скачать СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) Кафедра теоретической электротехники и электрических машин МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению курсовой работы для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств в пищевой промышленности» Разработал доц. Степанов А.Л. Утверждено Советом Электромеханического факультета Протокол №1 от 09.10 2009 Владикавказ, 2009 Введение Настоящие методические указания предназначены для оказания методической помощи студентам специальности 210200 «Автоматизация процессов в пищевой промышленности» при выполнении курсовой работы по курсу «Электротехника» Курсовая работа выполняется в течение 4-го семестра и включает три расчетно-графических задания: «Анализ электрических цепей постоянного тока», «Анализ цепей синусоидального тока», «Анализ трехфазных цепей». Перед выполнением каждого задания студенты обязаны приобрести умения и навыки решения задач на указанные темы, ознакомится с теоретическими положениями соответствующих разделов курса. Рекомендуемая литература приведена в конце данных указаний. Варианты для выполнения курсовой работы приведены в следующей литературе:
Конкретная литература по выбору вариантов выполнения курсовой работы определяется преподавателем. Данные методические указания могут быть полезны студентам неэлектрических специальностей при выполнении домашних расчетно-графических работ. Ниже приведены типовые примеры выполнения курсовой работы Задание №1 Расчет цепи постоянного тока Задана эквивалентная схема замещения цепи постоянного тока и ее параметры. Выполнить следующие действия по ее расчету:
Пример расчета по заданию №1 На рис. 1 приведена исходная схема замещения цепи постоянного тока, параметры которой заданы ![]() Рис. 1 ![]() ![]() I. Выполнение первого пункта задания []. 1. Проводим эквивалентные преобразования с целью упрощения расчетов. Объединяем последовательно соединенные ![]() ![]() 2. Произвольно задаем положительные направления токов в ветвях схемы (рис.2). ![]() Рис. 2 3. Составляем часть уравнений расчетной системы, используя только первый закон Кирхгофа. Выбираем ![]() ![]() ![]() 4. Всего необходимо составить ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 4.1. Выбираем ![]() 4.2. Для каждого из выбранных контуров составляем уравнение, используя второй закон Кирхгофа, а также закон Ома ( ![]() ![]() 5. Полученные уравнения объединяем в систему, которую упорядочиваем ![]() и представляем в матричной форме записи, подставив численные значения параметров схемы ![]() Первый пункт задания выполнен. II. Выполнение второго пункта задания []. 1. Используя эквивалентно преобразованную схему (рис.2), произвольно задаем положительное направление реальных токов в каждой ветви схемы (рис.3) (в данном примере они оставлены без изменения). 2. Выбираем ![]() ![]() ![]() Рис. 3 3. Определяем составляющие системы контурных уравнений:
![]() ![]() ![]()
![]() ![]() ![]()
![]() Знаки слагаемых при определении контурных ЭДС определяются совпадением (+) или несовпадением (–) положительного направления ЭДС источника, входящего в рассматриваемый контур, с направлением контурного тока этого же контура. 4. Составляем систему контурных уравнений. При этом используем для каждого контура второй закон Кирхгофа и принцип наложения (суперпозиции) ![]() На первом месте в левой части уравнений стоят составляющие полного напряжения в контуре, представляющие собой частичное напряжение, вызванное протеканием в рассматриваемом контуре собственного контурного тока. Знак этих слагаемых всегда положителен (+) (условно это можно обосновать тем, что контурный ток рассматриваемого контура «сам с собой всегда совпадает»). Остальные слагаемые представляют собой частичные напряжения, вызванные протеканием контурных токов смежных контуров на общих ветвях с рассматриваемым контуром. Знак этих слагаемых определяется совпадением (+) или несовпадением (–) контурных токов смежных контуров на их общих ветвях. 5. Полученную систему упорядочиваем ![]() и представляем в матричной форме записи, подставив численные значения составляющих системы контурных уравнений ![]() 6. Решаем полученную систему контурных уравнений, используя правило Крамера []: 6.1. Вычисляем главный определитель системы, разворачивая квадратную матрицу контурных сопротивлений по первой строке (следует заметить, что величина определителя не зависит от того, по какой строке или столбцу его разворачивают) ![]() ![]() 6.2. Вычисляем дополнительные определители системы, последовательно заменяя столбцы матрицы контурных сопротивлений матрицей-столбцом контурных ЭДС. Каждый дополнительный определитель рассчитываем, разворачивая его по первой строке аналогичным образом ![]() ![]() ![]() 6.3. Определяем контурные токи ![]() ![]() ![]() 7. Используя рассчитанные контурные токи, определяем реальные токи в ветвях схемы. Руководствуемся правилом: реальные токи в независимых ветвях схемы (принадлежащих только одному контуру) определяются только контурным током рассматриваемого контура ![]() Реальные токи в общих ветвях между смежными контурами определяются по принципу наложения: алгебраической суммой смежных контурных токов. При этом знак каждого контурного тока определяется совпадением (+) или несовпадением (–) его направления с заданным положительным направлением реального тока в рассматриваемой ветви. ![]() Второй пункт задания выполнен. III. Выполнение третьего пункта задания. Рассматриваемая схема замещения содержит четыре узла, поэтому к заданной схеме метод двух узлов непосредственно не применим. 1. Используя эквивалентное преобразование участка схемы ![]() ![]() ![]() ![]() Рис. 4 Рис. 5 При этом ![]() ![]() ![]() Эквивалентно объединяя последовательно соединенные ![]() ![]() Рис. 6 При этом ![]() 2. Произвольно задаем положительное направление токов в ветвях схемы и положительное направление узлового напряжения ![]() 3. Рассчитываем проводимости ветвей схемы ![]() 4. Используя основную формулу метода, определяем узловое напряжение ![]() ![]() Знак слагаемых числителя определяется несовпадением (+) или совпадением (–) положительного направления ![]() 5. Рассчитываем неизвестные токи в ветвях, используя обобщенный закон Ома ![]() Проанализируем результаты расчета. На рис. 5 в каждой ветви источник ЭДС и ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Видно, что значения токов практически совпадают. Следовательно, оба расчета проведены корректно. Третий пункт задания выполнен. IV. Выполнение четвертого пункта задания []. 1. Разрываем шестую ветвь и произвольно задаем положительное направление токов в остальных ветвях, положительное направление напряжения холостого хода ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рис.7. 2. Определяем величину ![]() ![]() ![]() Используя основную формулу метода, определяем узловое напряжение ![]() ![]() Рассчитываем токи ![]() ![]() ![]() Для контура, включающего ![]() ![]() ![]() ![]() 3. Определяем входное сопротивление схемы со стороны зажимов разомкнутой ветви ![]() ![]() ![]() ![]() Рис. 8. Преобразованная схема будет иметь вид (рис. 9) ![]() Рис. 9 ![]() ![]() Используя свойства параллельного последовательного соединения ![]() ![]() ![]() 4. Определяем искомый ток, используя закон Ома для замкнутой цепи ![]() Аналогичный ток, рассчитанный методом контурных токов, составляет ![]() Они практически совпадают. Расчет проведен верно. Четвертый пункт задания выполнен. V. Выполнение пятого пункта задания Составим уравнение баланса мощностей для преобразованной схемы (рис. 2) с учетом выбранного на ней положительного направления токов 1. Определяем режим работы каждого активного элемента, руководствуясь правилом. Если истинное положительное направление тока, протекающего через источник ЭДС (которое можно определить только в результате расчета), совпадает с положительным направлением ЭДС этого источника, то активный элемент работает в режиме генератора. В противном случае он работает в режиме приемника. Сопоставляя на рис. 2 заданное положительное направление токов, знаки рассчитанных токов и положительное направление ЭДС активных элементов, определяем их режим работы Источник ЭДС ![]() ![]() источник ЭДС ![]() ![]() источник ЭДС ![]() ![]() 2. Составляем и численно проверяем корректность уравнения баланса мощностей (значения токов берем посчитанными методом контурных токов; мощность на пассивных приемниках определяем по закону Джоуля-Ленца) ![]() где ![]() ![]() Видно, что значения суммарных мощностей практически совпадают. В то же время на примере баланса мощностей покажем проверку корректности расчета любого параметра, указанного в задании. Воспользуемся абсолютным значением относительной погрешности ![]() Расчет считается корректным, если ![]() Задание №2 Расчет цепи синусоидального тока Задана эквивалентная схема цепи синусоидального тока (рис. 1) и ее параметры. ![]() Рис. 1 ![]() ![]() Выполнить следующие действия:
Расчет проводим символическим методом в следующем порядке: 1. Рассчитываем сопротивление всех элементов схемы (учитываем, что ![]() ![]() 2. Представляем ЭДС источника в виде комплекса действующего значения. Определяем комплексные сопротивления и проводимости ветвей ![]() ![]() ![]() ![]() 3. Рассчитываем токи в ветвях методом двух узлов. Задаем произвольно положительное направление токов в ветвях и положительное направление узлового напряжения. Используя основную формулу метода, рассчитываем узловое напряжение ![]() Определяем токи в ветвях, используя обобщенный закон Ома ![]() Проверяем корректность промежуточных расчетов, составив уравнение по первому закону Кирхгофа для узла а ![]() Комплексная абсолютная погрешность расчета составляет ![]() Определяем ее модуль ![]() Рассчитываем относительную погрешность определения токов ![]() Поскольку ![]() 4. Составляем и проверяем баланс мощностей Рассчитываем полную комплексную мощность, развиваемую источником, а также его активную и реактивную мощность. При этом используем закон Джоуля-Ленца в комплексной форме записи ![]() ![]() Определяем суммарную активную и реактивную мощность на приемниках. При этом также используем закон Джоуля-Ленца ![]() ![]() Рассчитываем суммарную полную комплексную мощность на приемниках ![]() Проверяем корректность расчета, рассчитав модуль относительной погрешности определения полных мощностей ![]() Расчет проведен корректно. Второй пункт задания выполнен. 4. Строим векторную диаграмму токов на комплексной плоскости, используя их действительные ( ![]() ![]() ![]() делим указанные составляющие токов на масштаб и откладываем получающиеся отрезки в сантиметрах вдоль осей комплексной плоскости (с учетом знаков составляющих) ![]() Рис. 2. Результаты построения (рис. 2) наглядно иллюстрируют корректность проведенных расчетов. Итак, третий пункт и все задание выполнены. Задание №3 Расчет трехфазной цепи Заданы эквивалентная схема замещения трехфазного приемника и ее параметры, а также задано линейное напряжение со стороны приемника ![]() Рис. 1. ![]() ![]() Выполнить следующие действия: 1. Определить линейные токи, фазные токи и фазные напряжения; 2. Рассчитать активную, реактивную мощность на всем приемнике и на каждой фазе в отдельности; 3. Построить на комплексной плоскости векторную диаграмму токов и напряжений. Расчет проводим в следующем порядке: 1. Определяем комплексы действующих значений фазных ЭДС ![]() 2. Определяем комплексы действующих значений линейных и фазных напряжений ![]() 3. Рассчитываем комплексные сопротивления фаз приемника ![]() 4. По закону Ома определяем фазные токи ![]() 5. Рассчитываем линейные токи, используя первый закон Кирхгофа ![]() 6. Определяем полные комплексные, полные, активные и реактивные мощности каждой фазы и эти же мощности на всем трехфазном приемнике ![]() При этом ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Без специальной проверки видно, что баланс мощностей подтверждается. Следовательно расчеты проведены корректно. 7. Строим векторную диаграмму токов, напряжений и ЭДС. Задаемся масштабами по току и по напряжению ![]() ![]() Рис. 2. Третий пункт и все задание выполнено. Рекомендуемая литература Основная
Дополнительная
|