Рабочая программа учебной дисциплины математическое моделирование систем управления Наименование дисциплины icon

Рабочая программа учебной дисциплины математическое моделирование систем управления Наименование дисциплины


Смотрите также:
Рабочая программа учебной дисциплины ен. Р...
Рабочая программа учебной дисциплины ен. Р...
Рабочая программа по курсу Математическое моделирование экономических призводственных процессов...
Рабочая программа учебной дисциплины ф тпу 1 21/01 федеральное агентство по образованию...
Рабочая программа учебной дисциплины методы математического моделирования Наименование...
Программа наименование дисциплины Экономико-математическое...
Рабочая программа учебной дисциплины "Математическое моделирование в экономикеатематическое...
Рабочая программа дисциплины теория и практика управления процессами нефтегазодобычи...
Рабочая программа дисциплины теория и практика управления процессами нефтегазодобычи...
Учебная программа. Наименование тем, их содержание...
Рабочая программа учебной дисциплины «математическое моделирование» Цикл...
Рабочая программа учебной дисциплины "математическое моделирование" Цикл...



Загрузка...
скачать
Министерство образования и науки Российской Федерации

ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П.Огарёва»


Математический

(Наименование факультета)


Кафедра прикладной математики

(Наименование кафедры)


«УТВЕРЖДАЮ»

Декан

математического факультета

Чучаев И.И.

«______»__________2011 г.



^ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

Математическое моделирование систем управления

Наименование дисциплины


Наименование магистерской программы
Математическое моделирование


Направление подготовки

(010400.68) Прикладная математика и информатика


Профиль подготовки

Математическое моделирование


Квалификация (степень) выпускника

^ Магистр


Форма обучения

очная


Саранск

2011 г.


1. Цели освоение дисциплины.


Целями освоения дисциплины (модуля) «Математическое моделирование систем управления» являются изучение задач теории управления: управляемости линейных и нелинейных систем за конечное и бесконечное время; устойчивости и асимптотической устойчивости; стабилизации и оптимальной стабилизации систем; синтеза управлений.


^ 2. Место дисциплины в структуре магистерской программы


Дисциплина «Математическое моделирование систем управления» входит в вариативную часть Модуля 2 «Профессиональный цикл».

Для успешного освоения предмета необходимы знания и умения, полученные при обучении по направлению подготовки 010400.62 - Прикладная математика и информатика по следующим дисциплинам: линейная алгебра, математический анализ, дифференциальные уравнения, случайные процессы и языки программирования.

Дисциплины, для которых данная дисциплина является предшествующей:

  1. Математические моделирование и программное обеспечение.

  2. Программное обеспечение математических моделей.

  3. Научно-исследовательская практика.


^ 3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения
дисциплины:
ОК-1, ОК-2, ОК-3, ОК-5,ОК-7, ПК-1, ПК-2, ПК-3, ПК-5,ПК-6, ПК-8,ПК-9, ПК-11.


В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

^ Знать: основные фундаментальные принципы и законы построения математических моделей управляемых систем.

Уметь: применять современные математические методы к исследованию математических моделей управляемых систем.

Владеть: фундаментальными знаниями в области математического моделирования. Иметь представление о современном состоянии и проблемах прикладной математики и информатики, истории и методологии их развития.


^ 4. Структура и содержание дисциплины (модуля) Математическое моделирование систем управления.


Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 144 часа.

№ п/п

Раздел дисциплины

Семестр

Неделя семестра

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах).

Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра). Форма промежуточной аттестации (по семестрам).

Лекции

Практика

Лабораторные

Самостоятельные

1.

Управляемость линейных систем за конечное время

1

1

2




2

4




2.

Управляемость линейных систем за бесконечное время

1

3

2




2

4

к/р

3.

Равномерная ограниченность решений дифференциальных уравнений

1

5

2




2

4




4.

Асимптотическая эквивалентность дифференциальных уравнений

1

7

2




2

4




5.

Оценки для решений управляемых систем

1

9

2




2

4




6.

Управляемость нелинейных систем типа Липшица

1

11

2




2

4




7.

Управляемость нелинейных систем типа Липшица в нуле

1

13

2




2

4

ИЗ

8.

Управляемость нелинейных систем за конечное время

1

15

2




2

4




9.

Общий случай управляемости нелинейных систем

1

17

2




2

4

Зачет

10.

Устойчивость программных движений

2

1

2




2

4




11.

Область асимптотической устойчивости.

2

3

2




2

4




12.

Стабилизация программных движений

2

5

2




2

4

ИЗ

13.

Понятие оптимальности

2

7

2




2

4




14.

Синтез оптимального управления в линейных системах

2

9

2




2

4




15.

Нелинейный случай

2

11

2




2

4

ИЗ

16.

Синтез линейных управлений

2

13

2




2

4




17.

Метод последовательных приближений для отыскания оптимальных программных движений

2

15

2




2

4

к/р

18.

Метод последовательных приближений для решения задачи синтеза оптимальных управлений

2

17

2




2

4

Экзамен


^ 5. Образовательные технологии


В соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки реализация компетентностного подхода предусматривается широкое использование в учебном процессе активных и интерактивных форм проведения занятий (компьютерных симуляций, разбор конкретных ситуаций) в сочетании с внеаудиторной работой с целью формирования и развития профессиональных навыков обучающихся. В рамках учебного курса предусмотрены встречи с представителями российских и зарубежных компаний, государственных и общественных организаций, мастер-классы экспертов и специалистов. В процессе изучения учебного курса используются современные образовательные мультимедийные технологии.


6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной
аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение
самостоятельной работы студентов.


Вопросы для текущего контроля успеваемости.

  1. Управляемость линейных систем за конечное время.

  2. Управляемость линейных систем за бесконечное время.

  3. Равномерная ограниченность решений дифференциальных уравнений.

  4. Асимптотическая эквивалентность дифференциальных уравнений.

  5. Оценки для решений управляемых систем.

  6. Управляемость нелинейных систем типа Липшица.

  7. Управляемость нелинейных систем типа Липшица в нуле.

  8. Управляемость нелинейных систем за конечное время.

  9. Общий случай управляемости нелинейных систем.

  10. Устойчивость программных движений.

  11. Область асимптотической устойчивости.

  12. Стабилизация программных движений.

  13. Понятие оптимальности.

  14. Синтез оптимального управления в линейных системах.

  15. Нелинейный случай.

  16. Синтез линейных управлений.

  17. Метод последовательных приближений для отыскания оптимальных программных движений.

  18. Метод последовательных приближений для решения задачи синтеза оптимальных управлений.


^ 7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины.

а) основная литература:

1. Воскресенский Е.В. Асимптотические методы: теория и приложения. – Саранск: СВМО, 2001.

2. Воскресенский Е.В., Павлов А.Ю. Управляемость, построение и стабилизация программных движений. – Вестн. Морд. ун-та, 1993. - №3.

3. Зубов В.И. Лекции по теории управления. – М. Наука, 1975.

4. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. – М., 1950.

5. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. – М., 1952.

6. Чезари Л. Асимптотическое поведение и устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений. - М.: Мир, 1964.

б) дополнительная литература:

1. Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. – М., 1949.

2. Понтрягин Л.Б., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1976,

3. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. – М., 1990.

в) программное обеспечение и Интернет-ресурсы.

1. Задачи управления. – Электрон. Дан. – М., (1999). – Режим доступа: http://journal.issep.rssi.ru/t_cat.php?id=5203.- Загл. с экрана.

2. Управляемость нелинейных систем. - Электрон. Дан. – М., (2000). – Режим доступа: http://korolenko.kharkov.com/m/result.pl?statement=%40%41%55%3D%23%23%C2%EE%F1%EA%F0%E5%F1%E5%ED%F1%EA%E8%E9+%C5%2E+%C2%25%23%23%3B%3B%40%4D%41%3D%23%23%C2%EE%F1%EA%F0%E5%F1%E5%ED%F1%EA%E8%E9+%C5%2E+%C2%25%23%23%40%62%6F%6F%6C%3D%23%23%4F%52%23%23%3B%3B.- Загл. с экрана.


^ 8. Материально – техническое обеспечение дисциплины (модуля).

Для проведения занятий по курсу «Математическое моделирование систем управления» рекомендуется наличие компьютерного класса, оснащенного современными вычислительными средствами, включающими ПЭВМ последнего поколения, и мультимедийное оборудование. Класс должен иметь Интернет-ресурсы и необходимую справочную литературу по предмету, в том числе и электронном виде.


Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению «Прикладная математика и информатика» и профилю подготовки «Математическое моделирование».


Автор: Павлов А.Ю., к.ф.-м.н., доцент кафедры прикладной математики.

Рецензент

Программа одобрена на заседании ______________________________

от ____________ года, протокол № _____ .




Скачать 109,8 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер109,8 Kb.
ТипРабочая программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх