теоретические положения, изучаемые в основных разделах высшей математики, математического анализа, дифференциальных и разностных уравнений, а также уметь решать типовые задачи. Так как в перечисленных дисциплинах в основном рассматриваются абстрактные задачи, то для освоения специальных дисциплин и формирования навыков и умений, требуемых при выполнении выпускных квалификационных работ, а также работодателями, необходимо перейти от абстрактных категорий к прикладным. Дисциплина выполняет функции своеобразного моста между фундаментальными и прикладными науками.


Пререквизиты: Математика – Б2.Б1

Информатика – Б2.Б3.1

Математический анализ – Б2.Б1.1

Дифференциальные уравнения Б3.Б2.1


Кореквизиты: Теория случайных процессов Б3.Б2.9


Дисциплина необходима при подготовке бакалаврской работы, учебы в магистратуре и последующей профессиональной деятельности.

^ 3. Результаты освоения дисциплины

Указываются планируемые результаты (1…n) освоения дисциплины и их составляющие (знания, умения, опыт, компетенции), полученные в результате декомпозиции результатов обучения по основной образовательной программе (Приложение 6, табл. 7).

В результате освоения дисциплины в соответствии с Р.1-Р.8 ООП по направлению Прикладная математика и информатика студент должен/будет:


Знать

1. Методы определения связи вход-выход одномерных и многомерных, непрерывных и дискретных систем во временной и операторной областях.

2. Методы структурного анализа систем, декомпозиции систем и их математического описания.

3. Методы исследования управляемости, наблюдаемости, чувствительности и устойчивости систем.

Уметь

1. Приобретать новые фундаментальные математические и инженерные знания с использованием современных информационных технологий.

2. Проводить исследования систем с использованием аналитических и численных методов.

3. Решать типовые задачи, возникающие при исследовании систем.

Владеть

1. Приёмами исследования связи вход-выход систем во временной, операторной и частотной областях. Методами декомпозиции систем.

2. Методами исследования управляемости, наблюдаемости, чувствительности и устойчивости систем.

3. Методами определения качества систем и способами его улучшения.

В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие компетенции:

1.Универсальные (общекультурные) в рамках ОК.11-ОК.16 ООП - способность/готовность представить в виде системы процессы, явления независимо от предметной области.

2. Профессиональные (в рамках ПК.1-ПК.4, ПК.6-ПК7, ПК.9-ПК.10 ООП)- способность/готовность к формализации элементов систем, их агрегированию. декомпозиции и исследованию свойств систем математическими методами.

^ 4. Структура и содержание дисциплины

4.1. Приводится аннотированное содержание разделов дисциплины.

Дисциплина состоит из двух разделов:

- теоретический раздел;

- практический раздел.

Теоретический раздел рассматривается на лекциях и самостоятельной работе при подготовке к выполнению практических занятий, лабораторных работ, домашних заданий и экзамену.

Практический раздел состоит из трех составляющих:

- практические занятия;

- лабораторные работы;

- самостоятельная работа.


4.2. Приводится структура дисциплины по разделам (1…m) и видам учебной деятельности (лекция, лабораторная работа, практическое занятие, семинар, коллоквиум, курсовой проект и др.) c указанием временного ресурса в часах.


^ 4.2.1. СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА (36 часа)


МОДУЛЬ 1. Система (4 часа)

Определение систем. Структурное представление систем и их графическое отображение. Классификация систем, задачи исследования. Особенности исследования систем во временной области, операторной и частотной формах.


МОДУЛЬ 2. Описание систем (12 часов)

Введение. Понятие системных функций. Системные функции во временной области. Основные временные характеристики систем. Операторная форма системных функций и преобразование Лапласа. Основные теоремы преобразования Лапласа для системных функций. Нули и полюса системных функций. Структурные преобразования. Представление структурных схем в виде графовых моделей. Формула Мэзона. Частотные методы исследования систем. Частотные передаточные функции и частотные характеристики систем. Диаграмма Боде. Классификация основных звеньев систем, их системные функции и характеристики.

Системы с обратной связью. Многомерные системы. Векторно-матричная форма исследования систем. Уравнения состояния. Решение уравнений состояния. Переходная матрица.

Управляемость и наблюдаемость систем. Чувствительность систем. Методы декомпозиции систем.

Дискретные системы. Основные уравнения. Методы решения.


МОДУЛЬ 3. Устойчивость систем (8 часов)

Введение. Устойчивость систем. Методы анализа. Критерий Гурвица. Частотные методы анализа устойчивости одномерных систем. Критерий Михайлова, Методы исследования устойчивости многомерных систем. Нелинейные системы и их линеаризация. Устойчивость нелинейных систем вблизи равновесного состояния и равновесной траектории. Первый метод Ляпунова. Второй метод Ляпунова. Функции Ляпунова линейных систем.


МОДУЛЬ 4. Управление системами (12 часов)

Введение. Управление системами. Задачи управления: стабилизация, программное и следящее управление, экстремальные системы управления. Законы управления, статическая и динамическая ошибки управления. Методы оценки и повышения качества систем.

Оптимальное управление. Основные задачи. Методы анализа: вариационный, принцип максимума, динамическое программирование. Достаточные и необходимые условия оптимального управления.

^ 4.2.2. СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ

(36 часа)


Целью практического раздела является научить студентов применять теоретические сведения к решению практических задач и привить навыки постановки, проведения и анализа вычислительных экспериментов. Раздел содержит проведение практических занятий и выполнение лабораторного цикла.


Темы практических занятий (18 час)


Тема

Часы

1. Структурное представление систем. Определение связи вход-выход одномерных систем

2

2. Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния

3. Прохождение сигналов через линейные цепи. Расчет весовых, переходных и частотных характеристик систем

2


2

4. Определение наблюдаемости, управляемости и устойчивости систем.

2

5. Решение разностных уравнений

2

6. Структурное представление нелинейных систем, линеаризация систем

2

7. Расчет качества управления систем

2

8. Решение типовых задач оптимального управления

9. Решение типовых задач оптимального управления

2

2



Перечень лабораторных работ (18 час)


Название работы

Часы

1. Знакомство с пакетами MATLAB, SIMULINK, TAU1

2

2. Прохождение сигналов через линейные звенья и системы

2

3. Исследование частотных характеристик линейных звеньев и систем

2

4. Составление структурных схем и их преобразование

2

5. Структурные модели и их применение

2

6. Исследование устойчивости линейных систем

2

7. Определение оценок качества систем и их улучшение

8. Исследование оптимальных систем

9. Исследование оптимальных систем


2

2

2


Таблица 1.

Структура дисциплины

по разделам и формам организации обучения

Название раздела/темы

Аудиторная работа (час)

СРС

(час)

Колл,

Контр.Р.

Итого

Лекции

Практ./сем.

Занятия

Лаб. зан.

1. Понятие система

4

0

0

4

0

8

2. Анализ систем

12

10

8

40




70

3. Устойчивость систем

8

4

4

20




36

4. Управление системами

12

4

6

26




48

Итого

36

18

18

90




162



^ 5. Образовательные технологии

Приводится описание образовательных технологий, обеспечивающих достижение планируемых результатов освоения дисциплины.

^ Специфика сочетания методов и форм организации обучения отражается в матрице (см. табл 2). Перечень методов обучения и форм организации обучения может быть расширен.

Таблица 2.

Методы и формы организации обучения (ФОО)

ФОО


Методы

Лекц.

Лаб. раб.

Пр. зан./

Сем.,

Тр*., Мк**

СРС

К. пр.

IT-методы

+

+







+




Работа в команде




+

+




+




Case-study



















Игра



















Методы проблемного обучения.



















Обучение

на основе опыта

+

+

+




+




Опережающая самостоятельная работа

+

+

+




+




Проектный метод



















Поисковый метод













+




Исследовательский метод




+







+




Другие методы



















* - Тренинг, ** - Мастер-класс


^ 6. Организация и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов


Приводится характеристика всех видов и форм самостоятельной работы студентов, включая текущую и творческую/исследовательскую деятельность студентов:

6.1.1 Текущая самостоятельная работа студентов (СРС) направлена на углубление и закрепление знаний студента, развитие практических умений и осуществляется следующими методами:

- работа с лекционным материалом, поиск, изучение литературы и электронных источников информации по проблемам курса;

- выполнение домашних заданий с элементами опережения;

- изучение тем, вынесенных на самостоятельную проработку,

- подготовка к лабораторным работам, к практическим занятиям;

- подготовка к экзамену.

6.1.2 Творческая проблемно-ориентированная самостоятельная работа (ТСР) ориентирована на развитие интеллектуальных умений, комплекса универсальных (общекультурных) и профессиональных компетенций, повышение творческого потенциала студентов и осуществляется следующими методами:

- поиск, анализ, структурирование и презентация информации;

- выполнение расчетно-графических работ;

- исследовательская работа и участие в научных студенческих конференциях, семинарах и олимпиадах;

- анализ научных публикаций по рассматриваемым на лекциях темам.


^ 6.2. Содержание самостоятельной работы студентов по дисциплине

В разделе приводится развёрнутая характеристика тематического содержания самостоятельной работы:

1. Перечень научных проблем и направлений научных исследований,

2. Темы курсовых проектов/работ,

3. Темы индивидуальных заданий,

4. Темы работ в структуре междисциплинарных проектов,

5. Темы, выносимые на самостоятельную проработку.

Самостоятельная работа студентов по дисциплине осуществляется путем выполнения индивидуальных домашних заданий по следующим темам:

Домашнее задание 1

Тема 1. Построение структурных схем и определение связи вход-выход одномерных систем

1. Найти свободное, вынужденное движение системы и ее реакцию на входной сигнал



2. Найти системные функции



3. Составить дифференциальное уравнение по структурной схеме

4. Составить структурную схему по дифференциальному уравнению




Домашнее задание 2

Тема 2. Определение связи вход-выход многомерных систем, методы определения переходной матрицы состояния

1. Найти переходную матрицу состояния системы различными методами



2. Найти свободное, вынужденное движение системы и ее реакцию на входной сигнал




3. Найти свободное, вынужденное движения системы и ее реакцию на входной сигнал с помощью преобразования Лапласа



      n порядковый номер студента в журнале.

      4. Найти законы изменения векторов состояния и выхода многомерной системы




Домашнее задание 3

Тема 3. Определение системных функций типовых динамических звеньев систем

1. Найти передаточные функции звеньев. Построить системные функции динамических звеньев, описываемых уравнениями 1 - 2 - 3 - 4 - 5 -

2. Построить логарифмические частотные характеристики системы с передаточной функцией вида . n - номер студента в журнале.


Домашнее задание 4

Тема 4. Определение наблюдаемости, управляемости и устойчивости систем. Методы декомпозиции систем

1. Исследовать управляемость, наблюдаемость и устойчивость системы



2. Исследовать устойчивость системы, описываемой дифференциальным уравнением

3. При каких значениях параметра а система, описываемая дифференциальным уравнением , устойчива?

4. Передаточная функция разомкнутой системы При каких значениях k замкнутая единичной отрицательной обратной связью система устойчива?

5. При каких значениях параметра а система устойчива?



6. Исследовать на устойчивость методом Михайлова систему с передаточной функцией .

7. Передаточная функция разомкнутой системы . Определить устойчивость замкнутой единичной отрицательной обратной связью по критерию Найквиста.

8. Определить запасы устойчивости по модулю и по фазе системы, передаточная функция которой равна где n - номер студента в журнале.


Домашнее задание 5

Тема 5. Решение разностных уравнений

1. Найти свободное движение системы, описываемой уравнением

с начальными условиями

2. Найти свободное движение системы, описываемой уравнением

с начальными условиями

3. Найти реакцию дискретной системы на входной сигнал , описываемой уравнением с начальными условиями

4. Найти реакцию дискретной системы на входной сигнал , описываемой уравнением с начальными условиями



5. Непрерывная система описывается дифференциальным уравнением . Начальные условия

Построить разностную модель при Т=0.1с. Найти свободное движение.

6. Найти законы изменения векторов состояния и выхода многомерной динамической системы



Входной сигнал Начальные условия .


Домашнее задание 6

Тема 6. Структурное представление нелинейных систем, линеаризация систем

1. Произвести линеаризацию системы, описываемой нелинейным уравнением относительно опорной траектории

а)

б)

в)

г)

Построить структурные схемы исходной и линеаризованной систем.

Найти отклонения выходных сигналов от опорных движений при нулевых начальных отконениях и заданном отклонении входного сигнала: а) б) в) г)

2. Система уравнений возмущенного движения имеет вид



Определить устойчивость невозмущенного движения первым и вторым методами Ляпунова.


Домашнее задание 7

Тема 7. Расчет качества управления систем

1. Определить при каких значениях К замкнутая отрицательной обратной связью система будет иметь нулевую установившуюся ошибку, если

2. Передаточная функция разомкнутой системы равна .

Найти интегральные оценки качества в зависимости от , где е ошибка управления.. Выбрать оптимальное значение по различным оценкам. Сравнить результаты. Период времени Т выбрать самостоятельно.

3. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Построить графики переходных процессов замкнутой единичной отрицательной обратной связью системы при Найти для каждого процесса перерегулирование , время нарастания tн и время установления tу. Проанализировать влияние на оценки качества переходного процесса.

4. Передаточная функция разомкнутой системы . Для замкнутой единичной отрицательной обратной связью найти коэффициенты ошибок с0, с1, с2. Найти установившиеся ошибки при входных сигналах 1(t), t, t2.


Домашнее задание 8

Тема 8. Решение типовых задач оптимального управления

1. Поведение объекта управления описывается уравнением Критерий оптимальности Найти оптимальное управление и траекторию движения из начального состояния в конечное вариационным методом. (Ответ ).

2. Поведение объекта управления описывается уравнением Критерий оптимальности Найти оптимальное управление и траекторию движения, используя принцип максимума Понтрягина. (Ответ ).

3. Поведение объекта управления описывается уравнением Критерий оптимальности Найти оптимальное управление и траекторию движения методом динамического программирования. (Ответ ).

4. Объект управления описывается дифференциальным уравнением вида

. Критерий оптимальности Найти оптимальное управление, переводящее объект из начального состояния в конечное состояние и доставляющее минимум функционала вариационным методом, с помощью принципа максимума и методом динамического программирования. Результаты сравнить.


^ 6.3 Контроль самостоятельной работы

Оценка результатов самостоятельной работы организуется как единство двух форм: самоконтроль и контроль со стороны преподавателя путем проверки и оценки выполнения индивидуальных домашних заданий в виде баллов.


^ 6.4 Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов

Указываются образовательные ресурсы, рекомендуемые для использования при самостоятельной работе студентов,в том числе программное обеспечение, Internet- и Intranet-ресурсы (электронные учебники, компьютерные модели и др.), учебные и методические пособия, справочники, задачники и др.

При выполнении самостоятельных работ студентам рекомендуется использовать библиотечные ресурсы (учебники, задачники, справочники), Internet- и Intranet-ресурсы (электронные учебники, справочники и т.д.), методические указания и программное обеспечение компьютерных классов (MathLab, MathCad, TAU-1 и другие).

^ 7. Средства (ФОС) текущей и итоговой оценки качества освоения дисциплины

Указываются средства (ФОС) оценки текущей успеваемости и промежуточной аттестации студентов по итогам освоения дисциплины, в том числе перечень вопросов, ответы на которые дают возможность студенту продемонстрировать, а преподавателю оценить степень усвоения теоретических и фактических знаний на уровне знакомства; заданий, позволяющих оценить приобретенные студентами практические умения на репродуктивном уровне; задач для оценки приобретенных студентами когнитивных умений на продуктивном уровне; проблем, позволяющих оценить профессиональные и универсальные (общекультурные) компетенции студентов.


Основным средством оценки текущей успеваемости является рейтинг качества освоения дисциплины. Промежуточная аттестация студентов по итогам освоения дисциплины производится на экзамене.

7.1. Перечень теоретических вопросов

  1. Основные задачи, решаемые при изучении систем

  2. Классификации систем.

  3. Математическое описание типовых сигналов систем.

  4. Методы описания систем.

  5. Весовая функция системы.

  6. Переходные характеристики систем.

  7. Операторная форма описания систем. Связь с преобразованием Лапласа.

  8. Передаточная функция системы.

  9. Основные теоремы преобразования Лапласа.

  10. Частотная передаточная функция систем. Преобразование Фурье.

  11. Частотные характеристики систем. Диаграмма Боде.

  12. Системные функции типовых динамических звеньев систем.

  13. Структурное представление систем. Преобразование структурных схем в операторной форме.

  14. Нули и полюса системных функций. Графическое отображение.

  15. Классификация основных звеньев систем.

  16. Векторно-матричная форма представления систем. Уравнения состояния.

  17. Декомпозиция систем.

  18. Решение уравнений состояния систем.

  19. Переходная матрица.

  20. Методы вычисления переходной матрицы.

  21. Дискретные системы. Основные уравнения.

  22. Методы решения разностных уравнений.

  23. Устойчивость систем. Методы анализа, критерии устойчивости.

  24. Методы Ляпунова исследования устойчивости систем. Уравнения первого приближения.

  25. Функция Ляпунова линейных динамических систем.

  26. Управление системами. Классификация задач управления.

  27. Законы управления.

  28. Оценка качества управления.

  29. Методы повышения качества систем.

  30. Оптимальное управление. Постановка задач оптимального управления, их классификация.

  31. Методы анализа задач оптимального управления. Необходимые и достаточные условия.

  32. Вариационный метод решения задач оптимального управления.

  33. Применение принципа максимума Понтрягина для решения задач оптимального управления.

  34. Динамическое программирование в задачах оптимального управления.


^ 7.2. Образцы контрольных заданий


  1. Найти весовую и переходную характеристики линейной системы с передаточной функцией

.


Построить графики функций весовой и переходной характеристик.

  1. Записать и построить частотные характеристики замкнутой линейной системы.

Передаточная функция разомкнутой системы .

Обратная связь – единичная.

  1. Определить устойчивость замкнутой линейной системы с передаточной функцией разомкнутой системы.


.


  1. Составить структурную модель системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка.

,

Начальные условия .

Составить уравнения состояния и уравнение выхода системы.

  1. Даны уравнения состояния системы

;

;

.

Найти решение уравнений состояния системы.

  1. Даны уравнения состояния системы

;

;

.

Определить устойчивость системы по методу Ляпунова.

  1. Найти выражение для передаточной функции системы





^ 7.3. Образцы экзаменационных билетов


Экзаменационный билет (образец)

УТВЕРЖДАЮ


Зам. директора ИК

по учебной работе

_______________ С.А. Гайворонский


“_____” ________________________ 2014 г.


^ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 111

по дисциплине

«Математические основы общей теории систем»

Институт кибернетики

Курс 4

7 семестр

^ 1. Системы. Определение системы. Графическое отображение системы.

  1. Критерии устойчивости систем.

  2. Найти реакцию системы, описываемой дифференциальным

уравнением вида

.

  1. Построить частотные характеристики для .

  2. Методы повышения точности систем.

  3. Задачи управления.


Составил: __________________________ доцент каф. ПМ

Бабушкин Ю.В.


Зав. кафедрой ПМ ____________________ Григорьев В.П.


_____” __________________________ 2014 г.


Экзаменационный билет (образец)

УТВЕРЖДАЮ


Зам. директора ИК

по учебной работе


_______________ С.А. Гайворонский


“_____” ________________________ 2014 г.


^ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 113

по дисциплине

«Математические основы общей теории систем»


Институт кибернетики Курс 4

7 семестр



  1. Частотные передаточные функции систем.

  2. Устойчивость систем. Первый метод Ляпунова.

^ 3. Найти переходную матрицу состояния системы

.

  1. Найти свободное движение системы, описываемой уравнением .

  2. Построить частотные характеристики для .

  3. Оценка качества систем.



Составил: ____________________ доцент каф. ПМ

Бабушкин Ю.В.


Зав. кафедрой ПМ ____________________ Григорьев В.П.


_____” __________________________ 2014 г.


Экзаменационный билет (образец)

УТВЕРЖДАЮ

Зам. директора ИК

по учебной работе


_______________ С.А. Гайворонский


“_____” ________________________ 2014г.


^ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 120

по дисциплине

«Математические основы общей теории систем»

Институт кибернетики Курс 4 7 семестр



  1. Весовая характеристика системы.

  2. Критерий устойчивости Гурвица.

  3. Составить уравнения состояния системы

.

  1. Найти реакцию системы, описываемой уравнением .

  2. Построить частотные характеристики для .

  3. Методы повышения точности систем.



Составил: ____________________ доцент каф. ПМ

Бабушкин Ю.В.


Зав. кафедрой ПМ ____________________ Григорьев В.П.


_____” __________________________ 2014 г.


^ 8. Рейтинг качества освоения дисциплины

Приводится рейтинг-план текущей оценки успеваемости студентов в семестре и рейтинг промежуточной аттестации студентов по итогам освоения дисциплины. В соответствии с рейтинговой системой текущий контроль производится ежемесячно в течение семестра путем балльной оценки качества усвоения теоретического материала (ответы на вопросы) и результатов практической деятельности (решение задач, выполнение заданий, решение проблем).

Промежуточная аттестация (экзамен, зачет) производится в конце семестра также путем балльной оценки. Итоговый рейтинг определяется суммированием баллов текущей оценки в течение семестра и баллов промежуточной аттестации в конце семестра по результатам экзамена или зачета. Максимальный итоговый рейтинг соответствует 100 баллам (70 – текущая оценка в семестре, 30 – промежуточная аттестация в конце семестра). Перевод баллов в оценку проводится в соответствие с таблицей.

^ Традиционная оценка

Литерная оценка (ESTS)

Рейтинговая
оценка


Определение оценки

Отлично

А+

96–100 баллов

Отличное понимание предмета, всесторонние знания, отличные умения и опыт

А

90–95 баллов

Хорошо

В+

80–89 баллов

Достаточно полное понимание предмета, хорошие знания, умения и опыт

В

70–79 баллов

Удовлетворительно

С+

65–69 баллов

Приемлемое понимание предмета, удовлетворительные знания, умения и опыт

С

55–64 балла

Зачтено

D

более 55 баллов

Результаты обучения соответствует минимальным требованиям

Неудовлетворительно

F

менее 55 баллов

Результаты обучения не соответствуют минимальным требованиям


^ В зачетную книжку студента выставляется традиционная и литерная оценка.

Таблица 3

Рейтинг-план освоения дисциплины в течение семестра

Недели

Текущий контроль




Теоретический материал

Практическая деятельность

Итого

Разделы

Вопросы

Баллы

Задачи

(Практ)

Задания

(ИДЗ)

Проблемы

(Лабор.)

Баллы

Баллы

1

1

1-2

1













1

2

1

3-4

1

2

2

2

6

7

3

2

5-6

1













1

4

2

7-8

1

2

2

2

6

7

5

2

9-10

1













1

6

2

11-12

1

2

2

2

6

7

7

2

13-14

1













1

8

2

15-16

1

2

2

2

6

7

9

3

17-18

1













1

10

3

19-20

1

2

2

2

6

7

11

3

21-22

1













1

12

3

23-24

1

2

2

2

6

7

13

4

25-26

1













1

14

4

27-28

1

2

2

2

6

7

15

4

29-30

1













1

16

4

31-32

1

2

2

2

6

7

17

4

33-34

1













1

18

4

35

1

2




2

4

5

Сумма баллов в семестре

18

18

16

18

52

70


^ 9. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

Основная литература:

  1. Малышенко А.М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - 334 с.

  2. Пантелеев А.В, Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. - М.: ВШ, 2003. - 583 с.

  3. Пантелеев А.В., Якимова А.С., Босов А.В. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах. – М.: ВШ, 2001. – 376 с.

  4. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. - М.: Мир, 1988г.

Дополнительная литература:

    1. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Основы системного анализа. - Томск, Изд-во ТГУ, 1997.

2.Современные системы управления /Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова. -М.: Лаборатория базовых знаний, 2004. - 832 с.

3. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. - М.: Энергия, 1980.



    Программное обеспечение и Internet-ресурсы:

  • Пакет программ MATLAB, приложение SIMULINK.

  • Пакет программ ТАУ-1

^ 10. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Указывается материально-техническое обеспечение дисциплины: технические средства, лабораторное оборудование и др.

Класс ПЭВМ.

Программа составлена на основе Стандарта ООП ТПУ в соответствии с требованиями ФГОС по направлению подготовки бакалавров 010400 «Прикладная математика и информатика».


Программа одобрена на заседании кафедры прикладной математики


(протокол № ____ от «___» _______ 2011 г.).


Автор Бабушкин Ю.В.

Рецензент Кочегуров В.А.




Скачать 340,13 Kb.
оставить комментарий
Дата23.10.2012
Размер340,13 Kb.
ТипРабочая программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх