Управление техническими системами icon

Управление техническими системами


Смотрите также:
Рабочая программа дисциплины «Управление техническими системами» для специальности 260601 ...
Программа дисциплины «История и методология науки об управлении» Направление...
«Автоматизация и управление»...
Рабочая программа учебной дисциплины "управление техническими системами" Цикл...
Управление техническими системами...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «управление техническими системами» для студентов 4...
Учебная программа профилирующей дисциплины «Управление техническими системами»...
Программа международной научно-практической конференции Технология...
Управление техническими системами...
Курс Весенняя экзаменационная сессия 2010/2011 года (с 30 мая 2011 по 19 июня 2011) Группы...
Управление техническими системами...
Управление техническими системами...



Загрузка...
скачать
МПС РОССИИ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ


Одобрено кафедрой

Строительные и дорожные машины

и оборудование


УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ


Рабочая программа

для студентов 5 курса специальности

170900. Подъемно-транспортные, строительные,

дорожные машины и оборудование


Москва - 1998


Рабочая программа по дисциплине Управление техническими системами составлена в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования.


1. Цели и задачи дисциплины

1.1. Цель преподавания дисциплины

Предметом изучения дисциплины является общая методика анализа и синтеза функциональных, структурных схем и элементов систем автоматического управления машин и оборудования и способы их практической реализации.

Цель учебной дисциплины состоит в том, чтобы на основе изучения теории автоматического управления, принципа действия, конструктивных особенностей и области применения устройств автоматики, методов их построения, эксплуатации и ремонта студент научился проектировать, внедрять и эксплуатировать системы автоматического управления применительно к строительно-путевым и погрузочно-разгрузочным машинам и оборудованию.

1.2. Задачи изучения дисциплины.

Изучив дисциплину, студент должен:

1.2.1. Знать:

- основы автоматики и робототехники;

- системы автоматического регулирования, управления и контроля;

- системы и средства автоматизации управления строительно-путевыми и погрузочно-разгрузочными машинами и оборудованием;

- элементарную автоматику машин и оборудования, общие принципы применения систем и средств автоматизации управления машинами;

- способы измерения электрических и неэлектрических величин;

- основные направления и перспективы развития автоматики машин и оборудования;

- основы конструирования и применения роботов.

1.2.2. Уметь:

- выполнять проектно-конструкторские и расчетные работы, работы при разработке технических заданий на системы и средства автоматизации управления машинами и оборудованием;

- проводить эксплуатационные испытания разрабатываемых систем и средств автоматики;

- применять методы и средства технического обслуживания и ремонта средств автоматики машин;

- оценивать уровень автоматизации производственных процессов;

- эксплуатировать современные средства автоматического контроля технического состояния машин, технологических процессов, качества выпускаемой продукции и материалов;

- определять экономическую эффективность автоматизации машин, оборудования и роботов;

1.2.3. Иметь представление:

- о технологии производства современных средств автоматики и роботов;

- о методах проведения специальных измерений в устройствах автоматики;

- о современных средствах автоматического сбора, обработки и передачи информации, управляющих информационно-вычислительных системах.


2. Содержание дисциплины


2.1. Введение в специальность.

Управление техническими системами - объективная необходимость научно-технического прогресса. Краткий исторический обзор развития автоматизации управления техническими системами в нашей стране и за рубежом. Основные направления и перспективы развития систем автоматизации путевых, подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин и оборудования. Роботизация и гибкие автоматизированные производства в строительстве. Экономическая эффективность применения автоматизированных систем и средств автоматики. Задачи дисциплины и ее связь с другими дисциплинами специальности.


2.2. Основные понятия, определения и характеристики систем автоматического управления, регулирования и контроля (защиты)


Механизация. Автоматизация. Автоматика. Функции систем автоматики. Классификация систем автоматики. Автоматический контроль (защита). Автоматическое регулирование. Система управления. Контур управления. Алгоритм управления. Элементарное звено. Элементарная операция. Структурная и функциональная схемы измерительного устройства. Условные графические и буквенно-цифровые обозначения в электрических схемах.


2.3. Основы теории автоматического управления.


Классификация систем автоматического управления (САУ). Разомкнутые и замкнутые САУ. Установившийся и переходный режимы работы САУ. Управление динамики, динамическая и частотная характеристики САУ и ее элементов. Динамические звенья. Структурные схемы. Анализ САУ в установившемся режиме. Анализ устойчивости и качества САУ. Цифровые САУ.


2.4. Системы телемеханики и передачи данных.


Сигналы и структурные единицы телемеханической системы. Основы селекции сигналов. Способы управления и контроля объектов на расстоянии. Телеизмерение. Телеуправление.


2.5. Элементы и устройства САУ.


Элементы автоматики, признаки их классификации.

Статистическая характеристика элементов автоматики. Линейные и нелинейные элементы. Прямые и обратные связи между элементами. Элементы и устройства для приема информации. Датчики. Измерительные схемы. Реле, контакторы и магнитные пускатели. Синхронная передача информации на сельсинах. Усилительные устройства: электронные, магнитные, электромагнитные, пневматические, гидравлические и комбинированные. Основные характеристики усилителей. Исполнительные устройства. Электродвигатели. Электромагниты. Гидродвигатели. Регистрирующие приборы. Самопишущие приборы. Электронный осциллограф. Цифровые измерительные приборы.


2.6. Автоматизация подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин.

2.6.1. Система автоматического контроля строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин и оборудования.

Структурные схемы и элементный состав. Функциональные схемы контролирующих систем со световыми и звуковыми сигнализаторами. Мнемосхемы. Устройство для автоматического учета работы грузоподъемных кранов, складских комплексов, строительных, путевых машин, транспортных средств, технологического оборудования. Принципиальные схемы измерения параметров механических, гидравлических, пневматических приводов машин с регистрирующими и самопишущими приборами. Устройства автоматического контроля параметров железнодорожного пути. Автоматические устройства технического диагностирования элементов машин и оборудования. Телемеханические системы контроля.

2.6.2. Системы автоматического управления машинами и оборудованием по жесткой программе.

Дистанционное управление. Структурная схема. Устройства жесткого программирования по времени и по положению звеньев механизмов. Автоматизация пуска, остановки и реверсирования механизмов строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин с электроприводом. Программное управление поточными линиями для сборки рельсошпальной решетки, изготовление железобетонных изделий, сварки рельсов в плети. Штабалеры с жестким программированием технологического цикла.

2.6.3. Системы автоматической защиты и блокировки.

Роль защиты и блокировки в обеспечении надежности машин и оборудования, безопасности складских, строительных, путевых работ. Структурная схема и элементный состав. Контактные и бесконтактные логические устройства блокировки. Технологическая блокировка цепочки механизмов в путевых погрузочно-разгрузочных машинах, транспортирующих линиях. Защита автоматизированного электропривода и гидропривода строительно-путевых и погрузочно-разгрузочных машин от перегрузок. Приборы безопасной эксплуатации кранов. Автоматические устройства электробезопасности.

2.6.4. Система автоматического регулирования машин и оборудования.

Структурная схема и элементный состав. Стабилизирующие и следящие системы автоматического регулирования. Пропорциональные и интегральные регуляторы систем автоматики. Автоматическое регулирование режимов работы строительных машин и оборудования. Автоматизация профилировочных работ по механическим и лучевым копирам. Автоматизация транспортных средств. Автоматическая стабилизация скорости движения, температуры, нагрузок в механизмах строительно-путевых и погрузочно-разнрузочных машин, технологическом оборудовании предприятий стройиндустрии. Применение микропроцессоров в автоматическом регулировании машин и оборудования.

2.6.5. Адаптивные системы автоматического управления строительно-путевыми машинами и оборудованием.

Структурная схема и элементный состав. Адаптивные система автоматического управления как основа создания гибких автоматизированных производств в транспортном строительстве и на железнодорожном транспорте. Автоматизированные склады. Экстремальные и самонастраивающиеся системы автоматического управления в строительных машинах. Схемы автоматического управления приводами роторных экскаваторов, вибрационных машин, технологических линий, обеспечивающие оптимальную выработку. Роль вычислительных машин в адаптивных системах автоматики.


2.7. Управление манипуляторами и роботами.

Место и роль роботов строительном производстве и на погрузочно-разгрузочных работах. Основные параметры роботов. Конструктивные особенности подъемно-транспортных и строительных роботов. Системы управления манипуляторами и роботами.


3. Примерный перечень лабораторных занятий:

Проверка, исследование и настройка датчиков, усилителей, преобразователей, исполнительных элементов систем автоматики.

Исследование работы систем дистанционной передачи информации.

Исследование работы программного управления с реле времени и программным командоаппаратом.

Исследование динамических характеристик пропорциональных и интегральных регуляторов (электронного, гидравлического, пневматического, механического).

Сборка схем систем автоматического управления и их испытание (регулирование).

Исследованные работы строительного (промышленного) робота.

Исследование устойчивости и качества систем автоматического регулирования с помощью ЭВМ (АВМ).


4. Перечень литературы.


4.1. Обязательная

Мачульский И.И. и др. Робототехнические системы и комплексы на ж.д. транспорте. Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1998, 28 с.

Автоматика и автоматизация производственных процессов в строительстве и путевом хозяйстве. Учебник. Под. ред. д.т.н., проф. В. Ф. Яковлева. - М.: Транспорт, 1990, 280 с.


Е. И. Юревич, Основы робототехники. Л.: Машиностроение, 1985; 273 с.


4.2. Рекомендуемая.

Исаев К. С. и др. Основы автоматизации транспортного строительства. М.; Транспорт, 1978, 263 с.

Емельянов А.И., Капник О. В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. - М.: Энерготомиздат, 1983, 400 с.

Вогданов К.Л., Зеленов И.В. Основы автоматизации работы строительных машин. - М.: Стройиздат, 1976, 175 с.

Справочник по средствам автоматики. Под. Ред. В.Э. Низе и И.В. Антика. - М.: Энергоатомиздат, 1983, 504 с.

Механизация и автоматизация транспортного строительства. Под. ред. д.т.н. проф. К.С.Исаева. - М.: Транспорт, 1990.


Программу разработали:

к.т.н., проф. Соколов В.С.,

к.т.н., доц. Еремин В.П.




Скачать 82,6 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер82,6 Kb.
ТипРабочая программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх