Учебное пособие Кохтла-Ярве 2007 удк 66-52: 66(075) Чекрыжов С. Г icon

Учебное пособие Кохтла-Ярве 2007 удк 66-52: 66(075) Чекрыжов С. Г


Смотрите также:
Учебное пособие Кохтла-Ярве 20 10 удк 66-52: 66(075) Чекрыжов С. Г...
Краткий конспект лекций Подготовил Сергей Чекрыжов Кохтла-Ярве 2008 Учебное пособие написано по...
Учебное пособие пенза 2007 удк 61: 316. 346. 2(075. 8)...
Учебное пособие Казань кгту 200 7 удк 31 (075) 502/ 504 ббк 60. 55...
Учебное пособие Чебоксары 2007 удк 32. 001 (075. 8) Ббк ф0р30...
Учебное пособие Чебоксары 2007 удк 32. 001 (075. 8) Ббк ф0р30...
Учебное пособие Чебоксары 2007 удк 32. 001 (075. 8) Ббк ф0р30...
Учебное пособие Самара 2007 удк 331. 108. 4(075. 8) Ббк 33(07)...
Учебное пособие Самара 2007 удк 331. 108. 4(075. 8) Ббк 33(07)...
Учебное пособие Иваново 2001 удк 658. 01 (075)...
Учебное пособие тверь 2008 удк 519. 876 (075. 8 + 338 (075. 8) Ббк 3817я731-1 + 450. 2я731-1...
Учебное пособие удк 159. 9(075) Печатается ббк 88. 2я73 по решению Ученого Совета...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15
вернуться в начало
скачать
^





Раздел 2 Характеристика объектов управления



Объекты управления

Объект регулирования основная часть системы автоматического регулирования, свойства которого определяют выбор типа регулятора и характеристики регулирования. Заданный режим объекта регулирования, должен поддерживаться регулирующими воздействиями извне.

^ Параметры, определяющие объект управления

  • Нагрузка, емкость, самовыравнивание, инерционность, запаздывание, время разгона, постоянная времени разгона .

  • Объект, имеющий одну регулируемую величину относится к одномерным, при нескольких к многомерным.

  • Объект, параметры которого не изменяются во времени , является стационарным и нестационарным, если изменяются.

  • Воздействия на объект связанные с задачей регулирования называют, регулирующими, остальные возмущающими


Параметры объектов регулирования

  • Нагрузка-количество энергии или вещества, которое изменяется в объекте при проведении ТП

  • Емкость ( C ) -запас накопленной энергии или вещества

  • Коэффициент емкости - количество энергии или вещества, которое необходимо подвести или отвести от объекта с тем, чтобы изменить регулируемую величину на единицу измерения, т.е. отношение емкости объекта к значению регулируемой величины Кс = С/Х

  • Величина обратная коэффициенту емкости называется чувствительностью объекта к возмущению.

Объекты могут быть:

- безъемкостные пример: небольшие трубопроводы

-одноемкостные объекты, у которых нарушение равновесия между подачей и потреблением вызывают одновременные и одинаковые изменения регулируемой величины во всех точках емкости

- многоемкостные, у которых имеются две или более емкостей, разделенных между собой термическим, гидравлическим или электрическим сопротивлениями.

- самовыравнивание способность объекта без участия регулятора входить в новый режим работы.

- объект, обладающий свойством самовыравнивания называют статическим - не обладающий астатическим.

-способность объекта к самовыравниванию характеризуется степенью самовыравнивания

- инерционность характеризует способность объекта к замедлению накапливать или расходовать энергию или вещество в результате наличия сопротивлений.

- запаздывание отставание регулируемой величины.

- время полного запаздывания складывается из транспортного /чистого/ и времени емкостного /инерционного/ запаздывания.

- транспортное запаздывание это время, в течение, которого регулируемая величина не изменяется, несмотря на произведенное регулирующее воздействие.

- емкостным запаздыванием называется запаздывание, зависящее от термических, гидравлических и других сопротивлений между емкостями.

- время разгона - время в течение, которого регулируемая величина изменяется от нуля до заданного значения при мгновенном 100% изменении регулируемого воздействия и постоянстве его действия.

- постоянная времени объекта это время его разгона при отсутствии самовыравнивания. Значение постоянной времени Т можно определить, если провести касательную к начальной точке кривой разгона. Отрезок, отсекаемый этой касательной на прямой параллельной оси абцисс, представляет собой постоянную времени объекта.

Широко применяется метод переходных характеристик, по которому можно определить: - время запаздывания и природу его происхождения - степень самовыравнивания - скорость разгона Времени транспортного запаздывания соответствует отрезок bc между временем возмущения и моментом изменения регулируемой величины

  • Время емкостного запаздывания - проводится линия касательная в точке перегиба g ,отрезок cd

  • Время разгона между моментом внесения возмущения и моментом достижения регулируемой величиной установившегося значения

  • постоянная времени - отрезок lk



^ Задача сигнализации


Обязательной сигнализации подвергаются все технологические параметры, определяющие взрывоопасность объекта. Кроме того также сигнализируются параметры характеризующие техническое состояние ТСА (вибрация, осевой сдвиг, температура подшипников, газотурбинных двигателей, между пусками, уровень заполнения полости насоса, температура хладоагента компрессора).

Выделяют три уровня сигнализации: предупредительный, аварийный, блокировочный. Диапазон каждого последующего уровня соответственно уже предыдущего. Выбор уставок должен выбираться с учетом погрешности и быстродействия оборудования, а также с учетом скорости изменения параметров.

Дополнительным плюсом является существование системы прогнозирования, которая еще до срабатывания системы сигнализации на основе анализа получаемых данных выдает сообщение о возможном состоянии объекта.

Схема сигнализации, реализованная на логических элементах, кроме собственно сигнализации должна обеспечивать проверку сигнализационного оборудования путем нажатия кнопки квитирования, а также снятие звукового сигнала при возникновении аварийной ситуации.


^ Задача блокировки – защита от неправильных действий оператора (нельзя заполнить насос, если температура не нормальная, нельзя его запустить, если нет давления). Реализуется на контроллерах в виде логической схемы.



По определению В. В. Кафарова существует следующие виды математических моделей ХТС:

Математическая модель - формальное представление системы, позволяющее анализировать ХТС математическими методами. Эти модели дают математическое описание функционирования ХТС в виде формул, графиков.

Математические модели делятся на символические и иконографические.

Символические –представляют ХТС в виде формул, уравнений, неравенств и т. д. и таким образом передают взаимосвязь между элементами, параметрами и показателями эффективности системы;.

иконографические - в графической форме отображают качественные свойства ХТС или количественные соотношения между параметрами.


Процессы, применяемые в химической технологии, крайне разнооб­разны по механизмам. Поэтому дать общую схему математическо­го описания процесса весьма затруднительно. Однако некоторые весьма общие черты описания можно отметить.

Важнейшие законы, на которых базируются математические модели, — это законы сохранения, выражением которых являются уравнения баланса. Баланс может быть состав­лен для определенной технологической операции, но в непрерыв­ных процессах удобнее составлять уравнения баланса за едини­цу времени.

В основе описаний протекания химических реакций, массообмена и теплообмена лежат обобщенные уравнения материального баланса и обобщенные уравнения теплового баланса (шире—ба­ланса энергии, но во многих важных задачах он сводится к балан­су тепла).

Обобщенное уравнение материального баланса имеет вид:

^ Приход вещества—Расход вещества = Накопление вещества (5)

Разность между приходом и расходом вещества равна измене­нию количества вещества в рассматриваемом объеме. Если приход больше расхода, то вещество накапливается (положительное на­копление), если меньше, то убывает (убыль, или «отрицательное накопление»). В стационарном режиме не может происходить ни убыль, ни накопление; в этом случае обобщенное уравнение (5) переходит в обычное уравнение материального ба­ланса:
^
Приход вещества = Расход вещества (6)

Уравнения (5) и (6) можно применять как к каждому веще­ству в отдельности, так и ко всей совокупности веществ, участвую­щих в процессе.

Соответствующим образом для тепловой энергии , получаются обобщенное уравнение теплового баланса:
^
Приход тепла — Расход тепла = Накопление тепла (7)

и, в стационарном режиме, обычное уравнение теплово­го баланса:

Приход тепла = Расход тепла (8)

Необходимо помнить, что строго говоря, закона сохранения ко­личества тепла не существует. Термин «накопление тепла»не точен; на самом деле уве­личивается (или уменьшается) количество внутренней энергии, энтальпии или иной функции состояния, в зависимости от процесса. В уравнениях (7) и (8) следовало бы учесть работу. Но во многих процессах основные энергетические эффекты—теп­ловые, так что можно пользоваться этими уравнениями.




Скачать 1,68 Mb.
оставить комментарий
страница3/15
Дата28.09.2011
Размер1,68 Mb.
ТипУчебное пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15
отлично
  1
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх