Мостовое земледелие. Роботизация сельского хозяйства icon

Мостовое земледелие. Роботизация сельского хозяйства


1 чел. помогло.
Смотрите также:
Программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции...
План Предпосылки расцвета сельского хозяйства Древнего Египта...
Синоним альтернативные методы земледелия, биологическое земледелие, органическое земледелие...
Году республиканской программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков...
Механизация сельского хозяйства это замена ручного труда машинным...
Приказ Министра сельского хозяйства Республики Казахстан от 29 августа 2003 года n 457 Об...
План и предвидение 567 Основные положения по разработке плана восстановления и развития...
Выступление министра сельского хозяйства области А. В. Игонькина по вопросу...
Пособие предназначено работникам библиотек, сельского хозяйства, преподавателям, студентам...
Пособие предназначено работникам библиотек, сельского хозяйства, преподавателям, студентам...
Приказ от 28 января 2009 г...
Вопросы для экзамена по географии сельского хозяйства 2008-09 гг...



Загрузка...
скачать



Мостовое земледелие. Роботизация сельского хозяйства

Студенческие инженерные соревнования по робототехнике


05 октября – 14 декабря 2010 года


Студенческие инженерные соревнования по робототехнике

«Мостовое земледелие. Роботизация сельского хозяйства»

2. Аннотация.

Сельское хозяйство России требует развития. Это может быть достигнуто переходом на новый технологический уровень, с глубоким использованием механизации, автоматизации и роботизации.

В развитых странах мира сельское хозяйство является, как правило, убыточной и дотационной отраслью. Сельское хозяйство России находится в сложной ситуации. Эффективность товаропроизводителей в отрасли остается не высокой в сравнении с зарубежными предприятиями. В сфере сельского хозяйства существует ряд проблем и задач, которые имеют свою историю, сегодня требуется качественное решение этих вопросов.

В рамках данной группы предлагается разработка роботизированного комплекса, реализующего технологию мостового земледелия. Эта технология может позволить не только автоматизировать и упросить труд рабочих, но и повысить эффективность технологических процессов, увеличить объемы сельскохозяйственной продукции, снизить себестоимость затрат по выращиванию урожая, улучшить экологическое состояние почв, высвободить ресурсы на развитие отечественной селекции.

В настоящее время на большинстве сельскохозяйственных предприятий нашей страны, используется машинно-транспортный парк отечественного производства, который в значительной степени уступает современным зарубежным разработкам, но из-за более доступных цен на закупку и эксплуатацию предпочтение отдается тракторам и машинам отечественного производства.

Работа группы будет направлена на разработку концепции и создание макета современной автоматизированной мостовой технологии выращивания картофеля и других сельскохозяйственных культур. Технология мостового земледелия обеспечивает возможность управления, контроля и выполнения ряда операций необходимых для выращивания сельскохозяйственных культур с помощью автоматизированной системы: обработка почвы, посадка, внесение удобрений, полив, опрыскивание, удаление ботвы, уборка урожая. С помощью данной технологии можно автоматизировано изучать получать соответствующие измерения, пробы, анализировать и соответственно задавать/менять условия ухода и обработки растений, что позволит перевести сельскохозяйственную науку на новый уровень.

^ 3. Информация о заявителе.

Лемех Екатерина Владимировна, 27 лет, высшее образование, УГГГУ, экономика и управление на предприятии (горной промышленности), экономист-менеджер. Второе высшее образование (3 курс), УрГСХА, «агрономия». Место работы: ОАО «Екатеринбургская Электросетевая компания», инженер Договорного отдела. г. Екатеринбург, ул. Металлургов, 44 А, кв. 129. +7 912 03 98 842, artprojectt@mail.ru,

Марсель Ибатуллин Сафитович 23 года, высшее образование, УРФУ, кафедра Подъемно-транспортные механизмы и роботы, инженер-механик. Место работы: ООО «УКС-Стройтехмонтаж», инженер-проектировщик. г. Екатеринбург, ул. Гурзуфская 36, кв. 50 тел: +79506475979, lanserswt@e1.ru

Мария Назарова, 21 лет, неоконченное высшее образование УРГЭУ, факультет «Менеджмента и права» г. Екатеринбург, ул. Умельцев 13А, кв. 827 тел: +79617497652 Maria_Nazarova89@mail.ru


^ 4. Современное состояние сельскохозяйственного сектора России.

Современное состояние исследований и разработок в области мостового земледелия.

^ Новизна предлагаемого подхода по сравнению с известными.

Анализ современного состояния сельского хозяйства России

Агропродовольственный комплекс России переживает кризис, обусловленный: накопленными проблемами в этом секторе экономике, общим социально-экономическим кризисом в стране, ошибками в аграрной политике, а также специфическими отраслевыми проблемами, которые усугубляют положение.

1. В силу низкой рентабельности в сельском хозяйстве в большей мере, чем в других отраслях произошло сокращение производственно-технического потенциала. Отсутствие необходимых денежных поступлений привело к многократному уменьшению закупок новой техники и оборудования и физической амортизации большей части основных средств сельхозпредприятий. Поэтому даже при расширении спроса на отечественную продовольственную продукцию рост ее производства сдерживается ресурсными ограничениями.

Особенно актуальна проблема деградации земель. К настоящему времени из сельскохозяйственного оборота выведено около 30 млн. га. Вынос питательных веществ из почвы в 4 раза превосходит их внесение с удобрениями. Приходят в упадок мелиоративные системы, увеличиваются площади закисленных почв.

2. Острейшей проблемой АПК является тяжелое финансовое положение сельского хозяйства, которое характеризуется:

незначительными денежными поступлениями от реализации продукции из-за низкого уровня цен на нее и ограничений сбыта;

нехваткой собственных оборотных средств для сезонного финансирования производства и недоступностью банковского кредита;

высокой кредиторской задолженностью, в основном по льготным государственным кредитам, платежам в бюджеты всех уровней и внебюджетные фонды. Основная часть этих долгов приходится на пени и штрафы за просроченные платежи, так как существующая система налогообложения недостаточно учитывает сезонный характер производства и поступления финансовых ресурсов в сельском хозяйстве.

В силу этого подавляющая часть сельхозпредприятий имеет блокированные банковские счета, что обусловливает неденежные формы кредитов, рост бартера, перевод сделок в теневой сектор со всеми вытекающими негативными последствиями.

3. Нерешенной проблемой остается межотраслевой диспаритет цен и доходов. В условиях либерализации экономики сельское хозяйство оказалось особо незащищенным перед монополизированными отраслями промышленности. Ценовой пресс со стороны массы посредников и перекупщиков привел к многократному снижению доли сельскохозяйственных товаропроизводителей в розничной цене конечного продукта.

В результате девальвации рубля 1998 года начала складываться благоприятная ценовая ситуация на продовольственном рынке. Ее сохранение на последующие годы позволило бы обеспечить рентабельное производство в АПК. Однако последовавший затем рост цен на горючее и другие ресурсы вновь усилил межотраслевой диспаритет цен и доходов.

4. Немаловажной проблемой является ограниченный спрос на продовольственную продукцию. Либерализация цен в 1992 году привела к отмене государственных продовольственных дотаций, которые достигали по некоторым базовым продуктам 80% розничной цены. Это резко сократило покупательную способность населения.

Проблема сбыта для отечественных товаропроизводителей была усугублена внешнеторговой экспансией продовольствия. Финансовый кризис 1998 года сделал импорт продовольствия заметно менее выгодным. В результате за счет импортозамещения создались возможности для расширения рынка сбыта отечественного продовольствия. Вместе с тем, падение реальных доходов ограничивает спрос населения на продукты питания, в первую очередь белковосодержащие (животноводческие).

5. Нормальному функционированию агропромышленного комплекса препятствует неразвитость аграрных рынков, отсутствие эффективных систем их регулирования, наличие межрегиональных торговых барьеров, искусственное сдерживание цен администрациями регионов. В силу неразвитости рыночной инфраструктуры не обеспечивается нормальная связь между производителем и потребителем продовольствия, ограничивается возможность сбыта продуктов отечественными сельхозтоваропроизводителями по приемлемым ценам.

Существенным сдерживающим фактором роста агропромышленного производства является отсутствие эффективных государственных и негосударственных систем регулирования продовольственного рынка. Старые административно-распределительные органы упразднены, а новые механизмы, соответствующие современным условиям функционирования экономики, не созданы. Это затрудняет формирование единого рыночного пространства страны, приводит к существенным потерям для сельского хозяйства и населения.

Негативное влияние на развитие рынка продовольствия оказывают межрегиональные торговые барьеры, затрудняющие доступ на него товаропроизводителям. Ограничения на вывоз снижают уровень конкуренции, приводят к падению цен на рынках регионов нетто-экспортеров продовольствия и соответствующему росту цен в регионах нетто-импортерах, что опосредованно ведет к сокращению спроса.

6. Предприятия, поставляющие средства производства, крайне плохо адаптированы к потребностям отечественного сельского хозяйства.

Среди них можно выделить две группы: предприятия, которые работают исключительно на внутренний рынок (заводы сельхозмашиностроения), и предприятия, имеющие экспортный потенциал (производителей минеральных удобрений).

Первая группа предприятий, столкнувшись с резким сужением рынка своей продукции, оказалась в глубочайшем кризисе. Затянувшиеся процессы их реструктуризации и модернизации привели к критическому отставанию от потребностей АПК. Сдерживается организация дилерских сетей современного типа, формирование лизинговых компаний.

Экспортно-ориентированные отрасли не столь сильно пострадали от сужения спроса на внутреннем рынке, так как нашли свою нишу на внешнем. Перспективная проблема этих отраслей заключается в том, что рост спроса на их продукцию на внутреннем рынке может быть ограничен нежеланием снижать цены по сравнению с мировым уровнем, также как и приспосабливаться к потребностям внутреннего покупателя.

7. Проблемы развития сельской местности сегодня является не только социальными, но и оказывают негативное воздействие на экономику аграрного производства.

Социальная инфраструктура села в значительной мере продолжает оставаться на содержании у сельхозпредприятий, увеличивая их непроизводственные расходы, ухудшая финансовое состояние.

Сложность проблемы заключается и в том, что в сельской местности, кроме сельскохозяйственной деятельности, практически нет других источников дохода. Это заставляет руководителей сельхозпредприятий сохранять избыточную численность работников для поддержания социальной стабильности на своей территории, что ведет к снижению производительности труда и общей рентабельности отрасли.

8. Во многих регионах преодолению негативных процессов препятствуют острые проблемы демографического и кадрового потенциала, нехватка специалистов и руководителей, недостаточный уровень менеджмента, организационной и консультационной работы по формированию и функционированию новых рыночных структур.

Повышение производительности труда в сельском хозяйстве связано с научно-техническим прогрессом и в первую очередь с реализацией новых принципов действия сельскохозяйственной техники, обеспечивающих ресурсосбережение и экологическую чистоту.

Одним из перспективных технологических способов, отвечающим этим требованиям, является так называемое мостовое земледелие.

Применение такой технологии открывает широкие возможности для снижения затрат труда, повышения качества выполнения технологических операций, внедрения автоматизированных систем производства, освоения перспективной технологии точного земледелия.

^ Современное состояние исследований и разработок в области мостового земледелия

Развитие агропромышленного комплекса признается одним из основных приоритетов социально-экономической политики государства.

Перевод агропродовольственного сектора на рыночные механизмы требует новых подходов к научному и технологическому обеспечению. Конкуренция будет стимулировать развитие агробизнеса, поддерживать прикладные исследования, а наметившийся рост в агропродовольственном секторе увеличивает их финансовые возможности в этой сфере.

Применение современных технологий открывает широкие возможности для снижения затрат труда, улучшения экологического состояния почв, повышения качества выполнения технологических операций, внедрения автоматизированных систем производства, освоения перспективной технологии точного земледелия.

Мостовое земледелие позволяет снизить вредное воздействие ходовых систем на почву и придать сельскохозяйственному производству характер промышленного с максимальной механизацией, автоматизацией и компьютеризацией работ.

Агромостовая технология может найти применение при следующих предпосылках:

- маршрутизация движения сельскохозяйственного агрегата и технологического транспорта по постоянным направляющим дорожкам в течение всего сезона возделывания и уборки сельскохозяйственных культур;

- обработка только зоны размещения растений (направляющие дорожки не обрабатываются);

- наличие единого энергетического модуля для выполнения всего комплекса сельскохозяйственных работ при возделывании и уборке;

- переход к единой базовой колее агрегата и транспортных средств для различных пропашных культур (корнеплодов, овощей и др.).

^ Мостовой агротехнический комплекс

«В свое время проекты мостового земледелия предлагали англичанин Халкотт, наши соотечественники М. Правоторов, К. Борин, поляк Б. Свецкий и др.

Автоматизированный мостовой агротехнический комплекс (АМАК) – это самоходный завод, а АМАК-система – это земледельческое автоматизированное и полностью электрифицированное предприятие, предназначенное для массового гарантированного производства продуктов земледелия на больших окультуренных угодьях равнинного типа (см. рис.).

При производстве одинакового по количеству и качеству целевого продукта (зерна, овощей, кормовых культур и т. п.), АМАК-система будет потреблять существенно меньше ресурсов, совсем не будет загрязнять окружающую среду и... улучшит качество земли.

В 1,5 раза меньше понадобится... семян, воды и площади активных угодий за счет повышения урожайности, ведь не будет переуплотнения почвы ходовыми частями тракторов, комбайнов, автомобилей и прицепленных агрегатов.

Преимущества агромостового комплекса:

  1. своевременное выполнение агротехнических мероприятий независимо от погодных условий и времени суток (в срок);

  2. ...программирование урожаев с их повышением до максимального биологического предела за счет координатного посева (посадки) и ухода за растениями, обеспечивающих возможность устранения пестроты плодородия почвы и оперативной локализации очагов поражения посевов болезнями и вредителями;

  3. исключение загрязнения природной среды ядохимикатами, нефтепродуктами и их отходами;

  4. сокращение расходов воды, семян, удобрений, металла и энергии на единицу продукции;

  5. исключение потребности в жидком топливе за счет применения централизованного электроснабжения;

  6. перерабатка по безотходным технологиям собранного урожая в готовую для реализации конечную продукцию;

  7. высвобождение людей с полевых работ за счет автоматизации и роботизации технологических процессов;

  8. повышение престижа крестьянского труда» [28].

Есть у агромостового комплекса и свои недостатки: «Земледелие привязано к рельсовым путям, почва уплотняется в местах укладки рельсов. Но... расстояние между рельсами можно делать намного больше, чем колея трактора: 20–30 м и даже 50–150 м, а возможно и еще больше.

Главная причина, почему пока мостовое земледелие остается проектом, – это огромные денежные (стартовые – А.С.) затраты, очень большой расход металла» [29].

^ Струнный транспорт Юницкого (СТЮ)

СТЮ представляет собой предварительно напряженные рельсы-струны, поднятые на опорах на высоту 5–25 метров. По двум рельсам-струнам движутся четырехколесные транспортные модули.

Благодаря высокой ровности и жесткости струнной путевой структуры легко достижимы скорости движения 250–350 км/ч.

Стоимость струнных магистралей, обеспечивающих пропускную способность более 50 тысяч пассажиров и 50 тысяч тонн груза в сутки, составит $600–800 тысяч за один километр, а с инфраструктурой и подвижным составом – $900–1200 тысяч за км.

Пока проект СТЮ не реализован [31].

^ МОСТОВОЙ  АГРЕГАТ  ДЛЯ  СЕЛЬСКОХОЗЯЙСВЕННЫХ  РАБОТ (Патент  РФ № 2255453)


Еще в начале 30-х годов наш соотечественник  М.А. Правоторов предложил мостовую систему земледелия.  Длинная   пространственная   ферма  перемещается по рельсовым направляющим на тележках,  к ней поочередно  прикрепляются  плуги,  бороны,  сеялки....

Применение такой технологии открывает широкие возможности для снижения затрат труда, повышения качества выполнения технологических операций, внедрения автоматизированных систем  производства, освоения  перспективной технологии точного  земледелия

.

Однако до настоящего времени мостовая система  земледелия не  получила широкого распространения. Применение рельсовых направляющих и достаточно сложной  системы  компенсации боковых нагрузок, возникающих из-за несимметричности рабочих усилий, делало систему сложной, дорогой и металлоемкой.

Предложено новое решение этих проблем для мостовой системы земледелия ("Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ"  патент РФ № 2255453).

В  предложенном  устройстве  удалось не  только  отказаться от  рельсовых направляющих, заменив их гибкими тросами ( пункт 1 формулы изобретения), но и полностью автоматизировать процессы перемещения каретки с рабочими органами по ферме по мере обработки участка (пункт 2 формулы изобретения), а также при необходимости смену рабочих огранов после прохода ряда с использованием движения тех же тросов вдоль фермы (пункт 3 формулы изобретения).

Главное в предложенном устройстве (см. рисунок) использование гибких тросовых рельсов. Это достигается тем, что используются два троса,  концы каждого из которых закркплены на диагонально противоположных углах обрабатываемого участка, и через ролики, закрепленные на ферме, пропущены с разных концов фермы вдоль нее. Такая запасовка тросов обеспечивает движение фермы без перекосов при любых положениях рабочих органов, т.е. при любой несимметричности рабочих усилий.

Кроме того ходовые колеса агрегата также являются одними из направляющих блоков. Ходовые колеса  при движении агрегата взаимодейстуют не с грунтом, а с гибкими тросовыми  рельсами по принципу  кабестана, что снимает требования к грунту дорожек. Это свойство мостового агрегата обеспечивает возможность его работы на горных склонах при углах 60 и более градусов.

Перемещение  каретки  после прохождения  ряда обеспечивается установкой дополнительно двух зубчатых звездочек и входящей в зацепление с ними роликовой цепью, причем каретка шарнирно соединена с одной из  ветвей  роликовой  цепи. 

Упоры, закрепленные на тросах в начале и конце участва, перемещают захват, который через  храповой механизм перемещает роликовую цепь, а вместе с нею и каретку. После того как агрегат начнет движение в обратную сторону, захват возвращается на свое место.

Смена  рабочих органов осуществляется путем перемещения груза в лотке, который выполняет также функцию придавливания рабочих органов к грунту. Предложенный мостовой агрегат целесообразно использовать для механизации  работ в теплицах,  где возможно создание  полностью  автоматизированной мостовой системы земледелия, включая систему точного земледелия, от вспашки,   полива,   подкормки,   прополки и рыхления до уборки урожая при небольших первоначальных затратах.

Предварительные проработки показавают, что применение агрегата позволит использовать до 90 - 95% площади теплицы и уменьшить трудозатраты в 5 - 10 раз.

В случае Вашей заинтересованности прошу писать по адресу:

119634, Москва, ул. Скульптора Мухиной, д. 2, кв. 11, Матюхину А.П.

E-mail:  nhstart@rambler.ru.

^ 5. Сущность предлагаемой разработки

Целью данного проекта является разработка системы управления роботизированного комплекса для выполнения сельскохозяйственных работ. Предлагаемая технология позволит вывести выполнение агротехнических мероприятий на новый уровень.

Сущность предлагаемой технологии состоит в следующем: мостовая конструкция передвигается по определенной площади, посредством электродвигателей. На самом мосту расположены направляющие и по направляющим с помощью канатной тяги осуществляется перемещение каретки, в свою очередь к каретке крепиться универсальное захватное устройство, которое может осуществлять захват рабочих органов, необходимых для осуществления всех технологических операций.

В качестве альтернативы был выбрал картофель, как самая распространенная с/х культура.


Обработка почвы под картофель

  1. Лучшим предшественником для картофеля является экологически чистый пар или сидеральный пар. На предприятии используется сидеральный пар.

Весной и в течение всего лета (июнь-июль) в паровом поле должно проводиться уничтожение сорных растений по мере их отрастания паровыми культиваторами, дисковыми боронами. В начале августа проводят обработку поля плоскорезами или обычными культиваторами и нарезают высокие гребни культиватором – гребнеобразоателем КР-12. В таком виде поле остается до весны.

2. По гребням, нарезанным с осени, в мае центробежным разбрасывателем Amazone-M вносят полную дозу минеральных удобрений и в тот же день проводят предпосевную обработку поля вертикально-фрезерным культиватором ZIRKON 7/300 или культиватором Тера Култ, нарезают культиватором КР – 12 высокие прямолинейные гребни и проводят посадку картофеля сажалкой Hassia или VL-20 KLZ.

3. В июне-июле проводят одну-две обработки пропашной фрезой КА-4, агрегатируемой с трактором класса 1,4-2,0.

4. Для лучшего просыхания гребней и гряд, ускорения созревания картофеля, предупреждения поражения клубней фитофторозом, повышения их качества необходимо проводить предуборочное удаление ботвы. Скашивание ботвы на раннем картофеле проводят за 1-2 дня до начала уборки.

5. В сентябре убирают картофель комбайном ДР-1500.

6. С осени плугом вспахивают зябь, выравнивают ее культиваторами и с осени нарезают гребни.


Основная техника для производства картофеля

^ Наименование с.-х. машин

Марка

Вертикально-фрезерный культиватор (доминатор)

Zirkon 7/300, Kuhn – HPB-302

Культиватор-гребнеобразователь

Baselier 300

Картофелесажалка

Hassia SL 4 BZS, Structural KCK-4

Пропашная фреза

RF-4

Центобежный разбрасыватель минеральных удобрений

Amazone – ZAM max/1500

Универсальный прицепной опрыскиватель

Amazone – UG 3000/24 м

Ботводробитель

Rumpstad-RSK-2000

Картофелеуборочный комбайн

Dewulf серии RDF



Главные преимущества данной технологии могут стать функциональность, простота, возможность постоянного развития, модификация. Применение такой технологии открывает широкие возможности для снижения затрат труда, повышении качества выполнения технологических операций, внедрения автоматизированных систем производства, освоения перспективной технологии точного земледелия.

Данная технология должна использоваться для достижения комплексного подхода к полной автоматизации и роботизации всех технологических операций, необходимых для выполнения полного цикла работ по производству картофеля.

Работу предполагается начать с создания макета, созданного на основе конструкции мостового земледелия.

Ожидаемыми результатами проекта являются:

- Система управления группой роботизированных комплексов для выполнения с/х работ.

- Макет, представляющий собой рамку с управляемой мостовой конструкцией.

- Несколько альтернативных алгоритмов, имитирующих выполнение ряда с/х операций.

- Проектно-сметная документация (согласно стандартам ISO 15288, ISO 15926)

-Технико-экономическое обоснование.


Реализуемая технология должна в дальнейшем развиваться по принципу открытого программного обеспечения, с возможностью постоянной его доработки. Следующими шагами к реализации идеи проекта может стать создание прототипа роботизированной мостовой конструкции на базе макета-рамки.

^ 6 Организация работ

Участники:

1) Доктор сельскохозяйственных наук профессор В.П. Кокшаров

2) Заведующий кафедрой овощеводства и плодоводства Уральской государственной сельскохозяйственной академии, кандидат сельскохозяйственных наук М.Ю. Карпухин

3) Председатель агросоюза овощеводов и переработчиков Свердловской области, директор ЗАО АПК «Белореченской» В.А. Дуднин.

4) Картузов Игорь Анатольевич

c 2008г. по настоящее время – проект по строительству Агроцентра «Свежая страна», учредитель (единый комплекс предприятий, оказывающих сельхозпроизводителям весь спектр услуг – финансового, консультационного и технического характера


^ 7 Состояние и источники инвестирования в реализацию проекта

Предполагается, что спонсором данного проекта выступит Уральский Федеральный университет. (УРФУ)


^ 8 Предстоящие затраты по проекту




Наименование

Направление

Цена

Дата

Количество

Сумма

1

Микросхемы :LM 1117IDT-3.3 TO252




29,53

21.05.2010

20

590,60

2

Установочные

:CSO805-R33K-N 303n 0805





4,46

21.05.2010

20

89,20

3

Установочные

:18432 к Гц 30 ppm 20 pf HC-49/S




6,22

21.05.2020

20

124,40

4

Микросхемы:

AT91SAM7S64-AU-001 LQFP64




205,53

21.05.2010

10

2055,53

5

Микросхемы:

LTV817S




5,38

21.05.2010

20

107,60

6

Транзисторы:

^ IRLML6402 SOT23




5,02

21.05.2010

20

100,40

7

Соединители:

USB BFR на плату





14,51

21.05.2010

20

290.20

8

Соединители:

PLD-80 вилка




13,46

21.05.2010

16

215,36

9

Соединители:

CF SDCO9W4 sd card




35,34

21.05.2010

20

706,80

10

Клеемник 301-021-11den




4,10

27.05.2010

10

41,00

11

Клеиник 340-021-14 синий




6,10

27.05.2010

10

61,00

12

Резисторы чип 0805 220 5%




0,30

27.05.2010

20

6,00


13

Резисторы чип

0805 470 5%




0,30

27.05.2010

20

6,00

14

Резистор чип 0805 10К 1%




0,30

27.05.2010

20

6,00

15

Резистор чип 0805 510К 1%




0,40

27.05.2010

20

8,00

16

Паяльная станция ZD-937 монтажная станц




2128,37

21.05.2010

1

2128,37

17

ПРИПОй ASAHI Sn60Pb40 0.6мм 250гр.




315,25

21.05.2010

1

315,25

18

ПРИПОй ПОС-61 200гр 1.5мм катушка




257,63

21.05.2010

1

257,63

19

КАНИФОЛЬ сосновая 20 гр. Класс “А”бан




12,13

21.05.2010

3

36,39

20

ЖАЛО для паяльника ZD N1-5 (ZD-929) кон




36,27

21.05.2010

1

36,27

21

ПРИБОР мультиметр М-890G S-line




554,02

21.05.2010

1

554,02

22

Диод FVL-3014

UWCIA




6,20

27.05.2010

5

31,00

23

Диод L-1154HD 01-07




1,30

27.05.2010

8

10,40

24

Диод L-1154GT 01-07




1,90

27.05.2010

10

19,00

25

Диод L-1154HT 01-07




2,40

27.05.2010

2

4,80

26

Диод L-1154ND

01-07




2,40

27.05.2010

10

24,00

27

Диод L-1154YD 01-07




2,20

27.05.2010

10

22,00

28

Диод L-934BC (L-3014UBC) синий




6,50

27.05.2010

10

65,00

29

G12 TIP121




21,00

29.04.2010

8

168,00

30

Резистор:

MFR-25FTF 52- 330OR MF-0.25




0,89

26.04.2010

8

7,12

31

Резистор:

MFR-25FTF 52-

470K MF-0.25




0,91

26.04.2010

8

7,28

33

Конденсатор:

Y5V 0.10Uf +80%-20% 50V

TS170R1H104Z8




0,59

26.04.2010

14

8,26

34

Конденсатор:

X7R 0.10Uf 10% 50V

TS170R1H124KSBBBOR




1,77

26.04.2010

6

10,62

35

Стеклотекстолит двухсторонний

СФ-2-35гю 1,5*400




197,00

26.04.2010

1

197,00

36

Реле: 40.61.9.012.4000




127,55

26.04.2010

2

255,10

37

Сервомашинка стандартная ES519




690,00

06.01.2010

6

4 140,00

38

Силиконовый удлинитель

серво 50 см 0.




180,00

06.01.2010

1

180,00

39

Силиконовый удлинитель

серво 25см 0.




155,00

06.01.2010

1

155,00

40

Удлинитель кабеля сервомашинки 15 см




50,00

06.01.2010

3

150,00

41

Реле: 36.11.9.012.4000




45,94

26.04.2010

1

45,94

42

Блок питания 1.5-12V 1000mАунив.стаблиз




465,00

12.01.10

1

564,00

43

Двиг.LS1220T (EG-53OYD)-2BH-CCW




81,99

30.04.2010

2

163,98

44

Переключатель: KMSW-13




14,32

30.04.2010

10

143,20

45

Диод AUTO LED BA15S

WHITE/12 LEDs/5MM/12V




176,02

30.04.2010

1

176,02

46

Линза бинокулярная (козмрек)*2…*5.5




401,10

21.05.2010

1

401,10

47

Канифоль сосновая 20гр. Класс”А” бан




12,50

26.04.2010

1

12,50

48

ПРИПОй ПОС-61 1.5мм 1ю5 метра. С каниф




41,40

26.04.2010

1

41,40

49

ПРОВОД акустический 2*0,15мм.кв.прозр.




7,40

26.04.2010

4

29,60

50

ПЛАТА МАКЕТНАЯ D1D(дюйм.шаг 2ю54мм)




262,00

26.04.2010

1

262,00

51

Резистор: чип 0805

1.50К 5%

RCO805JR-071K5L




0,20

21.05.2010

100

20,00

51

Резистор: чип 0805

15.0K 1% RCO5K51502FT ч




0,26

21.05.2010

20

5,20

52

Резистор: чип 0805

22.0K 5%

RCO805JR-0722KL




0,20

21.05.2010

20

4,00

53

Резистор: 27 5% RCO805JR-0727RL




0,20

21.05.2010

40

8,00

54

Резистор: 43.0K 5%

RCO805JR-0743KL




0,20

21.05.2010

220

44,00

55

Резистор: чип 0805 110 5% RCO805JR-07110RL




0,20

21.05.2010

20

4,00

56

Конденсатор: СС0805JRNP09BN102

Чип 0805 NPO 1000Pf 5




0,52

21.05.2010

40

20,80

57

Конденсатор:

CC0805KRX7R9BB123

Чип 0805 X7R 0.012uF




0,27

21.05.2010

20

5,40

58

Конденсатор:

CC0805JRNP09BN150B

Чип 0805 NP0 15pF




0,43

21.05.2010

80

34,40

59

Конденсатор:

СС0805ОКТЗ09ИТ330

Чип 0805 NPO 33Pf 5%




0,42

21.05.2010

20

8,40

60

Конденсатор:

СС0805ЛКЧ7К7ИИ154

чип 0805 X7R 0.15uF 1




0,37

21.05.2010

220

81,40

61

Конденсатор:

SH025MO470B5S-1012 25V 470Uf /10*12/105




3,57

21.05.2010

40

142,80

62

Конденсатор:

Y5V 2.2Uf +80%-20%

50V TS170R1H225Z8B




5,18

21.05.2010

40

207,20

63

Конденсатр:

СH010M0047B2F-0511 10V 47Uf /5*11/105ё




1,01

21.05.2010

40

40,40

64

Дальномер лазер.




5 400

21.05.2010

1

5400

65

Ноутбук










2

12000



Труба ПЭ 1200




150




5

5

66

Всего расходов














48050



1) Агропродовольственная политика Правительства Российской Федерации http://www.mcx.ru/documents/document/show/3590.77.htm


2) Альтернатива трактору

http://www.ki-gazeta.ru/rubrics/12/14234.html


3) как выращивать растения и не утаптывать почву

http://www.trizland.ru/trizba/pdf-articles/triz-profy2/012.pdf




Скачать 303,26 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер303,26 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

отлично
  1
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх