Учебная программа дисциплины дисциплина Технология роботизированного производства Направление icon

Учебная программа дисциплины дисциплина Технология роботизированного производства Направление


Смотрите также:
Рабочая учебная программа дисциплины Общая химическая технология Направление подготовки...
Рабочая учебная программа дисциплины Технология и оборудование производства изделий электронной...
Закончил Кишиневский политехнический институт по специальности: «Технология роботизированного...
Рабочая учебная программа дисциплины Химические реакторы Направление подготовки...
Рабочая учебная программа дисциплины Технология и оборудование производства изделий...
Учебная программа дисциплины дисциплина Экология...
Рабочая учебная программа дисциплины Иностранный язык (немецкий язык) Направление подготовки...
Рабочая программа дисциплины «Экономика и организация производства» для специальности 260301...
Рабочая программа дисциплины «Организация...
Учебная программа дисциплины дисциплина Материаловедение и материалы электронных средств...
Рабочая учебная программа по дисциплине «Теория сварочных процессов» для специальности 120500...
Рабочая учебная программа по дисциплине «Аттестация сварочного производства» для специальности...



Загрузка...
скачать

Министерство образования Российской Федерации



Красноярский государственный технический университет


УТВЕРЖДАЮ

Декан ЭМФ

Дубровский И.Л. /____________/

«_____» _____________2001 г.


УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ



Дисциплина Технология роботизированного производства


Направление 652000 – Мехатроника и робототехника


Специальность 210300 – Роботы и робототехнические системы


Факультет электромеханический


Кафедра робототехники и технической кибернетики


Красноярск, 2001 г.

^ Учебная программа дисциплины

составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки 652000 – Мехатроника и робототехника специальности 210300 Роботы и робототехнические системы


Программу составили доцент каф. РиТК _____________ /Соловьюк В.М./


Образовательная программа согласована с выпускающей кафедрой робототехники и технической кибернетики


Заведующий кафедрой Масальский Г.Б._____________________________

«_____»_______________200__г.


Образовательная программа обсуждена на заседании кафедры робототехники и технической кибернетики

«______» _________________ 200__ г. Протокол № ________


Заведующий кафедрой ____________________ /Масальский Г.Б./


Дополнения и изменения в рабочей программе на 200_/200_ учебный год.


В рабочую программу вносятся следующие изменения

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры робототехники и технической кибернетики

«____» _____________ 200__г. Протокол № ________


Заведующий кафедрой ____________________________ /Масальский Г.Б./


Внесенные изменения утверждаю:

Декан электромеханического факультета ____________ /Дубровский И.Л./


Примечание: Изменения в программе можно указывать в отдельном приложении.

Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы

Всего

час

Семестры

6

7

Общая трудоемкость дисциплины

136

68

68

Аудиторные занятия

85

51

34

Лекции

51

34

17

Лабораторные работы (ЛР)

34

17

17

Самостоятельная работа

34

17

17

Индивидуальная работа

17




17

Расчетное задание

1РЗ




1РЗ

Курсовая работа

1КР




1КР

Вид итогового контроля (зачёт, экзамен)

Зач.,экз.

Зач.

Экз.



1. Цели и задачи дисциплины


Курс «Проектирование роботов и РТК» является теоретической основой различных типов промышленных роботов (ПР) и робототехнических комплексов. В теоретическом курсе закладываются научные методы системного подхода к постановке задач, последовательности и методики начального проектирования ПР и РТК.

Курс состоит из двух частей. В первой части рассматривается проектирование манипуляторов и ПР, во второй - проектирование РТК как составных элементов гибких производственных систем (ГПС).

Учитывая важность приобретения студентами опыта и навыков исследовательской работы, в курсе рассмотрены методы анализа кинематики, динамики и точности манипуляторов в процессе их проектирования, а также экспериментальные исследование опытных образцов и серийных моделей ПР, закреплению которых служат практические занятия и выполнение курсового проекта.

Изучению курса «Проектирование роботов и РТС» предшествует основание таких дисциплин, как «Высшая математика», «Физика», «Основы конструирования машин», «Прикладная механика», «Вычислительная техника».


  1. Лекционные занятия


Часть 1. «Проектирование роботов и РТС»


  1. Общие вопросы проектирования манипуляторов


Основные стадии проектирования ПР.

Общие сведения о механизации и автоматизации производственных процессов, РТК, ГПС, состояние в области создания и применения ПР.

Принципы проектирования ПР. Этапы проектирования манипуляторов и их содержание.

Выбор компоновочных схем манипуляторов.

Унификация и агрегатно-модульное построение роботов.

Расчет и конструирование рабочих органов манипуляторов.

Силовой расчет манипуляторов.

Точностной расчет манипуляторов.


  1. Проектирование модулей степеней подвижности манипуляторов


Анализ кинематических схем и расчет механизмов для формирования переносных степеней подвижности.

Анализ кинематических схем и расчет механизмов для формирования ориентирующих степеней подвижности.

Силовой расчет модулей.

Точностной расчет модулей.

Расчет модулей на жесткость.

Выбор основных конструктивных параметров модулей из условия ограничения деформаций и по критерию прочности.

Конструирование и расчет механизмов приводов роботов.


  1. Исследование кинематики и динамики манипуляторов


Кинематика манипуляторов.

Динамика манипуляторов.


2.4 основные этапы проектирование приводов и передаточных механизмов ПР


Постановка задачи и основные этапы проектирования.

Пневматический привод. Критерии выбора схемы привода.

Особенности проектирования пневмопривода.

Особенности проектирования гидропривода.

Электромеханический привод ПР. Выбор и расчет элементов электропривода.

Расчет передаточных механизмов на базе волновых передач.


  1. Особенности расчета и проектирования роботов и манипуляторов для работы в экстремальных условиях


Анализ экстремальных условий эксплуатации ПР. Критерии надежности.

Выбор и обоснование систем передач и формирования движений в герметических рабочих объемах.

Основы расчета и проектирования ПР и манипуляторов на основе гибких герметичных деформируемых элементов и волновых передач.


  1. Практические занятия /68 часов/




  1. Определения параметров ПР. Выбор базовых конструкций манипуляторов по условиям точности и быстродействия.

  1. Расчет и конструирование ориентирующих механизмов.

  1. Расчет и конструирование несущей механической системы.

  2. Расчет и конструирование механизмов рук.

  3. Расчет и конструирование исполнительной системы.

  4. Расчет и конструирование схватов.

  5. Расчет и конструирование механизмов вращения.

  6. Расчет и конструирование механизмов прямолинейного перемещения.




  1. Самостоятельная работа




  1. Курсовой проект, включающий выполнение следующих этапов: определение кинематической структуры и типа компоновки манипулятора, определение размеров рабочей зоны, кинематической структуры и перемещение ориентирующих степеней подвижности, определение размеров робота, определение параметров движения по степеням подвижности, выбор типа привода и его расчет, разработка кинематической схемы робота, проектирование и расчет механизма руки робота, выбор и расчет захватного устройства.

  1. Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах формата А4Э графическая часть проекта - на листах формата А1.

4.3 Примерный объем РПЗ - 25-40 листов, графической части - 3 листа., с применением AutoCAD.


  1. Литература




  1. Учебники:

  1. Проектирование и разработка промышленных роботов /С.С Анисин, А.В. Бабич, А.Г Баранов и др.; Под общ. ред. П.А. Шифрина, П.Н. Белянина - М.: Машиностроение, 1989.

  2. Гибкое автоматическое производство /В.О Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др.; Под ред. С.А. Майорова - Л.: Машиностроение, 1985.

  3. Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС. Л.: Машиностроение,1990.

  4. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. - М.: Машиностроение,1986.

  5. Промышленные роботы для миниатюрных изделий /Р.Ю. Бансявичус, А.А. Иванов, Н.И. Камышный и др.; Под общ. ред. В.Ф. Шаньгина. - М.: Машиностроение, 1985.

  6. Конструирование роботов: Пер. с фран. /Анре П., Кофман Ж.-М., Лот М., Тайар Ж.-П.: Мир,1986.

  1. Андреенко С.Н., Ворошилов М.С., Петров Б.А. Проектирование приводов манипуляторов. - Л.: Машиностроение,1975.

  2. Жаботинский Ю.Д., Исаев Ю.В. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике. - М.: Радио и связь, 1985.

  3. Ковалев Ф.И. и др. Проектирование механизмов промышленных роботов. - М.: Машиностроение,1984.

  4. Иванов А.Л. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. - М.: Машиностроение,1981.

  5. Основы проектирования следящих систем /Под ред. Н.А. Лакоты - М.: Машиностроение, 1978.

  6. Манипуляционные системы роботов /Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес, И.Л Власов и др.; Под ред. А.И. Корендясева. - М.: Машиностроение, 1989.

  7. Челпаков И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение,1989.

  8. Асфаль Р. Роботы - автоматизация производства: Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1989.




  1. Учебные пособия




  1. Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.

  2. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. - Киев: Высшая школа, 1991.

  3. Механика промышленных роботов: В 3-х кн. /Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. - М.: Высшая школа,1989.

Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. /Под ред. И.М. Макарова. - М.: Высшая школа, 1986.

  1. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей /Под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1986.

  2. Проектирование и разборка промышленных роботов. /Под общ. ред. член-корреспондента АН СССР Е.П. Попова - М.: Машиностроение, 1989




Скачать 86,45 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер86,45 Kb.
ТипПрограмма дисциплины, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх