Лекция № Введение в оау. Общие сведения icon

Лекция № Введение в оау. Общие сведения


Смотрите также:
План лекций: Лекция №1. Введение в тему, общие сведения. Введение...
Лекция введение в экологию (В. И. Торшин)...
Учебное пособие Оглавление Лекция Общие сведения о гомилетике Лекция Можно ли научиться...
Лекция Общие вопросы онкологии. План: Общие сведения об опухолях...
Инструкция пользователя версия 6 содержание общие сведения Общие сведения о Федеральном реестре...
Программа курса лекций...
Математическое и программное обеспечение...
Е. Ю. Егорова председатель, Т. С. Абрамкина (оау фмс россии), Л. В...
Курс «Управление качеством» Лекция №12 Приемочный контроль Общие сведения о приемочном контроле...
Техническое задание 4 введение 5 1 общие сведения о субд «Mysql» 5 Основные достоинства Mysql 5...
Лекция № введение. Общие положения...
Паспорт программы развития. Введение информационно-аналитические данные...



Загрузка...
скачать
Лекция № 1.Введение в ОАУ. Общие сведения.

Общие понятия

Все целенаправленные процессы, организуемые человеком, делятся на две группы операций (действий)





Рабочие операции – действие по обработке материалов, энергии, информации, перемещению материалов и т.д.

Операции управления – действие обеспечивающие выполнение требуемых рабочих операций.

Замена труда человека в рабочих операциях, есть механизация.

Замена труда человека в операциях управления, есть автоматизация.

Механизация непременное условие автоматизации.

Автомат (от греческого Automatos- «самодействующий») - устройство, выполняющее по заданной программе определённые действия без непосредственного участия человека.

Роль человека сводится к пуску, контролю и остановки автомата.

Существует огромное многообразие автоматических устройств и систем, решающих различные задачи.

Система (от гр. Sistema - целое, составленное из частей) - множество элементов, находящихся в отношениях и связях друг с другом и образующих целостность, единство, относительно окружающей среды. Различают материальные и абстрактные системы.

^ Классификация автоматических устройств и систем по назначению

В современной технике используется большое число разнообразных автоматических устройств и систем, различающихся по физической природе, принципу действия, схемным и конструктивным решениям. Хотя все они предназначены для решения следующих основных задач автоматизации: сигнализации, контроля, блокировки и защиты, пуска и останова, управления. По назначению различают следующие виды устройств и систем:

Системы автоматической сигнализации предназначены для извещения обслуживающего персонала о состоянии технических или биологических объектов, о протекании какого-либо процесса.

Системы автоматического измерения и контроля. Осуществляют измерение и контроль различных параметров и величин, характеризующих работу технических устройств, агрегатов или протекание какого-либо процесса. Контроль может осуществляться и за деятельностью человека (например, черный ящик самолета).

Системы автоматической блокировки и защиты. Предназначены для защиты оборудования, людей и других живых существ от воздействия неблагоприятных, опасных факторов. Предотвращают возникновения аварийных ситуаций в технических агрегатах и устройствах. При достижении контролируемыми параметрами критического значения, система автоматически воздействует на защищаемый агрегат, частично или полностью прекращая его работу. Пример о недопустимом нарушении (отключении) ряда систем аварийных блокировок на Чернобольской АЭС.

Системы автоматического пуска и останова. Обеспечивают включение, остановку, реверс различных устройств, двигателей, приводов по заранее заданной программе.

Системы автоматического регулирования и управления являются самыми многочисленными и разнообразными устройствами. Осуществляют выработку и реализацию управляющих воздействий на объект (процесс) управления, с целью обеспечения желаемых результатов его поведения, достижения необходимых целей без непосредственного участия человека.

^ Эти системы являются предметом изучения данного курса.

Системы, в которых часть наиболее ответственных задач управления выполняет человек (оператор, диспетчер), называются автоматизированными.

Управление - процесс формирования и реализации целенаправленных воздействий на объект управления с целью обеспечения желаемого его состояния, свойств характеристик и (или) протекающих в нём процессов.


^ Краткая историческая справка

Идея создания устройств, работающих автоматически (сами собой), возникла на заре сознательного образа жизни человека.

В эту эпоху первобытного строя создавались автоматические ловушки для зверей.

За 300 лет до н. э. был изобретён поплавковый регулятор уровня воды для водяных часов. Примерно в 250 г н. э. начал использоваться регулятор уровня масла в масляном фонаре.

Большой толчок развитию автоматических устройств дало изобретение маятникового и анкерного регуляторов хода часов.

С появлением водяных мельниц создаются автоматические устройства для облегчения (упрощения) труда мельника. Например, автоматический дозатор зерна.

Первой системой с обратной связью был регулятор температуры примерно в 1630 г.

Большим толчком для развития автоматических устройств явилось появление паровых машин.

В 1681 г был разработан регулятор давления паровых котлов по принципу предохранительных клапанов.

В 1765 г Ползунов изобрёл промышленный регулятор питания котлов паровых машин.

В 1769 г. Дж. Уатт изобрел центробежный регулятор скорости паровой машины. Первый электромагнитный регулятор скорости паровой машины разработал русский ученый Константинов в 1854 г.

Первое программное устройство управления ткацким станком было создано в 1808г.

Алгоритм работы первых регуляторов скорости паровых машин был прост – если скорость машины мала – подача пара увеличивалась и наоборот.

В эпоху промышленной революции паровые машины получили широкое распространение – только в Англии во второй половине 19 века работало более 75 000 паровых машин снабженных регулятором Уатта.

Широкое применение машин с простейшим алгоритмом управления поставило новую задачу: в определённых условиях система (машина-регулятор) давала сбои.

Данную проблему пытались решить многие ученые, усовершенствуя паровую машину и регулятор. Проводились большие работы по выявлению причин нарушения работы регулятора.

В 1886 г вопросы устойчивости центробежного регулятора рассмотрел Д.Максвелл. В 1877 г русский ученый И.А.Вышнеградский издал книгу «Общая теория регуляторов».

Максвелл и Вышнеградский впервые паровую машину и регулятор рассмотрели как единую систему и разработали основу теории автоматического регулирования.

В дальнейшем теорию регуляторов усовершенствовали Гурвиц и Раус.

В дальнейшем по мере усложнения процессов регулирования возрастали требования к регуляторам – процесс регулирования должен быть не только устойчивым, но и лучшим по определённым критериям.

Большим толчком в развитии автоматических устройств явилась Вторая Мировая война. В этот период создаются для военных целей автопилоты, системы наведения орудий, радиолокаций и так далее.

Важным этапом в развитии ТАУ является создание в 40-ых годах вычислительных машин, которые позволили автоматизировать решение сложных математических задач. Появление ЭВМ создало основу для появления науки кибернетики. Науки об общих законах получения, хранения и переработки информации. Датой рождения науки кибернетики считается 1948 г, когда была опубликована работа американского ученого Винера.

В СССР кибернетика первоначально была воспринята как лженаука.

В истории развития ТАУ различают три периода:

– до 1939 года период предыстории;

– с 1939 по 1957 гг.– период классической инженерной теории АУ;

– с 1957 года – период современной ТАУ.




Скачать 48,78 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер48,78 Kb.
ТипЛекция, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх