Программа курса лекций icon

Программа курса лекций


Смотрите также:
Программа курса лекций для студентов специальностей «Международные отношения» и«Регионоведение»...
Программа курса лекций (2 курс, 3 сем., 36 ч....
Программа дисциплины ддс...
Программа курса Конспект лекций > Тесты Задачи > Вопросы к экзамену Методические рекомендации к...
Тематический план курса лекций Место курса в системе дисциплин определённого цикла курс лекций...
Структура курса лекций (34 часа) Лекция Введение (2 ч.). Лекция Проблема сущности религии (2 ч.)...
Программа Курса Общая электротехника и электроника (для всех химико-технологических...
Название курса...
План лекций по курсу Темы курса Кол-во часов...
Место курса лекций в системе подготовки специалистов-историков....
Программа регионоведческого курса...
Программа регионоведческого курса...



Загрузка...
скачать

Теория автоматического регулирования

Программа курса лекций
(3 курс, 6 сем., 48 ч., диф.зачет)


Ассистент к.ф.м.н. Черепанов Владимир Петрович

1. Введение. О технике и следствиях её развития. Общие сведения об автоматических системах. Классификация систем по характеру внутренних динамических процессов. Программы регулирования.

2. Одномерная управляемая система с одной степенью свободы. Функция веса и передаточная функция. Частотная характеристика. Замкнутая управляемая система. Разомкнутая управляемая система. Воспроизведение преобразованного сигнала.

3. Динамические звенья. Амплитудно-фазовая частотная характеристика. АФХ и функция веса. Минимально-фазовые звенья. Логарифмическая частотная характеристика. Позиционные динамические звенья. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья.

4. Критерии устойчивости линейной системы. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова. Построение области устойчивости. D-разбиение.

5. Критерий устойчивости Найквиста [1]. Статическая система и система с астатизмом первого и второго порядка. Критерий устойчивости Найквиста в общем случае. Критерий устойчивости Найквиста [2]. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

6. Передаточные функции систем автоматического регулирования. Регулирование: пропорциональное, интегральное, изодромное, по производным. Соединения стационарных линейных систем. Многоконтурная система обратной связи. Многомерные системы регулирования. Устойчивость двухмерной системы с асимметричными связями.

7. Построение кривой переходного процесса. Непосредственное решение дифференциальных уравнений. Применение преобразования Лапласа. Реакция системы на произвольную функцию времени. Уравнение с переменными коэффициентами.

8. Оценка качества регулирования. Коэффициенты ошибок. Корневые методы оценки ошибок. Диаграмма Вышнеградского. Стабилизация радиального положения пучка в синхротроне ТРАПП. Частотные критерии качества. Повышение точности систем автоматического регулирования. Комбинированное управление.

9. Нелинейные системы автоматического регулирования. Фазовая плоскость. Особые точки и фазовые портреты линейных систем. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем.

10. Переходные процессы и автоколебания релейной системы. Система со скользящим процессом. Система с логическим управлением. Учёт времени запаздывания. Системы с переменной структурой.

11. Метод припасовывания. Метод гармонической линеаризации. Алгебраический метод определения симметричных колебаний и устойчивости. Приближённый метод исследования устойчивости.

12. Частотный критерий устойчивости В.М. Попова.

Литература


1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов, Теория систем автоматического регулирования, М., 1972.

2. Основы автоматического управления, Под редакцией В.С. Пугачёва, М., 1968.

3. Я.Н. Ройтенберг, Автоматическое управление, М., 1971.

4. Математические основы теории автоматического регулирования, Под редакцией Б.К. Чемоданова, М., 1971.

5. Е.П. Попов, Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления, М., 1979.

6. В.П. Черепанов, ИЯФ’ Microsoft Network\\L6-0_229\Cherepanov\User\ ТAP200?\; Netware Servers\\Ghost\Sys\Tmp\Cherepanov\TAP200?\.






Скачать 23.69 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер23.69 Kb.
ТипПрограмма курса, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх