Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления icon

Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления


Смотрите также:
Программа наименование дисциплины Теория автоматического управления Рекомендуется для...
Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Направление...
Учебная программа дисциплины дисциплина Теория автоматического управления Направление 652000...
Учебная программа дисциплины дисциплина Теория автоматического управления Направление 652000...
Теория автоматического управления. (Управление техническими системами)...
Рабочая программа учебной дисциплины "теория автоматического управления" Цикл...
Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления                       ...
Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины)...
Лекция №1. История, цели и основные понятия теории автоматического управления...
Программа дисциплины по кафедре Автоматики и системотехники Теория автоматического управления...
Рабочая программа учебной дисциплины “ теория автоматического управления цикл...
Рабочая программа модуля (дисциплины) современнаые проблемы автоматизации и...



Загрузка...
скачать
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
ПРОФИЛИРУЮЩЕЙ ДИСЦИПЛИНЫ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


I. 1. Содержание теоретических разделов дисциплины

Основные понятия управления. Технические системы управления. Автоматические системы регулирования (АСР). Цели и принципы регулирования. Модели физических систем. Математический аппарат анализа и синтеза линейных динамических систем. Типовые звенья и типовые алгоритмы регулирования. Устойчивость линейных динамических систем. Критерии устойчивости и запаса устойчивости.

Этапы параметрического синтеза АСР. Обеспечение запаса устойчивости. Типовые (тестовые) воздействия в АСР, показатели и критерии качества и выбор оптимальных настроек. Проверка результатов расчета.

Случайные процессы и их вероятностные характеристики. Реальные воздействия в АСР. Выбор оптимальных алгоритмов регулирования и оптимальных настроек с учетом случайного характера возмущений.

Способы повышения эффективности АСР. Комбинированные, многоконтурные и многомерные системы, их анализ и параметрический синтез.

Дискретные системы управления. Математический аппарат расчета дискретных систем. Обеспечение запаса устойчивости. Выбор оптимальных настроек регуляторов с учетом интервала квантования сигналов.

Нелинейные системы, задачи их анализа и синтеза. Типовые безинерционные нелинейные элементы. Устойчивость нелинейных систем. Методы исследования нелинейных систем. Методы гармонического баланса и статистической линеаризации. Критерий устойчивости Попова.

I.2. Содержание практических занятий

Освоение математического аппарата теории управления (практические занятия). Изучение динамических характеристик элементарных звеньев АСР и типовых алгоритмов регулирования. Структурные схемы и передаточные функции систем управления. Типовые динамические характеристики и математические модели теплотехнических объектов управления (расчет и имитационное моделирование).

Расчет динамики одноконтурных, двухконтурных и комбинированных АСР (Расчетное задание, курсовая работа).

I.3. Литература

Учебники:

  • Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Издательство МЭИ, 2004, 400 с.

  • Теория управления. Под ред. А.В.Нетушила, М.: Высшая школа ч.1, 1976.


Учебные пособия:

- Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. М.: Издательство МЭИ, 2004, 112 с.

  • ^ Волгин В.В. Панько М.А., Синтез одноконтурных автоматических систем регулирования, М.: МЭИ, 1982, 52 с.


Методические указания:

- Ротач В.Я., Панько М.А. Исследование систем автоматического регулирования с помощью математического пакета Mathcad. Лабораторные работы. М.: Издательство МЭИ, 2000, – 28 с


I.4. Технические и профессиональные справочники, обеспечивающие практическую деятельность по дисциплине

  • Промышленная теплоэнергетика и теплотехника: Справочник / Под общ. ред. чл.-корр. РАН А.В. Клименко и проф. В.М. Зорина. М.: Издательство МЭИ, 2004, – 632 с. (Теплоэнергетика и теплотехника; Кн. 4)

- Автоматизированные системы управления. Термины и определения. ГОСТ 34.003-90. М.: ИПК «Изд. стандартов». 2000.

- Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. ГОСТ 21.878-76. М.: Изд. стандартов. 1976.

  • Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей. М.: Энергоатомиздат, 1986

I.5. CD - носители информации по дисциплине

- Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП. CD-диск Международной научной конференции Control 2003.

1.6. Адреса сайтов в Интернете, содержащих информацию по дисциплине

http//www.exponenta.ru; http//acswww.mpei.ac.ru


Программу составил Панько М.А.

к.т.н., профессор

^ МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РФ


МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


П Р О Г Р А М М А

ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ (СОБЕСЕДОВАНИЯ) ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


140100 Теплоэнергетика



^ ПРОФИЛИРУЮЩАЯ ДИСЦИПЛИНА


Теория автоматического управления










«Утверждаю»

Директор института

И Т А Э





д.т.н., профессор Комов А.А.

(название института)




(Ф.И.О., должность)

Зав. кафедрой

АСУТП





д.т.н., профессор Андрюшин А.В.

(название кафедры)




(Ф.И.О., должность)




Скачать 36,13 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер36,13 Kb.
ТипПрограмма, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх