Рабочая программа дисциплины «Автоматизация проектирования систем и средств управления» для специальности 220201 Управление и информатика в технических системах по направлению 220200 Автоматизация и управление Программа рассмотрена icon

Рабочая программа дисциплины «Автоматизация проектирования систем и средств управления» для специальности 220201 Управление и информатика в технических системах по направлению 220200 Автоматизация и управление Программа рассмотрена


Смотрите также:
Программа государственного экзамена по направлению 220200 «Автоматизация и управление»...
Образовательная программа: 1 Специальность 220201 Управление и информатика в технических...
Методические указания по организации практик студентов направления «Автоматизация и управление»...
Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки:...
Рабочая программа для направления 550...
Рабочая программа учебной дисциплины тсау ф тпу 1-21/01...
Рабочая программа по курсу «Проектирование систем управления» для направления 550200...
Рабочая программа по дисциплине сд...
Рабочая программа для направления 550200 “Автоматизация и управление”...
Рабочая программа учебной дисциплины моделирование систем ооп подготовки бакалавров по...
Рабочая программа по дисциплине сд...
Рабочая программа по дисциплине опд. Ф...



Загрузка...
скачать


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ


УТВЕРЖДАЮ:

Декан факультета АТП

________________ И.А. Авцинов

«____» ________________ 2006 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

ДИСЦИПЛИНЫ

«Автоматизация проектирования систем и средств управления»


для специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах

по направлению 220200 – Автоматизация и управление


Программа рассмотрена


на заседании кафедры Информационных и управляющих систем,

протокол № ___ от _____________ г.

Заведующий кафедрой ИУС, проф. _____________ В.К. Битюков


на заседании методической комиссии по образованию

в области управления и информатизации,

протокол № от 200 г.

Председатель методической комиссии по образованию

в области управления и информатизации ____________ И.А. Авцинов


ВОРОНЕЖ

2006
^

1.Цели и задачи дисциплины


Целью преподавания дисциплины является обучение студентов основным принципам, способам и методам автоматизации проектирования, необходимым при создании систем и средств управления.

Задача изучения дисциплины состоит в освоении основных принципов и методов автоматизации исследования и проектирования систем и средств управления.
^

2.Требования к уровню освоения содержания дисциплины


В результате изучения дисциплины студент должен:

  • знать особенности автоматизированного проектирования систем и средств управления. Знать основы методического, лингвистического, программного, информационного и технического обеспечений САПР;

  • уметь выбирать технические средства, математические методы и программные системы для автоматизации проектирования. Уметь разрабатывать проектные процедуры на алгоритмических и проблемно-ориентированных языках;

  • иметь практические навыки проектирования в среде САПР, включающей в себя набор специализированных программных систем.
^

3.Объем дисциплины и виды учебной работы


Виды учебной работы.


Всего часов

Семестр

8

9

Общая трудоемкость

170

54

116

Аудиторные занятия

85

34

51

Лекции

34

17

17

Лабораторные работы

51

17

34

Самостоятельная работа

85

20

65

Проработка материалов по конспекту лекций

10.2

0.3*17=5.1

0.3*17=5.1

Проработка материалов по учебнику

6

2.9*1=2.9

3.4*1=3.4

Расчеты в среде математических пакетов ЭВМ




6*1.5=9

8*1.5=12

Оформление текста отчета по лабораторной работе




10*0.3=3

15*0.3=4.5

Курсовой проект

40

-

40

Вид итогового контроля




Зачет

Экзамен
^

4.Содержание дисциплины

4.1.Разделы дисциплины и виды занятий




п/п

Раздел дисциплины

Лекции

Практические

занятия

Лабораторные занятия



Введение. Основные понятия и определения

2









Системный подход к проектированию

2









САПР и их место среди других автоматизированных систем

2




4



Примеры САПР

2




8



CALS-технологии. Системы управления в составе комплексных автоматизированных систем

2









Техническое обеспечение САПР

7









Модели средств и систем управления

2




4



Модели объектов в САПР

2




9



Математическое обеспечение анализа проектных решений

2




8



Математическое обеспечение синтеза проектных решений

2









Лингвистическое обеспечение САПР

2




8



Программное обеспечение САПР

2




10



Информационное обеспечения САПР

2









Экспертные системы проектирования

2









Заключение

1










Итого

34




51
^

4.2.Содержание разделов дисциплины


Лекции

8 семестр

Тема 1. Введение. Основные понятия и определения.(2).

Предмет дисциплины и ее задачи. Роль систем автоматизированного проектирования при разработке средств управления, СУ и АСУ ТП. Основные стандарты и нормативные документы автоматизации проектирования. Структура и содержание дисциплины, ее связь с другими дисциплинами специальности. Обзор рекомендуемой литературы.

Тема 2. Системный подход к проектированию (2)

Понятие инженерного проектирования. Анализ существующих процессов проектирования систем управления. Принципы системного подхода. Подходы к проектированию: структурный, блочно-иерархический, объектно-ориентированный. Основные понятия системотехники. Примеры сложных систем.

Тема 3. САПР и их место среди других автоматизированных систем (2)

Структура системы автоматизированного проектирования (САПР) СУ. Подсистемы и обеспечение САПР. Проектирующие и обслуживающие подсистемы. Обеспечение САПР (техническое, математическое, программное, информационное, лингвистическое, методическое, организационное). Классификацию САПР (по приложению, по целевому назначению, по масштабам решаемых задач, по характеру базовой подсистемы). Функции, характеристики и примеры CAE/CAD/CAM-систем.

Тема 4. Примеры САПР (2)

Сквозные САПР. «Тяжелые», «легкие» и среднемасштабные системы. САПР в машиностроении. Обзор САПР печатных плат. Тенденции и направления развития САПР в России. Компании-лидеры на рынке САПР.

Тема 5. CALS-технологии. Системы управления в составе комплексных автоматизированных систем (2)

Понятие о CALS-технологии. Виртуальные производства. Комплексные автоматизированные системы. Системы управления в составе комплексных автоматизированных систем: АСУП и АСУТП. Подсистемы и основные функции АСУП. Лидеры среди систем программного обеспечения АСУП. Характерные особенности современных АСУП. Функции АСУТП. SCADA-системы. Примеры. Автоматизированные системы делопроизводства.

Тема 6. Техническое обеспечение САПР (7)

6.1. Функции и требования, предъявляемые к техническим средствам. Организация технических средств САПР в виде локальной вычислительной сети. АРМ на базе ПЭВМ. (2)

6.2. Основные параметры центральных процессоров ЭВМ. Память. Шины и интерфейсы. Внешние запоминающие устройства. Накопители на гибких магнитных дисках (НГМД), на жестких магнитных дисках (НЖМД). Оптическая память CD-ROM, WORM, магнитооптическая память. (2)

6.3. Устройства динамической растровой графики. Растровые графические дисплеи. Основные элементы и способы формирования изображения. Графические акселераторы и графические процессоры для видео адаптеров современных ПЭВМ. Видео атрибуты для реализации виртуальной реальности. (1)

6.4. Устройства диалога. Локаторы (планшет, «мышь», шар, рычаг). Селекторы. Электронное световое перо. Клавиатуры. Кнопки. Устройства вывода информации. Струйные принтеры. Лазерные принтеры. Термопечатающие устройства. Чертежные автоматы. Планшетные, рулонные и барабанные графопостроители. Форматы графопостроителей. Основные характеристики.

Устройства ввода графической информации. Сканеры. Автоматические устройства ввода графической информации. (2)

9 семестр

Тема 7. Модели средств и систем управления (2)

Разновидности моделей проектируемых систем. Модели, отражающие энергетические, экономические, технологические, массо-габаритные аспекты проектирования. Структурные, функциональные и принципиальные схемы. Методы построения математических моделей. Особенности составления математических моделей различных объектов аналитическим, экспериментальным и экспериментально-аналитическим методами. Основные этапы построения математических моделей. Понятие точности, адекватности и экономичности математической модели.

Тема 8. Модели объектов в САПР (2)

Уравнения, описывающие гидродинамические режимы объектов химической технологии. Уравнения кинетики, массопередачи и теплопереноса. Особенности моделирования нестационарных технологических объектов. Математические модели объектов приборостроения и элементов электронных средств.

Тема 9. Математическое обеспечение анализа проектных решений (2)

Компоненты математического обеспечения. Математическое обеспечение анализа на макроуровне, на микроуровне, на функционально-логическом уровне, на функционально-логическом уровне. Математическое обеспечение подсистем машинной графики и геометрического моделирования.

Тема 10. Математическое обеспечение синтеза проектных решений (2)

Постановка задач параметрического синтеза. Обзор методов оптимизации. Постановка задач структурного синтеза Методы структурного синтеза в САПР.

Тема 11. Лингвистическое обеспечение САПР (2)

Общие сведения о лингвистическом обеспечении САПР и искусственных языках. Сравнительный анализ языков, используемых при разработке САПР. Основные свойства языков проектирования. Примеры объектно-ориентированных языков проектирования СУ: MATHEMATICA, MATLAB, SIMULINC, CSMP, SCADA-системы и т.д.

Тема 12. Программное обеспечение САПР (2)

Состав и функции специального программного обеспечения САПР. Архитектура специального программного обеспечения. Мониторная система, как интегрированная среда проектирования. Организация программных систем.

Тема 13. Информационное обеспечения САПР (2)

Особенности информационного обеспечения САПР СУ. Входная и выходная информация при проектировании. Использование систем управления базами данных при проектировании.

Тема 14. Экспертные системы проектирования (2)

Применение экспертных систем для решения плохо формализуемых задач проектирования. Модели знаний и логический вывод. Организация экспертной системы проектирования. Принципы работы машины логического вывода.

Тема 15. Заключение (1)

Основные тенденции и направления дальнейшего развития и совершенствования средств автоматизации проектирования.


Практические занятия

Практические занятия не предусмотрены.
^

5.Лабораторный практикум.


8 семестр

Тема 3. Знакомство с инструментарием САПР Simulink (4)

Тема 7. Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора с помощью САПР Simulink (4)

Тема 8. Моделирование нелинейных объектов регулирования с помощью САПР Simulink (9)

9 семестр

Тема 9. Моделирование объектов с распределенными параметрами с помощью САПР Simulink (8)

Тема 11. Построение математических моделей динамических систем и автоматизированный синтез законов управления средствами САПР Simulink. Разработка пакетов функций пользователя (8)

Тема 4. Знакомство с инструментарием САПР фирмы Altera MAX+plus II. Ввод и компиляция проекта. (8)

Тема 12. Разработка системы управления технологическим объектом. Программирование ПЛИС (программируемой интегральной логической схемы) средствами САПР MAX+plus II (10)
^

6.Формы и содержание текущего, промежуточного контроля и итогового контроля


Текущий контроль – рейтинговая оценка знаний студентов

Промежуточный контроль – курсовой проект

Итоговый контроль – 8 семестр зачет, 9 семестр экзамен


Цель и содержание курсового проекта:

Целью курсового проектирования является разработка программных средств автоматизации проектирования систем и средств управления.

В процессе выполнения курсового проектирования студенты должны:

  • выбрать методы и алгоритмы автоматизированного исследования или проектирования системы управления в соответствии с заданием на проектирование.

  • реализовать в виде функций и процедур, выбранные алгоритмы.

  • разработать систему файлов для хранения исходных данных и результатов расчета.

  • разработать интерфейс пользователя для ввода, редактирования и хранения исходных данных и вывода результатов расчета в виде таблиц и графиков.

Предлагаемые варианты тем курсовых проектов

  1. Разработка системы управления процессом производства хлеба.

  2. Разработка системы управления химической реакцией в реакторе идеального вытеснения.

  3. Разработка системы управления химической реакцией в реакторе идеального смешения.

  4. Разработка системы управления реактором периодического действия с непрерывной подачей мономеров в зону реакции в производстве низкомолекулярных каучуков.

  5. Разработка системы управления процессом пастеризации молока.

  6. Разработка системы управления процессом в машине непрерывного литья заготовок на металлургическом комбинате.

  7. Разработка системы управления процессом выпаривания сахарного сиропа.

  8. Разработка системы управления процессом розлива плодово-ягодных соков.

  9. Разработка системы управления процессом тестоприготовления.

  10. Разработка системы управления процессом полимеризации каучука СКД-Л250.

  11. Разработка системы управления котлом на ТЭЦ.

  12. Разработка системы управления процессом приготовления сыра.

  13. Разработка системы управления процессом приготовления сливочного масла.

  14. Разработка системы управления процессом ректификации бутадиена.

  15. Разработка системы управления процессом пастеризации пива.

  16. Разработка системы управления процессом сушки солода в двухъярусной сушилке.

  17. Разработка системы управления процессом увлажнения зерна.

  18. Разработка системы управления процессом производства кефира.

  19. Разработка системы управления процессом производства творога.

  20. Разработка системы управления процессом производства сгущенного молока.

  21. Разработка системы управления процессом варки сусла.
^

7.Учебно-методическое обеспечение дисциплины

7.1.Основная литература


  1. И.П. Норенков. Автоматизированное проектирование. Москва, 2000.

  2. И.П. Норенков. Основы автоматизированного проектирования. М. Изд МГТУ, 2002.

  3. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1986

  4. Сольницев Р.И. Автоматизированное проектирование гибких производственных систем. - Л.: Машиностроение, 1990.

  5. Джонс Дж.К. Методы проектирования. - М.: Мир, 1986.

  6. Дьяконов В.П. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. Спб: Питер, 2002.

  7. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. Спб: Питер, 2002.

  8. Комолов Д.А., Мяльк Р.А., Зобенко А.А., Филиппов А.С. Системы автоматизированного проектирования фирмы Altera MAX+plus II и Quartus II. Краткое описание и самоучитель. – М.: ИП РадиоСофт. 2002 – 352 с., ил.
^

7.2.Дополнительная литература


  1. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем.: Уч. пособие для втузов. - М.: Высш.школа, 1986.

  2. Автоматизированное проектирование систем управления. /Под ред. М.Джамшиди. - М.: Машиностроение, 1989.

  3. Дьяконов В.П. Компьютерная математика: теория и практика. М.: Нолидж, 2001.



^

7.3.Методические материалы преподавателю.


  1. Компьютерный практикум по курсу «Теория управления» (Simulink – моделирование в среде Matlab)» А.И. Данилов, Московский государственный университет пищевых производств. (http://www. exponenta.ru)

  2. И.В.Черных. «Simulink: Инструмент моделирования динамических систем». (http://www. exponenta.ru)

  3. http://matlab.exponenta.ru/default.php



^

7.4.Обучающие, контролирующие, расчетные компьютерные программы и другие средства освоения дисциплины


  1. Математический пакет Matlab с библиотекой Simulink.

  2. САПР фирмы Altera MAX+plus II.

Программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по специальности 220201 подготовки дипломированного специалиста


Программу составила Е.А. Хромых,,

ст. преподаватель кафедры ИУС
^

8.Вопросы к зачету


  1. Разрешить дифференциальное уравнение относительно высшей производной методом понижения порядка производной:



при начальных условиях:





  1. Записать для дифференциального уравнения передаточную функцию и привести её к каноническому виду:



  1. Какую роль играет показатель демпфирования в объекте второго порядка? Как влияют его численные значения на вид переходной функции?

  2. Составить блок-схему и смоделировать в среде Simulink объект первого порядка, если его математическое описание задано в виде передаточной функции:



  1. Составить блок-схему и смоделировать в среде Simulink объект, описываемый уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами:



  1. Привести уравнение к безразмерному виду, выразить его в виде передаточной функции типа



и изучить поведение системы в зависимости от величины показателя демпфирования ξ.

  1. Запуск Simulink, структура рабочего окна, библиотеки Simulink, содержащиеся в них элементы и их назначение.

  2. Как связать между собой элементы Simulink?

  3. Процесс перемещения группы элементов Simulink.

  4. Как у сумматора установить нужное количество входов?

  5. Как задавать начальные условия от внешнего источника у интегратора?

  6. Как задать величину постоянного сигнала?

  7. Назначение осциллографа. Основные приемы работы с ним.

  8. Настройка производится длительности процесса моделирования?

  9. Как производится выбор метода интегрирования системы дифференциальных уравнений?

  10. Назначение мультиплексора.

  11. Процесс вывода результатов моделирования в файл.

  12. Процесс считывания исходных данных для моделирования из файла.

  13. Как осуществляется проверка правильности выставления коэффициентов передачи по коэффициенту усиления в статике?

  14. Как осуществляется проверка правильности выставления коэффициентов по характеру переходного процесса (решения) для дифференциальных уравнений второго порядка?

  15. Как осуществляется проверка правильности времени переходного процесса при исследовании реакции объекта на скачкообразное возмущение?

  16. В чем заключается метод понижения порядка производной при решении дифференциального уравнения :



  1. В чем заключается метод вспомогательной переменной при решении дифференциального уравнения:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции реального дифференцирующего звена



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции апериодического 1 порядка звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции последовательно соединенных звеньев – реального дифференцирующего и консервативного:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции реального интегрирующего звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции форсирующего звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции последовательно соединенных звеньев – форсирующего и апериодического 1 порядка:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции апериодического 2 порядка звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции колебательного (0≤ξ<1) звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции консервативного (ξ=0) звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции последовательно соединенных звеньев – форсирующего и апериодического 2 порядка:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции апериодического 3 порядка звена:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции последовательно соединенных звеньев – апериодического 2 порядка и реального интегрирующего:



  1. Составить структурную схему моделирования в среде Simulink передаточной функции последовательно соединенных звеньев – консервативного и форсирующего:



  1. Вывести Simulink-модель апериодического звена 1 порядка.

  2. Вывести Simulink-модель апериодического звена 4 порядка.

  3. Моделирование транспортного запаздывания в Simulink.

  4. Моделирование ПИ-регулятора в Simulink.

  5. Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования.

  6. Описать процесс определения оптимальных настроек ПИ-регулятора.

  7. Библиотека нелинейных элементов Simulink.

  8. Математическая модель трубчатого реактора.

  9. Математическая модель реактора с мешалкой.

  10. Блок-схема математической модели трубчатого реактора в Simulink.

  11. Блок-схема математической модели реактора с мешалкой в Simulink.

  12. Настройка нелинейных элементов Simulink при решении конкретных задач.

  13. Рабочая область Matlab. Основы использования. Сохранение переменных.

  14. Сохранение данных в файл в Matlab.
^

9.Вопросы к экзамену


На экзамен предлагаются вопросы зачета плюс приведенные ниже вопросы.

  1. Дайте определение понятия "проектирование".

  2. Что является предметом изучения в теории систем?

  3. Назовите признаки, присущие сложной системе.

  4. Приведите примеры иерархической структуры технических объектов, их внутренних, внешних и выходных параметров.

  5. Приведите примеры условий работоспособности.

  6. Почему проектирование обычно имеет итерационный характер?

  7. Какие причины привели к появлению и развитию CALS-технологии?

  8. Приведите примеры проектных процедур, выполняемых в системах CAE, CAD, CAM.

  9. Что понимают под комплексной автоматизированной системой?

  10. Назовите основные типы промышленных автоматизированных систем и виды их обеспечения.

  11. Назовите основные функции автоматизированных систем: САПР, АСУП, АСУТП, АСД.

  12. Поясните состав и назначение устройств графической рабочей станции.

  13. Что такое "растеризация" и "векторизация"?

  14. Что такое "промышленный компьютер"? Каковы его особенности?

  15. Дайте сравнительную характеристику методов коммутации каналов и коммутации пакетов.

  16. В чем заключается сущность методов временного (TDM) и частотного (FDM) разделения каналов?

  17. Почему в МДКН/ОК повторные попытки захвата линии разрешаются через случайные интервалы времени?

  18. Что такое "стаффинг"?

  19. В чем сущность метода предотвращения конфликтов в RadioEthernet?

  20. Каким образом реализуется приоритетная передача данных в сети Token Ring?

  21. Почему в сетях Ethernet введено ограничение на размер кадра снизу? Рассчитайте нижнюю границу длины кадра для Gigabit Ethernet.

  22. В чем заключаются преимущества перевода системы сотовой связи в более высокочастотный диапазон?

  23. Сколько телефонных разговоров одновременно можно передавать по каналу Т1?

  24. Поясните, как действует схема эхо-компенсации.

  25. Каким образом выполняется контроль правильности передачи данных по протоколу TCP?

  26. Почему в IP-пакете имеется контрольный код заголовка, а не всего пакета?

  27. Что такое "менеджеры" и "агенты" в сетевом программном обеспечении?

  28. Назовите факторы, обусловливающие высокие скорости передачи данных в сетях ATM.

  29. Что такое "маршрутизация от источника"?

  30. Что понимают под виртуальной ЛВС?

  31. Дайте формулировку задачи математического программирования.

  32. В чем заключаются трудности решения многокритериальных задач оптимизации?

  33. Что такое "множество Парето"?

  34. Как Вы считаете, можно ли применять метод проекции градиента для решения задач оптимизации с ограничениями типа неравенств?

  35. Что такое "овражная целевая функция"? Приведите пример такой функции для двумерного случая в виде совокупности линий равного уровня.

  36. Какие свойства характеризуют класс NP-полных задач?

  37. Морфологическая таблица содержит 8 строк и 24 столбца. Сколько различных вариантов структуры представляет данная таблица?

  38. Приведите пример И-ИЛИ графа для некоторого знакомого Вам приложения.

  39. Приведите примеры продукций из знакомого Вам приложения.

  40. Дайте предложения по постановке задачи компоновки модулей в блоки для ее решения генетическими методами. Какова структура хромосомы?

  41. Какие функции выполняет сетевое ПО?

  42. Что понимают под менеджером и агентом в ПО управления сетью?

  43. Что такое "эмуляция терминала"?

  44. Охарактеризуйте различия между телеконференцией и видеоконференцией.

  45. Назовите основные функции браузера.

  46. Какие средства имеются в языке HTML для реализации гипертекста?

  47. Что такое "электронная подпись"?

  48. Перечислите основные особенности БнД в САПР.

  49. Что такое "транзакция" в системах обработки данных?

  50. Что понимают под системой PDM? Чем отличается система PDM от обычного БнД?

  51. Назовите основные особенности хранилищ данных. Почему они используются в PDM?

  52. Поясните механизм двухфазной фиксации транзакций в БнД.

  53. В чем заключаются специфические особенности компонентно-ориентированных технологий разработки ПО?

  54. Поясните назначение брокера ORB в технологии CORBA.

  55. Что такое язык описания интерфейсов IDL?

  56. Каковы назначение и структура системы CAS.CADE? Приведите примеры компонентов CAS.CADE.






Скачать 196,19 Kb.
оставить комментарий
Дата28.09.2011
Размер196,19 Kb.
ТипРабочая программа, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх