22. робототехника и мехатроника icon

22. робототехника и мехатроника


Смотрите также:
Учебная программа дисциплины дисциплина “ Электроника ” Направление 65200 “Мехатроника и...
Программа вступительных испытаний в магистратуру по направлению 221000 «Мехатроника и...
Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования направление...
Рабочая программа учебной дисциплины опд. Ф. 01 Начертательная геометрия...
Образовательная программа Мехатроника и робототехник...
Список конкурсных работ секции №5 «Электроника, приборостроение, мехатроника и робототехника»...
Программа, методические указания и задания на учебную практику для студентов направления 221000...
Программа вступительных испытаний для поступления в магистратуру в 2011 г. Направление 221000...
«Мехатроника и робототехника»...
Программа вступительного экзамена в магистратуру по направлению 221000 «Мехатроника и...
«Мехатроника и робототехника»...
Учебная программа дисциплины дисциплина Прикладное программирование...



Загрузка...
скачать

22. РОБОТОТЕХНИКА И МЕХАТРОНИКА



Представлено учебное оборудование для проведения лабораторного практикума по общепрофессиональной дисциплине «Технология автоматизированного машиностроения и приборостроения» и специальных дисциплин: «Электромеханические и мехатронные системы», «Технология роботизированного производства», «Управление роботами и робототехническими системами» для специальностей – «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника»; может быть использовано при изучении специальных дисциплин «Технология машиностроения», «Автоматизация технологических процессов и производств» «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» и «Следящие системы» машиностроительных и технологических специальностей.

Предлагается:

  • Учебный модульный робот

  • Учебная гибкая производственная система

  • Учебный интеллектуальный роботизированный центр

  • Роботизированный сборочный центр

  • Модульные интегрированные лабораторные комплексы «Гибкие производственные системы, станки с ЧПУ класса PCNC и технологическая оснастка”




    • ^ УЧЕБНЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РОБОТ


Позволяет изучать конструкцию, принцип действия и программирование элементов роботизированных и мехатронных систем; исследовать точность движения рабочего органа робота по заданной траектории при различных алгоритмах интерполяции и ее влияние на качество управления приводами роботов.

Робот имеет модульное построение, которое позволяет строить на его основе роботы с различными конструктивными схемами; обеспечен захватом и тремя степенями подвижности на двигателях постоянного тока с цифровыми датчиками.

Базовое программное обеспечение с исходными текстами программ позволяет самостоятельно строить программы управления роботом от ПВЭМ типа IBM PC; обеспечивается возможность группового управления тремя роботами от одной ПВЭМ через параллельные порты.


^ Технические характеристики

Обеспечиваемая точность позиционирования, мм

0,2

Электропитание от сети переменного тока:




напряжением, В

220

частотой. Гц

50

Габаритные размеры, мм

800х800х600




  • ^ УЧЕБНАЯ ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА


Позволяет изучать системы управления гибких автоматизированных производств (ГАП) и принципы построения, функционирования и программирования роботизированных и мехатронных систем; исследовать различные методы оперативного планирования и управления ГАП; проводить испытания мехатронных систем и узлов с обработкой результатов испытаний компьютерными методами; изучать взаимовлияние работы узлов мехатронной системы; обеспечивать самостоятельное построение настольных ГАП различной конфигурации.

В составе мехатронных модулей – робот с цилиндрической и декартовой системами координат, учебный роботизированный склад, поворотный стол, транспортеры и специальное программное обеспечение для ПЭВМ типа IBM PC.

В качестве приводов мехатронных модулей используются двигатели постоянного тока с датчиками положения и скорости, которые работают по принципу счета.


Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:

напряжением, В

частотой, Гц


220

50

Габаритные размеры, мм

1500х2000х600

^ Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:




напряжением, В

220

частотой. Гц

50

Габаритные размеры, мм

1500х2000х600




  • ^ УЧЕБНЫЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ЦЕНТР



Позволяет изучать интеллектуальные системы управления роботами; принципы работы системы технического зрения; способы фильтрации и обработки визуальных изображений; принципы распознавания образов и алгоритмы обхода препятствий.


В составе центра – система технического зрения на датчике структурированного освещения, робот с декартовой системой координат и специальное программное обеспечение для ПЭВМ типа IBM PC.


Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:

напряжением, В

частотой, Гц


220

50

Габаритные размеры, мм

800х800х600



^ Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:




напряжением, В

220

частотой. Гц

50

Габаритные размеры, мм

800х800х600




  • ^ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СБОРОЧНЫЙ ЦЕНТР


Позволяет исследовать системы и методы группового управления; изучать взаимодействие работы узлов мехатронной системы, типовые компоновки, конструктивные решения и программирование мехатронных узлов; овладевать навыками съема информации и ее обработки в мехатронных системах и методами интерполяции траекторий.

В составе центра – робот с цилиндрической системой координат, транспортер и специальное программное обеспечение для ПВЭМ типа IBM PC.


Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:

напряжением, В

частотой, Гц


220

50

Габаритные размеры, мм

800х800х600



^ Технические характеристики

Электропитание от сети переменного тока:




напряжением, В

220

частотой. Гц

50

Габаритные размеры, мм

800х800х600




  • ^ МОДУЛЬНЫЕ ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ЛАБОРАТОРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ «ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, СТАНКИ С ЧПУ КЛАССА PCNC И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА»


Позволяет изучать принципы построения, функционирования и программирования гибких производственных систем (ГПС) и их элементов; проводить исследования по резанию, инструменту, станкам, прессам, роботам, ГПС, технологии обработки конструкционных материалов, автоматизированному проектированию, электроприводам, электроавтоматике и сборке технологической оснастки; приобретать знания, умения и навыки по моделированию и изготовлению деталей на станках с числовыми программным управлением (ЧПУ), прессах и ГПС; осуществлять сборку технологической остнастки.

В составе комплексов – учебные стенды на базе реальных и виртуальных настольных токарных и сверлильно-фрезерных станков с ЧПУ класса PCNC и прессов; реальные и виртуальные ГПС с учебными роботами, станками и прессами; реальные и виртуальные устройства автоматизированной смены инструмента и зажима заготовок; ПВЭМ типа IBM PC; программное и методическое обеспечение.

Технические характеристики

Модели используемых станков

Т–3ФЗ; НСФ–3Ф4

Материал для заготовок

цветные металлы, пластмасса, дерево

Электропитание от сети переменного тока:

напряжением, В

частотой, Гц


220

50


^ Технические характеристики

Модели используемых станков

Т–3ФЗ; НСФ–3Ф4

Материал для заготовок

цветные металлы, пластмасса, дерево

Электропитание от сети переменного тока:




напряжением, В

220

частотой. Гц

50




Скачать 58,38 Kb.
оставить комментарий
Дата29.09.2011
Размер58,38 Kb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх