Курс лекций ставрополь 2006 Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета электрификации сельского хозяйства (протокол №6 от 02. icon

Курс лекций ставрополь 2006 Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета электрификации сельского хозяйства (протокол №6 от 02.


Смотрите также:
Курс лекций ставрополь 2006 Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета...
Методические указания по выполнению курсовых проектов для студентов экономического факультета Г...
Практикум Специальность 080504 Государственное и муниципальное управление...
Курс лекций для студентов экономических специальностей Горки 2006...
Курс лекций 3-е издание, стереотипное Минск 2006 удк 17(075. 8)...
Курс лекций 3-е издание, стереотипное Минск 2006 удк 17(075. 8)...
Программа и методические указания для студентов специальности 1-74 05 01 мелиорация и водное...
Методические указания для самостоятельной работы по выполнению курсового проекта для...
Курс лекций для студентов экономических специальностей Часть 1...
Курс лекций 3-е издание, стереотипное Минск 2006 удк 159. 9(076. 6)+37. 01...
Курс лекций 4-е издание, стереотипное Минск 2006 удк 620. 9(076. 6)...
Учреждение образования...



Загрузка...
страницы:   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
скачать


ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД


КУРС ЛЕКЦИЙ


Ставрополь

2006


Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета электрификации сельского хозяйства (протокол №6 от 1.02.06г.) и методическим советом университета (протокол № 5 от 14.02.06г.)


Автоматизированный электропривод: Курс лекций \ Сост. И.В.Атанов. –

Ставрополь: СтГАУ, кафедра ПЭЭСХ, 2006. - 124 с.


Данное учебное пособие состоит из лекций по автоматизированному электроприводу в соответствии с государственным стандартом высшего профессионального образования по направлению 660300 – Агроинженерия.


ВВЕДЕНИЕ


Курс лекций разработан для подготовки специалистов по направлению 660300 – «Агроинженерия».

Лекционный материал содержит 15 лекций по дисциплине «Автоматизированный электропривод» и базируется на двух предыдущих курсах «Основы электропривода» и «Электропривод с.-х. машин».

Особое внимание при изложении материала уделено средствам и системам регулирования координат электроприводов постоянного и переменного тока.

При изложении материала использованы различные шрифты и выделения, которые позволили структурировать материал, облегчить его усвоение.

Важным элементом изучения учебного материала является система сокращений терминов, определений часто встречающихся по тексту. Данные сокращения вводятся и расшифровываются по мере первого упоминания.

Представленный лекционный материал основывается на многочисленных литературных источниках, основные из которых приведены в данном пособии, в разделе литература.

Для самостоятельной работы рекомендуется газета «Приводная техника», а также многочисленные адреса в Интернете, среди которых можно выделить следующие:

www.privod.ru www.owen.ru www.kipservis.ru


Лекция №1

Классификация, структура автоматизированных

электроприводов (АЭП)

Вопросы

1) Классификация электроприводов

2) Структура автоматизированного электропривода (АЭП)

3) Коэффициент полезного действия АЭП

^ 4) Достоинства АЭП


  1. Классификация электроприводов


В зависимости от выполняемых функций, вида и числа регулируемых координат, степени автоматизации технологических процессов реализация ЭП может быть самой разной (рисунок 1).




Рисунок 1 - Классификация ЭП

^ Неавтоматизированные ЭП - управление с помощью оператора, который осуществляет пуск, остановку, изменение скорости, реверсирование ЭП в соответствии с заданным технологическим циклом.

^ Автоматизированный ЭП - операции управления выполняются в соответствии с требованиями технологического процесса. Операции выполняются системой управления (на оператора возлагаются функции включения и выключения ЭП). Очевидно, что автоматизированный ЭП является более эффективным и экономически целесообразным, т.к. освобождает человека от утомительного и однообразного труда, повышает производительность труда, качество технологического процесса.

Разомкнутый ЭП- характеризуется тем, что все внешние воздействия (например, момент инерции) влияют на его входную координату, например скорость. Данный вид ЭП отличается простотой и применяется в основном для пуска, торможения и реверса двигателей.

Замкнутые ЭП- отличительной особенностью является полное или частичное устранение влияния внешнего воздействия на регулируемую координату, например скорость. Схемы как правило сложные.

^ Регулирование по возмущению - дополнительный сигнал, пропорциональный возмущению подаётся на вход ЭП вместе с сигналом задания, в результате суммарный сигнал обеспечивает управление ЭП. Данное регулирование не нашло должного применения из-за сложности реализации датчиков возмущающих воздействие в частности момента нагрузки – Мс (рис.2).

^ Регулирование по принципу отклонения (принцип обратной связи)- характеризуется наличием цепей обратной связи. Информация о регулируемой координате подаётся на вход ЭП в виде сигнала обратной связи, который сравнивается с задающим сигналом и полученный результирующий сигнал (рассогласования, отключения, ошибки) является управляющим сигналом для ЭП (рис.2). Обратные связи могут быть положительными и отрицательными, линейными и нелинейными, жесткими и гибкими и др.


а) б)

Рисунок 2-Замкнутые структуры АЭП с компенсацией по возмущению (а),

с обратной связью (б)

Положительной называется такая обратная связь, сигнал которой направлен согласно (т.е складывается) с задающим сигналом.

Отрицательная ОС- сигнал ОС направлен встречно задающему сигналу.

Жесткая ОС- действует, как в установившемся, так и переходном режимах.

Гибкая ОС- действует только в переходных режимах.

Линейная ОС- характеризуется пропорциональной зависимостью между

регулируемой координатой и сигналом ОС.

Нелинейная ОС- данная зависимость не линейна.

^

Структура АЭП



Автоматизированным электроприводом называют электромеханическую систему, состоящую в общем виде из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств и предназначенную для приведение в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением (рисунок 3).





обратные

связи


Рисунок 3 – Структурная схема АЭП


Основное назначения АЭП - преобразование электроэнергии в механическую энергию исполнительных органов машин и механизмов. В отдельных случаях (генераторный режим, торможение) возможно и обратное преобразование.

На долю АЭП приходится 60% вырабатываемой в стране электроэнергии.

На рисунке 3 представлены:

  • потоки электрической энергии -, потоки механической энергии - ;

  • ПРБ - преобразовывают эл.энергию в необходимый вид (магнитные пускатели, тиристорные коммутаторы, регуляторы, преобразователи и т.д.);

  • ПРД- преобразовывают механическую энергию в необходимый вид для потребителя механической энергии (ПМЭ) (муфты, шкиво-ременные передачи, редукторы и т.д.);

  • УУ - информационная часть (микропроцессорные средства, микро-ЭВМ).




  1. ^ Коэффициент полезного действия АЭП


Как и для всякого электромеханического устройства, важным показателем является коэффициент полезного действия

АЭП= ПРБ· ЭД· ПРД,

т.к. коэффициент полезного действия ПРБ и ПРД ≈1 и мало зависит от нагрузки, то АЭП определяется ЭД, которое также является достаточно высоким и при номинальной нагрузки составляет 60-95%.

Малое КПД соответствует тихоходным двигателям малой мощности.

При повышении мощности выше 1кВт ЭД и соответственно АЭП превышает 70%.


^ 4 Достоинства АЭП


1) низкий уровень шума при работе;

2) отсутствие загрязнения окружающей среды;

3) широкий диапазон мощностей и угловых скоростей вращения;

4) стабилизация выходной координаты;

5)доступность регулирования угловой скорости вращения и соответственно производительности технологической установки;

6)относительная простота автоматизации, монтажа, эксплуатации по сравнению с тепловыми двигателями, например, внутреннего сгорания, а также гидро и пневмоприводами.



Лекция 2

Регулирование координат ЭП





оставить комментарий
страница1/10
Дата06.05.2012
Размер1.55 Mb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы:   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
отлично
  1
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх