Кафедра «Теоретическая механика» icon

Кафедра «Теоретическая механика»


Смотрите также:
Рабочая программа учебной дисциплины «Теоретическая механика» Направление подготовки...
Рабочая программа дисциплины механика раздел: Теоретическая механика для специальностей: 260201...
Рабочая программа учебной дисциплины (модуля) «Теоретическая механика»...
Рабочая программа учебной дисциплины (модуля) «Теоретическая механика»...
Цывильский В. Л. Теоретическая механика...
Цывильский В. Л. Теоретическая механика...
Рабочая программа дисциплины теоретическая механика для специальности 220201 Управление и...
Рабочая программа дисциплины теоретическая механика для специальности 220301 Автоматизация...
Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 2 «Теоретическая механика» для специальности 240502...
Рабочая программа Наименование дисциплины Теоретическая механика По специальности 220201...
Доклад был сделан 22. 02. 11 на заседании кафедры: «Тракторы...
Рабочая программа дисциплины Основы техники Часть 1 - Теоретическая механика Специальность...



Загрузка...
страницы:   1   2   3   4
скачать


Московский государственный университет
инженерной экологии

Кафедра «Теоретическая механика»




Бахтюков В. М., Перетейчук А. А., Аверьянова Г. М.


Сборник заданий для выполнения курсовой работы
по дисциплине «Теоретическая механика».


«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма».


Москва, 2005

Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 1


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётные формулы для определения минимальных значений коэффициентов трения скольжения (покоя) между звеньями 0 и 3 и трения качения , обеспечивающих равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по вертикали с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;

- коэффициент трения качения , коэффициент трения скольжения ;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по вертикали, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 2


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, r2ср, r3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма; r2ср - средний радиус кольца 2,  - угол наклона плоскости 0 к горизонту.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя) между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А,

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- коэффициент трения скольжения ;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

^ Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по наклонной плоскости 0, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 3


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, m4 , r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма;  - угол наклона плоскости 0 к горизонту; M3 - момент пары сил, уравновешивающий звено 3.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя) между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано: - движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;

- коэффициент трения скольжения , M3 =0;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

^ Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по наклонной плоскости 0, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 4


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, m4, r2, r3ср, - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма, r3ср - средний радиус кольца 3,  - угол наклона плоскости 0 к горизонту.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя) между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- коэффициент трения скольжения ;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

^ Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по наклонной плоскости 0, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 5


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма;

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётные формулы для определения минимальных значений коэффициентов трения скольжения (покоя) и трения качения между звеньями 0 и 3, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по вертикали с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;

- коэффициент трения качения , коэффициент трения скольжения ;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по вертикали вниз; ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 6


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, m4, r1ср, r2, r3, R3 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма; r1ср - средний радиус кольца 1,  - угол наклона плоскости 0 к горизонту.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётные формулы для определения минимальных значений коэффициентов трения скольжения (покоя) и трения качения между звеньями 0 и 1, обеспечивающих равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано:

- движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано:

- rин3 - радиус инерции звена 3 относительно точки С;

- коэффициент трения качения , коэффициент трения скольжения ;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

^ Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по наклонной плоскости 0, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»


Вариант № 7


Исполнитель – студент

группа


Консультант


Начало “ “ 200 г.


Окончание “ “ 200 г.


Общие указания к выполнению курсовой работы.

Предметом исследования является плоский механизм (см. схему), предназначенный для преобразования движения одного звена в требуемые движения других звеньев. Число степеней свободы механизма равно единице.

Механизм содержит одно неподвижное, жестко закрепленное на Земле звено (стойку) 0 и несколько подвижных относительно стойки 0 звеньев 1, 2, 3 и т. д.

Неподвижное звено 0 может состоять из различных по конструкции частей (на схеме эти части имеют штриховку) и представлять собой комбинацию из горизонтальных или наклонных плоскостей, элементов шарниров и т. п. Все части стойки жестко связаны между собой. На схемах эти связи, как правило, не показывают, а цифра 0, обозначающая стойку, размещается у одной любой ее части.

Подвижные звенья (диски, колеса, кольца, блоки, ползуны) - однородные, абсолютно твердые тела. Они связаны между совой невесомой недеформируемой нитью и совершают или поступательное, или вращательное, или плоскопараллельное движение относительно стойки. Диски и колеса катятся по поверхностям или нитям без скольжения. Предполагается, что точки А, В, С, Е (центры симметрии подвижных звеньев) есть центры масс звеньев 1, 2, 3 и т.д.

Трением в шарнирах, между нитью и связанными с ней звеньями пренебрегаем.

Курсовая работа состоит из трех разделов. Первый раздел – «Статика», второй раздел – «Кинематика» и третий раздел – «Динамика».



^ Разделы курсовой работы.

Исходные данные и задачи исследований.

Раздел 1 «Статика».

Дано: m1, m2, m3, r2, r3, R2 - массы и радиусы окружностей, соответствующих индексу звеньев механизма;  - угол наклона плоскости 0 к горизонту. M3 - момент пары сил, уравновешивающий звено 3.

^ Требуется определить:

- зависимости величин реакций внешних и внутренних связей звеньев механизма от заданных параметров;

- расчётную формулу для определения минимального значения коэффициента трения скольжения (покоя) между звеньями 0 и 1, обеспечивающего равновесие механизма.

Раздел 2 «Кинематика».

Дано: - движение механизма осуществляется из состояния покоя;

- звено 1 (ползун) движется вниз по наклонной плоскости 0 с постоянным ускорением точки А, ;

- геометрические параметры, указанные в разделе «Статика».

^ Требуется определить:

- виды движения звеньев механизма;

- зависимости кинематических параметров движения звеньев от времени , выразив их через ускорение точки А;

- уравнения движения звеньев механизма.

Раздел 3 «Динамика».

Дано: - rин2 - радиус инерции звена 2 относительно точки В;

- коэффициент трения скольжения , M3 =0;

- результаты расчётов и исходные параметры разделов «Статика» и «Кинематика».

^ Требуется определить:

- зависимость величины скорости движения точки А от её перемещения вниз по наклонной плоскости 0, ;

- расчётную зависимость для определения величины ускорения точки А;

- величину реакции связи звеньев 1 и 2 с учётом найденного значения ускорения точки А.

^ Кафедра «Теоретическая механика»


Задание к курсовой работе

«Анализ движения (равновесия) звеньев механизма»





оставить комментарий
страница1/4
Консультант
Дата23.01.2012
Размер0,64 Mb.
ТипДокументы, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы:   1   2   3   4
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

наверх