Учебная программа профилирующей дисциплины «Управление техническими системами» icon

Учебная программа профилирующей дисциплины «Управление техническими системами»


Смотрите также:
Программа дисциплины «История и методология науки об управлении» Направление...
Рабочая программа дисциплины «Управление техническими системами» для специальности 260601 ...
Учебная программа дисциплины «управление социальными системами» Специальность «050711...
Рабочая программа учебной дисциплины "управление техническими системами" Цикл...
Управление техническими системами...
«Автоматизация и управление»...
Программа дисциплины опд. Ф...
Образовательный стандарт высшего профессионального образования Алтгту. Введен...
Управление техническими системами...
Управление техническими системами...
Рабочая учебная программа дисциплины специальности 43 01 02...
Управление техническими системами...



Загрузка...
скачать
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ


МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


П Р О Г Р А М М А

ВСТУПИТЕЛЬНОГО Э К З А М Е Н А

В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


141100 Энергетическое машиностроение

Программа подготовки: Исследование и проектирование автоматизированных гидравлических и пневматических систем, машин и агрегатов


ПРОФИЛИРУЮЩАЯ ДИСЦИПЛИНА


Управление техническими системами


Директор института «Утверждаю»

Энергомашиностроения и

механики СЕРКОВ С.А.


Зав. кафедрой Гидромеханики

и гидравлических машин ГРИБКОВ А.М.


^ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА

ПРОФИЛИРУЮЩЕЙ ДИСЦИПЛИНЫ


«Управление техническими системами»


1.1. Содержание теоретических разделов дисциплины


Социальная потребность в использовании, совершенствовании и создании новых автоматических систем (АС). Системный подход к исследованию и проектированию АС. Иерархия систем автоматического управления (САУ) и регулирования (САР). Понятие мегасистемы, надсистемы, системы, подсистемы, элементов АС. Свойство интегративности. Понятие «жизненной» среды и цикла функционирования технических систем.

Переменные состояния и параметры АС. Воздействия, ограничения, стратегия управления. Показатели назначения и характерные показатели качества гидрофицированных (ГФ) АС. Общая характеристика этапов разработки АС вообще и ГФ АС, в частности. Формальные и эвристические процедуры в задачах синтеза гидросистем. Физические и технические противоречия. Компромиссные решения.

Два способа описания динамики АС. Метод переменных состояния (ПС). Основы математического аппарата.

Исследование обыкновенных линейных АС (Л/АС) с помощью передаточных функций и структурных схем. Составление исходных уравнений состояния элементов АС и их линеаризация. Особенности данных процедур для типовых устройств ГФС. Понятие динамического звена. Операционное исчисление в теории АС. Передаточные функции. Временные и частотные характеристики.

Дифференциальные уравнения динамики АС. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой АС. Структурные схемы и их преобразования. Законы регулирования.

Динамические процессы в АС. Устойчивость АС. Необходимое и достаточное условия устойчивости. Нахождение системы на границе устойчивости. Критерии устойчивости. Области применения. Д-разбиение.

Переходные процессы. Аналитические и численные методы решения дифференциальных уравнений динамического состояния. Использование ЭВМ при анализе динамического состояния ГФ Л/АС.

Функции цели, показатели и критерии качества ГФ Л/АС. Одно- и многомерная постановки задач повышения качества работы системы. Понятия оптимизации по управляющим воздействиям, структурной и параметрической оптимизации.

Критерии точности и методы повышения точности САР. Критерии запаса устойчивости и быстродействия. Временные, корневые, частотные и комплексные критерии качества.

Методы повышения быстродействия и запаса устойчивости. Комбинированное управление и свойства инвариантности.

Нелинейные АС (Н/АС). Особенности динамического состояния нелинейных ГФ АС (ГФ Н/АС). Типовые нелинейности. Составление уравнений динамики.

Точные методы исследования Н/АС. Методы фазовых траекторий, точечных преобразований, припасовывания, сечений пространства параметров. Прямой метод Ляпунова.

Приближенные методы анализа Н/АС. Метод гармонической линеаризации нелинейностей. Условия применимости. Уравнения состояния. Способы определения периодических решений и их устойчивости. Построение областей динамических состояний.

Применение ЭВМ для исследования переходных процессов в ГФ Н/АС.

Оценка качества ГФ Н/АС при детерминированных воздействиях. Способы повышения качества ГФ Н/АС.

Дискретные АС (Д/АС). Типы и основные элементы Д/АС, в том числе дискретных ГФ Д/АС. Системы с амплитудно-, широтно-, частотно-импульсной модуляцией входных сигналов (АИМ, ЧИМ, ШИМ). Методы математического описания. Цифровые системы с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). Квантование сигналов по уровню и времени. Системы регулирования ГФ Д/АС с цифровыми ЭВМ. Их возможности и перспективы развития. Разностные уравнения. Преобразование. Передаточные функции и частотные характеристики системы с АИМ. Устойчивость, переходные процессы. Оценка качества и методы коррекции ГФ Д/АС. Применение компьютерной техники при исследовании ГФ Д/АС.


1.2. Содержание практических занятий дисциплины


  1. Составление уравнений динамики применительно к основным гидроусилителям мощности и их линеаризация.

  2. Передаточные функции и частотные характеристики ГФ Л/АС, их построение с применением компьютерных технологий (КТ).

  3. Исследование устойчивости ГФ Л/АС. Использование КТ. Индивидуализированные краткие задания.

  4. Переходные процессы в ГФ Л/АС, компьютерная реализация.

5. Анализ и повышение качеств ГФ Л/АС с выводом результатов

исследований на дисплей.

6. Составление уравнений динамики ГФ Н/АС. Индивидуализированные

краткие задания.

7. Определение областей динамического состояния ГФ Н/АС.

8. Системы дискретного регулирования ГФ Д/АС с АИМ, ЧИМ, ШИМ,

ИКМ.


1.3. Литература


Учебники


  1. Теория автоматического управления. Ред. А.А. Воронов.-М.: Высш.шк., ч.1, 1986.-367с., ч.2, 1986.-504 с.

  2. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы автоматического регулирования. –М: Машиностроение, 1985. -535с.



Учебные пособия


1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. –Учебн. пособие для вузов.- М.: Наука, 1989. -304с.

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – Учебн. пособие для вузов. – М.: Наука, 1988.-255 с.

3. Моргунов Г.М., Хачатуров М.М., Заверский М.М. Сборник задач по курсу ТАР. –М.:МЭИ, 1982. – 68 с.

4. Моргунов Г.М., Попов А.М. Сборник задач по курсу «Теория автоматических систем, ч.2 – Нелинейные и дискретные системы. –М.: МЭИ, 1997. – 87 с.

5. Моргунов Г.М. Учебное пособие по курсу «Теория автоматического регулирования и АСУ» –М.:МЭИ, 1975. -38 с.


Методические указания


1. Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления». Зуев Ю.Ю., Моргунов Г.М. – М.: МЭИ, 1987. – 24 с.


Программу составил

профессор , д.т.н. Моргунов Г.М.




Скачать 47,38 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер47,38 Kb.
ТипПрограмма, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх