скачать
Некоммерческая организация «Ассоциация московских вузов»
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Московский государственный индустриальный университет
ГОУ ВПО МГИУ
Научно-образовательный материал
«Учебно-методический комплекс дисциплины «Автоматизированный электропривод»
Состав научно-образовательного коллектива:
Сорокина-Исполатова Т.В., д.п.н., профессор
Усанова О.Ю., ведущий инженер
Москва 2010 г.
^
Автоматизированный электропривод
УМК составлен на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования и типовой (примерной) программы дисциплины "Автоматизированный электропривод ".
| 1. Цели и задачи дисциплины ^
Основной целью данной дисциплины является изучение принципов построения, методов расчета и проектирования электроприводов промышленного и бытового назначения, отвечающих предъявляемым требованиям к качеству и надежности работы.
^
Задачи изучения дисциплины заключаются в приобретении теоретических и практических знаний и навыков, позволяющих разрабатывать электроприводы на основе современных методов и средств автоматики, электроники и электротехники.
^ 2.1. Уровень освоения дисциплины
В результате изучения дисциплины студенты должны знать:
- состояние и тенденции развития электропривода (ЭП) как структурных элементов большинства современных систем автоматизации и производственных установок;
- теоретические основы расчета и проектирования электроприводов различного функционального назначения, отвечающих предъявляемым требованиям к качеству их работы и условиям эксплуатации;
- методы анализа и синтеза электромеханических систем широкого спектра применения, а также способы использования и обработки вычислительных и информационных процессов, связанных с разработкой программного обеспечения электроприводов.
^
- составить математическую модель электромеханической системы с электроприводом, и на ее основе провести исследование ее статических и регулировочных характеристик;
- выполнить расчеты электропривода и его функциональных элементов, а также дать экономическое обоснование выбора электродвигателя;
- провести анализ электропривода с числовым и микропроцессорным управлением.
^
Общая электротехника и электроника: разделы, посвященные электростатическому и магнитному полям, расчету электрических цепей, физическим основам полупроводников и промышленной электроники, схемотехническим решениям;
Электромеханические системы (ЭМС): разделы, относящиеся к изучению принципов работы и конструкциям электрических машин, основным управляющим схемах, энергетике и ее экономическому потреблению;
Теория автоматического управления: принципы построения автоматических систем и их аналитическое описание, элементы автоматики, анализ устойчивости и качества замкнутых САУ, проблемы синтеза.
^
Вид учебных занятий
|
Всего
|
Семестры
|
|
6
|
7
|
Общая трудоемкость дисциплины
|
200
|
133
|
67
|
Аудиторная нагрузка
|
102
|
68
|
34
|
Лекции
|
51
|
34
|
17
|
Практические занятия (семинары)
|
34
|
17
|
17
|
Лабораторный практикум
|
17
|
17
|
0
|
Самостоятельная работа
|
98
|
65
|
33
|
Курсовой проект (работа)
|
+
|
-
|
+
|
Вид промежуточной аттестации
|
|
зачет
|
экзамен
| ^
Тема 1. Основные сведения. Механика электропривода (ЭП). Расчетная схема механической части ЭП.
Основные сведения. Механика электропривода (ЭП). Расчетная схема механической части ЭП.
Тема 2. Статические характеристики и регулировочные свойства двигателя постоянного тока (ДПТ).
Статические характеристики и регулировочные свойства двигателя постоянного тока (ДПТ). Установившееся и неустановившиеся движения ЭП и их анализ устойчивости.
Тема 3. Статические характеристики и регулировочные свойства электроприводов на базе ДПТ.
Статические характеристики и регулировочные свойства электроприводов на базе ДПТ.
Тема 4. Характеристики и регулировочные свойства двигателей переменного тока и электропривододов на их основе.
Характеристики и регулировочные свойства двигателей переменного тока и электропривододов на их основе. ЭП в системе преобразлватель напряжения-двигатель.
Тема 5. Способы управления и структурные схемы электроприводов переменного тока. Регулирование скорости, тока момента с помощью резисторов в цепях ротора и статора.
Способы управления и структурные схемы электроприводов переменного тока
Тема 6. Динамические процессы в электроприводе. Изменение магнитного потока возбуждения.
Динамические процессы в электроприводе.
Тема 7. Энергетика и выбор мощности электродвигателя ЭП. Энергетические показатели работы электроприводов. Потери энергии в установившемся режиме, при переходых процессах и способы их снижения.
Энергетика и выбор мощности электродвигателя ЭП.
Тема 8. Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей и его механические характеристкики.
Схема включения и механические характеристики АД при частотном регулировании.
Тема 9. Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей с непосредственной связью и со звеном постоянного тока.
Техническая реализация преобразователей частоты и напряжения.
Тема 10. Электропривод на основе синхронного двигателя (СД)
Схема включения, статические характеристики и режиму работы СД. Оющие принципы и схемы управления синхронными двигателями: - пуск синхронного двигателя - регулирования скорости СД.
Тема 11. Электропривод на основе вентильного и вентильно-индуторного двигателя.
Упрощенная схема вентильного двигателя. Схема вентильного двигателя с искусственной коммутацией инвертора. Вентильно-индукторный ЭП
Тема 12. Микропрцессорное управление электроприводом.
Микропроцессорные средства управления электроприводом. Система управления электроприводом на базе асинхронного электродвигателя с помощью микроконтроллера. Система управления электроприводом на базе синхронного и вентильного электродвигателей с помощью микроконтроллера
^
Раздел дисциплины
|
Всего
|
Количество часов
|
Самостоя- тельная работа
|
Аудиторные занятия
|
Лекции
|
Практи- ческие занятия
|
Лабора- торный практикум
|
Семестр 6
|
Тема 1. Основные сведения. Механика электропривода (ЭП). Расчетная схема механической части ЭП.
|
13
|
6
|
4
|
3
|
|
Тема 2. Статические характеристики и регулировочные свойства двигателя постоянного тока (ДПТ).
|
23
|
12
|
4
|
4
|
3
|
Тема 3. Статические характеристики и регулировочные свойства электроприводов на базе ДПТ.
|
41
|
21
|
10
|
4
|
6
|
Тема 4. Характеристики и регулировочные свойства двигателей переменного тока и электропривододов на их основе.
|
42
|
18
|
12
|
4
|
8
|
Тема 5. Способы управления и структурные схемы электроприводов переменного тока. Регулирование скорости, тока момента с помощью резисторов в цепях ротора и статора.
|
14
|
8
|
4
|
2
|
|
Семестр 7
|
Тема 6. Динамические процессы в электроприводе. Изменение магнитного потока возбуждения.
|
11
|
6
|
2
|
3
|
|
Тема 7. Энергетика и выбор мощности электродвигателя ЭП. Энергетические показатели работы электроприводов. Потери энергии в установившемся режиме, при переходых процессах и способы их снижения.
|
18
|
10
|
4
|
4
|
|
Тема 8. Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей и его механические характеристкики.
|
8
|
3
|
3
|
2
|
|
Тема 9. Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей с непосредственной связью и со звеном постоянного тока.
|
17
|
5
|
6
|
6
|
|
Тема 10. Электропривод на основе синхронного двигателя (СД)
|
3
|
3
|
|
|
|
Тема 11. Электропривод на основе вентильного и вентильно-индуторного двигателя.
|
7
|
3
|
2
|
2
|
|
Тема 12. Микропрцессорное управление электроприводом.
|
3
|
3
|
|
|
|
Итого
|
200
|
98
|
51
|
34
|
17
| ^
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Название лекции
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Тема 1.
|
Основные сведения. Механика электропривода (ЭП). Расчетная схема механической части ЭП.
|
4
|
|
|
|
Тема 2.
|
Статические характеристики и регулировочные свойства двигателя постоянного тока (ДПТ).
|
4
|
|
|
|
Тема 3.
|
Статические характеристики и регулировочные свойства электроприводов на базе ДПТ.
|
10
|
|
|
|
Тема 4.
|
Характеристики и регулировочные свойства двигателей переменного тока и электропривододов на их основе.
|
12
|
|
|
|
Тема 5.
|
Способы управления и структурные схемы электроприводов переменного тока. Регулирование скорости, тока момента с помощью резисторов в цепях ротора и статора.
|
4
|
|
|
|
Итого
|
34
|
|
|
|
Семестр 7
|
Тема 6.
|
Динамические процессы в электроприводе. Изменение магнитного потока возбуждения.
|
2
|
|
|
|
Тема 7.
|
Энергетика и выбор мощности электродвигателя ЭП. Энергетические показатели работы электроприводов. Потери энергии в установившемся режиме, при переходых процессах и способы их снижения.
|
4
|
|
|
|
Тема 8.
|
Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей и его механические характеристкики.
|
3
|
|
|
|
Тема 9.
|
Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей с непосредственной связью и со звеном постоянного тока.
|
6
|
|
|
|
Тема 11.
|
Электропривод на основе вентильного и вентильно-индуторного двигателя.
|
2
|
|
|
|
Итого
|
17
|
|
|
| ^
Раздел дисцип- лины (темы)
|
Содержание практического занятия (семинара)
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Тема 1.
|
Основные понятия, назначение и функции ЭП, механика ЭП, уравнения динамики.
|
3
|
|
|
|
Тема 2.
|
Установившееся и неустановившиеся движения ЭП и анализ их устойчивости.
|
4
|
|
|
|
Тема 3.
|
Схемы включения электродвигателя постоянного тока в составе ЭП.
|
4
|
|
|
|
Тема 4.
|
Управление скоростью вала ЭП изменением напряжения системы преобразователь-двигатель.
|
4
|
|
|
|
Тема 5.
|
Регулирование скорости вала двигателя в ЭП с помощью резистора в цепи якоря.
|
2
|
|
|
|
Итого
|
17
|
|
|
|
Семестр 7
|
Тема 6.
|
Регулирование скорости вала ЭД путем изменения магнитного потока возбуждения.
|
3
|
|
|
|
Тема 7.
|
Импульсное регулирование скорости вала ЭД в ЭП с ограниченным диапазоном регулирования.
|
4
|
|
|
|
Тема 8.
|
Схема включения и механические характеристики АД при частотном регулировании.
|
2
|
|
|
|
Тема 9.
|
Частотное регулирование скорости АД со звеном постоянного тока.
|
6
|
|
|
|
Тема 11.
|
Принцип построения инвертора.
|
2
|
|
|
|
Итого
|
17
|
|
|
| ^
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Название лабораторной работы
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Тема 2.
|
Исследование динамики ЭП с ДПТ.
|
3
|
|
|
|
Тема 3.
|
Исследование подчиненного регулирования в ЭП с настройкой на технический оптимум.
|
6
|
|
|
|
Тема 4.
|
Исследование подчиненного регулирования в ЭП с настройкой на симметрический оптимум.
|
8
|
|
|
|
Итого
|
17
|
|
|
|
Семестр 7
|
Итого
|
0
|
|
|
| ^
Номера недель
|
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Вид самостоятельной работы
|
Название (содержание) работы
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
1-3
|
Тема 1
|
Домашнее задание
|
Построение ЭП как замкнутой САУ, регулируемые координаты привода. Силовой и информационный каналы
|
6
|
|
4-7
|
Тема 2
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
|
Исследование динамики ДПТ. Оценка влияния обратной связи по противо-ЭДС. Моделирование замкнутого контура тока, замкнутого контура скорости при настройке на технический оптимум
|
15
|
|
6, 7
|
Тема 2
|
Домашнее задание
|
Изучение классического принципа построения ЭП и принципа подчиненного регулирования координат
|
6
|
|
8-11
|
Тема 3
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
|
Моделирование процесса запуска ЭП с ДПТ
|
15
|
|
10, 11
|
Тема 3
|
Домашнее задание
|
изучение запуска и торможения ЭП по его статическим характеристикам. Переход от запуска к установившемуся режиму работы.
|
6
|
|
12-15
|
Тема 4
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
|
|
9
|
|
14, 15
|
Тема 4
|
Домашнее задание
|
Способы регулирования скорости АД
|
6
|
|
16, 17
|
Тема 5
|
Домашнее задание
|
|
2
|
|
Итого
|
65
|
|
Семестр 7
|
1, 2
|
Тема 6
|
Домашнее задание
|
|
3
|
|
3, 4
|
Тема 7
|
Домашнее задание
|
|
3
|
|
5-7
|
Тема 8
|
Домашнее задание
|
|
6
|
|
8-10
|
Тема 9
|
Домашнее задание
|
|
6
|
|
11-13
|
Тема 11
|
Домашнее задание
|
|
6
|
|
14, 15
|
Тема 10
|
Домашнее задание
|
|
6
|
|
16, 17
|
Тема 12
|
Домашнее задание
|
|
3
|
|
Итого
|
33
|
|
^ ^ Текущий контроль знаний (ТКЗ) студентов (в часы лекций)
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Содержание ТКЗ
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Тема 1
|
Устный опрос
|
6
|
|
|
|
Тема 2
|
Устный опрос
|
12
|
|
|
|
Тема 3
|
Устный опрос
|
22
|
|
|
|
Тема 4
|
Устный опрос
|
18
|
|
|
|
Тема 5
|
Устный опрос
|
8
|
|
|
|
Семестр 7
|
Тема 6
|
Устный опрос
|
5
|
|
|
|
Тема 7
|
Устный опрос
|
10
|
|
|
|
Тема 9
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
| ^
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Содержание ТКЗ
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Текущий контроль знаний в 6 семестре
|
|
|
|
Тема 1
|
Устный опрос
|
3
|
|
|
|
Тема 2
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
|
Тема 3
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
|
Тема 4
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
|
Тема 5
|
Устный опрос
|
2
|
|
|
|
Семестр 7
|
Текущий контроль знаний в 7 семестре
|
|
|
|
Тема 6
|
Устный опрос
|
3
|
|
|
|
Тема 7
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
|
Тема 8
|
Устный опрос
|
4
|
|
|
|
Тема 9
|
Устный опрос
|
1
|
|
|
|
Тема 11
|
Устный опрос
|
2
|
|
|
| ^
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Содержание ТКЗ
|
Кол-во часов
|
|
Семестр 6
|
Тема 2
|
Устный опрос
|
3
|
|
|
|
Тема 3
|
Устный опрос
|
6
|
|
|
|
Тема 4
|
Устный опрос
|
8
|
|
|
|
Семестр 7
| ^
Семестр 6
Семестр 7
|
Виды текущего контроля
|
ЗКурсПр - Защита курсового проекта ; ЗКурсР - Защита курсовой работы; ЗЛР - Защита лабораторной работы; КТ - Компьютерное тестирование; Контр - Контрольная работа; ПТ - Письменное тестирование; ЗР - Представление и защита реферата; ПрЛР - Проверка и прием лабораторных работ; ПДЗ - Проверка и приём домашнего задания; ПрРГР - Проверка и приём расчётно-графической работы; ПГ - Проверка уровня готовности студента; ПрКТ - Промежуточное компьютерное тестирование; Опрос - Устный опрос
| ^
Семестр 6
Семестр 7
|
Формы самостоятельной работы
|
РГР - Выполнение расчётно-графической работы; ДЗ - Домашнее задание; КурсР - Курсовая работа; КурсПр - Курсовое проектирование; ПЛР - Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы; ПТ - Подготовка к тестированию; Реферат - Реферат; СИ - Самостоятельное изучение
| ^
Промежуточная аттестация студентов в каждом семестре проводится на основе "Положения о курсовых экзаменах и зачётах", утвержденного решением Учёного совета МГИУ 21.04.2004
6 семестр - зачет
7 семестр - экзамен
^ 6.1. Основная литература
1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов : учеб. для вузов. / Новиков В.А., Рассудов Л.Н. - М.: Академия, 2004 Гриф МО
2. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. / Ключев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979 Гриф МВИССО
^
3. Дианов В.Н. Автоматические и электронные системы транспортных средств повышенной надежности: учеб. пособие. - Коломна: Лига, 2009
4. Головин В.Ф. Позиционно-силовое управление роботами : моделирование, оптимизация, программирование 33-10. / Архипов М.В., Журавлев В.В. - М.: МГИУ, 2008
5. Следящие приводы: в 3-х т. Т.1:Теория и проектирование следящих приводов. / ред. Чемоданов Б.К. - М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1999
6. Следящие приводы: в 3-х т. Т.2:Электрические следящие приводы. / Блейз Е.С., Бродовский В.Н., Введенский В.А. и др.; под ред. Б.К. Чемоданова - М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2003
7. Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппаратов. / Петров Б.И., Бальбух В.В., Паппе Н.П. и др.: Под ред. Б.И. Петрова - М: Машиностроение, 1981
^ Автоматизированный электропривод. М.:Энергоатомиздат, 1986 - 416c. 
9. Алексеев К.Б., Палагута К.А. Микроконтроллерное управление электроприводом. М.:МГИУ, 2007 - 250c.
^ Основы электропривода. М.:МЭИ, 2003 - 224c.
11. К.Б. Алексеев, К.А. Палагута Уаправление электроприводом с примененением микроконтроллеров. 
- литература, не имеющаяся в библиотечном фонде МГИУ и рекомендованная студентам и преподавателям как внешний источник
 - литература, которую необходимо приобрести в библиотечный фонд МГИУ
- литература, планируемая к изданию в РИЦ МГИУ
^
Отсутствует.
7. Средства обеспечения освоения дисциплины Программы
Программа контроля остаточных знаний- АЭП-ЭП
Система автоматизированного моделирования.
Другое
Privod пособие по выполнению курсовой работы.
Методические рекомендации для преподавателя
Тема занятий
|
Виды учебных занятий
|
Средства обучения
|
Методы обучения
|
Формы текущего контроля
|
Рекомендуемая литература
|
Тема 1
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[7] c.20-25
[5] c.5-7
[6] c.10-27
[1] c.11-30
|
Тема 1
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[5] c.10-16
|
Тема 2
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-179
[8] c.59-76
|
Тема 2
|
Лабораторная работа
|
Использование пакета MBTY 3.5
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-176
[4] c.9-10
|
Тема 2
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-176
[8] c.59-76
|
Тема 3
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-179
[8] c.59-76
|
Тема 3
|
Лабораторная работа
|
Использование пакета MBTY 3.5
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.176-179
[4] c.11-12
|
Тема 3
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-178
[8] c.59-76
|
Тема 4
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[10] c.71-81
|
Тема 4
|
Лабораторная работа
|
Использование пакета MBTY 3.5
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[4] c.12-14
[10] c.71-81
|
Тема 4
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[10] c.71-81
|
Тема 5
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[3] c.190-204
[11]
[10] c.71-81
|
Тема 5
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[10] c.71-81
|
Тема 6
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[2] c.169-248
[8] c.58-275
|
Тема 6
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[8] c.74-77
|
Тема 7
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[8] c.74-77
|
Тема 7
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.557-562
[8] c.221-229
|
Тема 8
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
|
[10] c.81-82
[8] c.222-225
|
Тема 8
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[10] c.81-82
[8] c.222-225
|
Тема 9
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
Устный опрос.
|
[8] c.227-230
|
Тема 9
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[8] c.227-230
|
Тема 11
|
Лекции
|
Лекции
|
Чтение лекций
|
|
[2] c.443-460
[8] c.312-318
|
Тема 11
|
Практическое занятие
|
Практические занятия
|
Практические м/о
|
Устный опрос.
|
[2] c.443-460
[8] c.312-318
|
Методические указания студентам для самостоятельной работы
Раздел дисцип- лины (тема)
|
Вид самостоятельной работы
|
Форма текущего контроля
|
Необходимая
литература
|
Рекомендуемая
литература
|
|
Семестр 6
|
Тема 1
|
Домашнее задание
Построение ЭП как замкнутой САУ, регулируемые координаты привода. Силовой и информационный каналы
|
Устный опрос
|
[10] с.16-22
|
|
|
Тема 2
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
Исследование динамики ДПТ. Оценка влияния обратной связи по противо-ЭДС. Моделирование замкнутого контура тока, замкнутого контура скорости при настройке на технический оптимум
|
Защита лабораторной работы
|
[8] с.59-64
|
|
|
Тема 2
|
Домашнее задание
Изучение классического принципа построения ЭП и принципа подчиненного регулирования координат
|
Устный опрос
|
[8] с.59-64
|
|
|
Тема 3
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
Моделирование процесса запуска ЭП с ДПТ
|
Защита лабораторной работы
|
[2] с.176-179
|
|
|
Тема 3
|
Домашнее задание
изучение запуска и торможения ЭП по его статическим характеристикам. Переход от запуска к установившемуся режиму работы.
|
Устный опрос
|
[2] с.176-179
|
|
|
Тема 4
|
Написание отчета и подготовка к защите лабораторной работы
|
Защита лабораторной работы
|
[8] с.201-221
|
|
|
Тема 4
|
Домашнее задание
Способы регулирования скорости АД
|
Устный опрос
|
[8] с.201-221
|
|
|
Тема 5
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[8] с.213-241
|
|
|
Семестр 7
|
Тема 6
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[2] с.169-179
[2] с.179-186
[8] с.74-86
|
|
|
Тема 7
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[2] с.570-575
[8] с.377-382
[8] с.391-407
|
|
|
Тема 8
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[2] с.417-431
[8] с.222-225
|
|
|
Тема 9
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[8] с.225-248
|
|
|
Тема 11
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[8] с.312-318
|
|
|
Тема 10
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[8] с.276-286
|
|
|
Тема 12
|
Домашнее задание
|
Устный опрос
|
[9] с.10-25
|
|
|
Дополнительные учебно-методические материалы по дисциплине ^
Вопросы по ЭП: 1. Определение ЭП 2. Принципы построения ЭП 3. Характеристики и требования к ЭП Механика ЭП: 4. Структура механической части ЭП 5. Расчетная модель ЭП 6. Приведение моментов сопротивления и инерции к валу ЭД (исполнительного органа) 7. Уравнение движения ЭП 8. Механические характеристики ЭП и устойчивость установившегося движения ЭП на основе ДПТ: 9. Уравнения ДПТ и его статические характеристики 10. Режимы работы и способы регулирования скорости и торможения 11. Формирование статических характеристик ЭП 12. Построение системы подчиненного регулирования 13. Система СИФУ. Принцип работы. 14. Регулировочная характеристика ЭП 15. Недостатки ДПТ ЭП на базе АД: 16. Виды АД 17. Электрическая схема 18. Механическая характеристика 19. Способы торможения 20. Частотное регулирование и его условия 21. Формула Клоса в АД 22. Инвертор и принцип его работы 23. Особенности данного привода 24. Вентельный двигатель, принцип работы. Широтно-импульсные преобразователи (ШИП) и применение для управления ЭП 25. Информационные устройства ЭП Выбор мощности двигателя 26. Проверка на перегрузку и на нагрев.
Темы курсовых работ (проектов)
Расчет и исследование электропривода станка с числовым программным управлением (ЧПУ)
Темы рефератов
Расчетная схема механической части ЭП
Способы управления и структурные схемы электроприводов переменного тока с помощью резистора в цепи якоря
Добавить документ в свой блог или на сайт
|
