Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального колледжа по специальности 140613 «Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования» icon

Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального колледжа по специальности 140613 «Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования»


Смотрите также:
Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального...
Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального...
Методические указания и контрольные задания для студентов заочников Салаватского индустриального...
Методические указания и контрольные задания для студентов по специальности №140613 «Техническая...
Методические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочного отделения...
Методические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочного отделения...
Методические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочного отделения...
Методические указания и задания к контрольной работе для студентов-заочников специальности...
Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального...
Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального...
Программа учебной дисциплины 5...
Методические указания и контрольные задания для студентов- заочников по специальностям: 0201...



Загрузка...
страницы:   1   2   3   4
скачать
Салаватский индустриальный колледж


Системы автоматизированного управления

электроприводами


Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников Салаватского индустриального колледжа

по специальности 140613

«Техническая эксплуатация и обслуживание электрического

и электромеханического оборудования»


2006


^ Одобрена предметной (цикловой) комиссией электротехнических дисциплин


Председатель

___________ Е.А.Кабатова

Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой по дисциплине «Системы автоматизированного управления электроприводами» по специальности 140613«Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования»

^

Заместитель директора

по учебной работе

_____________ Г.А.Бикташева











Составитель:




преподаватель

Салаватского индустриального колледжа


_________ Ф.А.Кобякова

Рецензент





преподаватель

Салаватского индустриального колледжа


_________ М.Е.Колеганов

^ Ответственный за выпуск

_________ А.Б.Денисов






Содержание





1 Введение

4

^ 2 Программа учебной дисциплины

5

3 Перечень практических и лабораторных работ

28

^ 4 Задания для контрольных работ

28

5 Литература

33


Введение

Дисциплина «Системы автоматизированного управления электроприводами» продолжает знакомить студентов с принципами построения автоматизированного электропривода, основы которых рассматривались при изучении дисциплины «Электрический привод». В дисциплине «Системы автоматизированного управления электроприводами» рассматриваются основные типы преобразователей, применяемые в настоящее время в регулируемом электроприводе постоянного и переменного токов, в первую очередь это тиристорные преобразователи. Они представляют собой управляемые реверсивные или нереверсивные выпрямители, собранные по нулевой или мостовой однофазной или трехфазной схеме. Определенные перспективы развития этого вида электропривода связаны и с использованием транзисторных преобразователей. В настоящее время силовые транзисторы выпускаются на напряжение до 1500 В и токи до 40 А, что делает возможным создание электроприводов мощностью до нескольких десятков киловатт. Вместе с тем их стоимость по сравнению со стоимостью тиристоров заметно выше, а выпуск ограничен, что препятствует их широкому использованию в автоматизированном электроприводе.

Дисциплина «Системы автоматизированного управления электроприводами» является дисциплиной по выбору студентов, устанавливаемой учебным заведением и базируется на знаниях, полученных студентами при изучении дисциплин “Электронная техника” и “Электрический привод”.

В результате изучения дисциплины студенты должны:

иметь представление:

  • о системах управления электроприводами;

  • о комплектных тиристорных электроприводах;

  • об аппаратуре цепей регулирования, защиты и сигнализации автоматизированного электропривода;

знать:

  • условные графические обозначения полупроводниковых приборов ;

  • схемы и принцип работы вентильных преобразователей;

  • назначение, характеристики, схемы и принцип работы СИФУ;

  • схемы и принцип работы реверсивных вентильных преобразователей напряжения;

  • схемы и принцип работы широтно-импульсных преобразователей постоянного тока;

  • схемы и принцип работы преобразователей частоты для управления асинхронных двигателей;

  • сущность, преимущества и недостатки системы подчиненного регулирования параметров электропривода;

  • назначение и принцип работы автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей.

уметь:

  • работать со справочной литературой;

  • осуществлять выбор трансформатора для тиристорного электропривода;

  • осуществлять выбор сглаживающего дросселя.

Рабочая программа рассчитана на 96 часов (из них 20 ч. лабораторных и практических занятий ).

Методические указания

При изучении учебной дисциплины необходимо постоянно обращать внимание на ее прикладной характер.

Освоение учебной дисциплины предполагает практическое осмысление ее разделов и тем на лабораторных и практических занятиях, в процессе которых студенты должны закрепить и углубить теоретические знания, приобрести необходимые умения.

^ В содержании учебной дисциплины по каждой теме приведены требования к формируемым представлениям, знаниям и умениям.

При изучении материала необходимо соблюдать единство терминологии и обозначений в соответствии с действующими стандартами.

Вначале необходимо проработать материал по разделам тематического плана и только после его усвоения следует перейти к расчетной и теоретической частям контрольной работы.

^ Изучение материала следует вести по приведенной литературе, тщательно конспектируя прорабатываемый материал.

Помните, что наличие хорошего конспекта со ссылками на литературу поможет успешно выполнить контрольную работу и сдать экзамен.

Изображение схем в конспекте облегчает их понимание и способствует запоминанию отдельных типовых узлов, которые часто повторяются во многих схемах. Приучайтесь, читая схему, выделять в ней функциональные узлы, т.е. такие "кусочки" схемы, которые состоят из нескольких элементов, повторяются в различных схемах, но служат одним и тем же целям.

Для успешного освоения учебного материала в процессе конспектирования пользуйтесь прилагаемым перечнем вопросов. При ответе на них легче усвоите математические выводы, формулы и схемы. Помните, что вопросы для самоконтроля не исключают необходимости тщательного анализа всего материала. Расчетные навыки получите при выполнении контрольной работы.

При выполнении контрольной работы необходимо помнить, что все расчеты должны быть подробными, четко выполненными с соответствующими пояснениями. В расчетах должны использоваться единицы физических величин международной системы "СИ.

^ Результаты расчетов следует анализировать с точки зрения реальности и соответствия их данной задаче.

Все ответы на вопросы должны быть краткими, четкими и в то же время исчерпывающими.

^ Все схемы должны выполняться карандашом по линейке с соблюдением всех условных обозначений согласно действующим ГОСТам (ГОСТ 2.105 и последующие).

Учебным планом предусмотрена сдача экзамена.


2 Программа учебной дисциплины

Тематический план



Наименование

разделов и тем

Максимальная учебная нагрузка в часах

Количество аудиторных часов при очной форме обучения

Самостоятельная работа студента


Всего



Лабораторные


Практические


1

2

3

4

5

6

Раздел 1 Преобразователи электрической энергии

34

30




4

4

Тема 1.1 Управляемые выпрямители. Динамические свойства вентильного преобразователя.

4

4










Тема 1.2 Системы импульсно - фазового управления тиристорами

4

4










1

2

3

4

5

6

Тема1.3 Реверсивные вентильные преобразователи напряжения

4

4










Тема 1.4 Широтно-импульсные преобразователи постоянного тока

4

4










^ Тема 1.5 Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Принцип работы автономного инвертора

4

4




2




Тема 1.6 Инверторы напряжения и инверторы тока

4

4










^ Тема 1.7 Преобразователи частоты с непосредственной связью

10

6




2

4

Раздел 2 Принципы управления электроприводами

12

12




4




Тема 2.1 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов

4

4




2




Тема 2.2 Принципы автоматического управления скоростью и моментом в системе управляемый преобразователь – двигатель.

4

4




2




Тема 2.3 Принципы позиционирования электроприводов

4

4










Раздел 3 Замкнутые системы управления электроприводами


40

24




12

16

^ Тема 3.1Замкнутые системы стабилизации скорости и момента электропривода постоянного тока с промежуточным усилителем

4

2







2




1

2

3

4

5

6

Тема 3.2 Система стабилизации момента и скорости электропривода постоянного тока при питании от источника тока

2

2










Тема 3.3 Системы подчиненного регулирования параметров электропривода


14

10




6

4

Тема 3.4 Управление скоростью и моментом двигателя при регулировании скорости во второй зоне (изменением магнитного потока)

6

2







4

Тема 3.5Системы стабилизации скорости и момента электроприводов переменного тока


6

4







2

Тема 3.6 Регулирование момента и скорости частотно – управляемых электроприводов


8

4







4

Тема 3.7 Автоматическое управление возбуждения синхронных двигателей


10

10




6




Итого:

96

76




20

20



Содержание учебной дисциплины и методические указания


Раздел 1 Преобразователи электрической энергии


Тема 1.1 Управляемые выпрямители. Динамические свойства вентильного преобразователя (ВП).

Структурная и обобщенная схемы ВП. Основные характеристики ВП^ . Свойства собственно вентильного преобразователя. Схемы соединений преобразователей (мостовые, нулевые). Динамические свойства В.

Студент должен:

знать:

  • объем, структуру, порядок изучения учебной дисциплины;

  • назначение элементов и принцип работы схем ВП;

  • внешние характеристики ВП для различных углов включения вентилей.

уметь:

  • проявлять самостоятельность, инициативу, прилежание при изучении дисциплины.

Методические указания

В обобщенном виде схема т-фазного вентильного преобразователя (ВП) представлена на рис.1




^ Рисунок 1- Обобщенная схема ВП

В общем случае цепь нагрузки состоит из ЭДС двигателя, индуктивности и активного сопротивления нагрузки, сглаживающего реактора, токонесущих проводов.





В упрощенном виде структурная схема вентильного преобразователя представлена на рис.2 тремя основными элементами: собственно вентильным преобразователем СВП, цепью нагрузки Н, системой импульсно – фазового управления СИФУ.

^ Основными характеристиками ВП являются (рис. 3.): характеристика управления Еd= f ((Uy) и внешняя характеристика Ud=f(Id).

Рисунок 2- Структурная схема ВП





^ Рисунок 3 –Функциональные связи в ВП

Свойства СВП определяются законом изменения выходной координаты Еd при отсутствии тока нагрузки Id в зависимости от входной величины, которой является угол управления.

Динамические свойства СВП определяются рядом специфических особенностей: дискретностью подачи управляющих воздействий, интенсивность изменения которых определяется не только числом фаз преобразователя, но и темпом их изменения; неполной управляемостью вентилей (включение в момент подачи импульса, а выключение только при спадании тока до определенного значения).

^ Так как предельная наибольшая частота системы, в которую включен ВП, ограничена, то становится важной оценка динамических возможностей преобразователя как импульсного звена.

Неполная управляемость вентилей проявляется при скорости изменения управляющего сигнала больше критической, когда ЭДС СВП не определяется законом изменения угла управления, а представляет собой отрезок синусоиды ЭДС, соответствующей вентилю, который был открыт последним.

Вопросы для самоконтроля:

1 Объясните назначенье элементов обобщенной схемы ВП.

2 Какими характеристиками описывается ВП?

^ 3 Что относится к динамическим свойствам СВП?

4 Начертите схему соединений преобразователей (мостовую) и поясните принцип работы.

Литература: 1 ;2;4.






оставить комментарий
страница1/4
Дата28.09.2011
Размер0.7 Mb.
ТипМетодические указания, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы:   1   2   3   4
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх