Математическое и программное обеспечение icon

Математическое и программное обеспечение


Смотрите также:
Математическое и программное обеспечение пофонемного распознавания казахской речи на основе...
Математическое и программное обеспечение распознавания многоэлементных зрительных сцен с...
План лекции: Уровни программного обеспечения Базовое программное обеспечение...
Принципы и решения по совершенствованию эффективности функционирования операционных систем и...
Разработка методов звукового распознавания слов на основе их морфологического анализа и синтеза...
Математическое и программное обеспечение для разработки специализированных вычислительных систем...
Лекция 4 Обеспечивающие подсистемы асу. Математическое, программное, лингвистическое...
Вопросы к государственному экзамену по специальности «Прикладная математика» специализация...
Факультет прикладной математики и информатики...
Самостоятельная работа Кредитная стоимость 6 Лекции 36 Число недель 18...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени...
3. Языки и системы программирования. Технологий разработки программного обеспечения...



Загрузка...
скачать
Макс.балл 1000 Рейтинг-лист Число недель 18

отл. 851-1000 по дисциплине Лекций 36 час.

хор. 751-850 Математическое и программное обеспечение Прак.зан. – 0 час

удов. 600-750 компьютерных систем управления Лабор. 54 час.

для студентов факультета Автоматики и вычислительной техники САР 90 час.

специальность "Математик, системный программист"

010501, V курс, 9 семестр

составил доцент Бабушкин Юрий Владимирович





Н

Лекции

(темы)

Час

балл

Лабораторные занятия

(темы)

Час

балл

Лабораторно-практические занятия

Час

Балл

мах

бал

общ

бал




^ Модуль 1: Основные понятия


































1. Введение. Общие сведения о КCУ. Классификация КСУ. Структурные схемы КСУ и их элементы ЭВМ, АЦП, ЦАП, УВХ.


2


15






























2

15



















15

15




^ Модуль 2: Математическое обеспечение КСУ


































2.Квантование непрерывных сигналов. Математическое описание процесса квантования. Идеальный и реальный квантоватли. Теорема Котельникова. Экстраполяторы нулевого и первого порядков.

3. Дискретное преобразование Лапласа. Определение z-преобразования. Вычисление z-преобразования. Обратное z-преобразование.

4. Теоремы z-преобразования. Ограничения метода z-преобразования.


2


2


2


15


15


15


1. Цифровая модель с квантованием и фиксаторами нулевого и первого порядка


2.Исследование цифровых моделей с применением методов численного интегрирования и z-форм.


4

4


40

40



1. Определение прямого и обратного z-преобразования

2. Определение передаточных функций цифровых систем управления.


2


2


20


20













6

45




8

80




4

40

165

180



^

Модуль 3: Цифровое моделирование



































5. Импульсная передаточная функция фиксатора нулевого порядка и КСУ. Цифровая модель с квантователем и фиксатором нулевого порядка.

6. Цифровое моделирование с применением методов численного интегрирования. Метод прямоугольников и трапеций. Цифровое моделирование с помощью z-форм.



2


2



15


15



3. Исследование на устойчивость КСУ.

4. Синтез КСУ с помощью билинейного преобразования.


4

4


40

40


3. Расчет устойчивости КСУ


2


20













4

30




8

80




2

20

130

310




^ Модуль 4: Анализ компьютерных систем управления


































7. Анализ КСУ во временной области. Анализ установившихся ошибок КСУ. Коэффициенты ошибок.

8. Анализ КСУ в частотной области. Методы построения частотных характеристик КСУ. Методы анализа устойчивости КСУ Z-аналоги критерия Гурвица и Михайлова. Критерий Найквиста.



2

2



15

15

5. Исследование КСУ с ПИД-регулятором..


6. Проектирование КСУ с заданным (минимальным) временем переходного процесса.


4

4


40

40



4. Синтез КСУ



2



20













4

30




8

80




2

20

130

440




^ Модуль 5: Синтез компьютерных систем управления


































9.Коррекция компьютерных систем с помощью аналоговых регуляторов.

10.Коррекция КСУ с помощью цифровых регуляторов.

11. Синтез КСУ с использованием билинейного преобразования.

12. Цифровой ПИД-регулятор. Синтез КСУ с апериодическим переходным процессом.


2

2


2


2


15

15


15


15


7. Компьютерная система управления температурой нагревательного элемента


8. Компьютерная система управления температурным профилем стержня.



4


4



40


40



5. Работа с программным обеспечением Rnet


2


20













8

60




8

80




2

20

160

600




^ Модуль 6: Метод пространства состояний в КСУ


































13. Уравнения состояния. Переходная матрица состояния. Решение неоднородного уравнения состояния.

14. Уравнения состояния компьютерных систем управления с непрерывной частью и систем, содержащих цифровые элементы.

15. Переходные уравнения состояния КСУ. Цифровое моделирование и аппроксимация.

16. Решение дискретного уравнения состояния с помощью z-преобразования. Решение разностных уравнений.

17. Декомпозиция цифровых систем управления (непосредственная, последовательная, параллельная),

18. Управляемость и наблюдаемость КСУ. Связь между управляемостью, наблюдаемостью и передаточными функциями.


2

2


2

2


2

2


15

15


15

15


15

15



9. Компьютерная система управления имитатором тракта подачи топлива.


11. Компьютерная система управления реверсивным механизмом


12. Компьютерная система исследования положения штанги.




4

4

4



40

40

40

6. Работа с программным обеспечением OWEN Process Manager


7. Работа с программным обеспечением Master Scada


8. Работа с программным обеспечением Code Sys

2

2


2

20

20


20













12

90




12

120




6

60

270

870

Всего по дисциплине

36

270




44

440




16

160

870

870

Зачет 40




910

Экзамен 90

1000



ЛИТЕРАТУРА


1. Б. Куо. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1985. 447 с.

2.Стрейц. Метод пространства состояний в цифровых системах автоматического управления. - М.: Мир, 1989.

3. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высш. шк., 2003.- 583 с.

4. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Под ред. В.В.Солодовникова. - М.: Высшая школа, 1991, 255 с.

5. Суэмацу Е. Микрокомпьютерные системы управления /Пер. с японск.; под ред. Есифуми Амэмия. – М.: Издательский дом "Додэка-ХХI", 2002. – 256 с.


Дополнительная


6. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. – М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с.

7. В.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. - М.: Наука, 1987, 320 с.

8. Ю.В. Бабушкин. Методические указания к проведению лабораторных работ по цифровым системам управления. Томск 1999. ТПУ, АВТФ, Кафедра прикладной математики.




Скачать 131.7 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер131.7 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх