Доклад На тему: Функциональное моделирование процесса создания морской интеллектуальной компьютерной системы (микс) icon

Доклад На тему: Функциональное моделирование процесса создания морской интеллектуальной компьютерной системы (микс)



Смотрите также:
Статья 287. Модификация компьютерной информации >Ст. 252 Ук армении; ст. 350 Ук республики...
Учебный курс Учебная практика. 3-й курс Код учебного курса pr0006...
Мохамед Математическое моделирование и алгоритмы оценки эффективности системы администрирования...
Курсовая работа по дисциплине компьютерная графика...
И. В. Вишнякова Кандидат технических наук, доцент...
Обработка и передача измерительной информации прикладное функциональное моделирование...
Положение об Олимпиаде Положение Озаочной открытой олимпиаде по компьютерной графике «Народный...
Положение об Олимпиаде Положение Озаочной открытой олимпиаде по компьютерной графике «Народный...
Функциональное моделирование организационно-технических систем разработки рабочей документации...
Вопросы к экзамену 1 Понятие информации. Общая схема передачи информации. Понятие ит...
Доклад на тему...
Реферат По теории систем и системному анализу на тему: «Программные средства функционального...



скачать

доклад На тему: Функциональное моделирование процесса создания морской интеллектуальной компьютерной системы (МИКС)

1.Актуальность разработки МИКС для подводного автоматического средства движения (ПАСД).


Современные автоматические средства исследования и освоения ресурсов Мирового океана оснащаются морскими компьютерными системами с элементами искусственного интеллекта.

Для автоматических средств движения, функционирующих вблизи морского дна актуальной является проблема обхода препятствий, возникающих на пути их следования.

В докладе рассматриваются алгоритмы , обеспечивающие безаварийный режим обхода препятствий автоматическим подводным средством движения, использующие возможности экспертных систем реального времени.

Реализации этих алгоритмов предшествует моделирование рассматриваемых процессов, которое включает:

математическое моделирование управляемого движения автоматического подводного средства вблизи подводных препятствий;

функциональное моделирование, сопровождающее процесс создания морской интеллектуальной компьютерной системы для обеспечения безаварийного обхода препятствий.

В процессе функционального моделирования рассматриваются альтернативные подходы к реализации алгоритмов управления маневрированием автоматического подводного средства движения.

Для выбора приемлемого решения используется стоимостной показатель качества реализации и внедрения системы автоматического управления пространственным маневрированием подводного средства движения.

2.Структура, встроенной в МИКС экспертной системы реального времени.


^ Экспертные системы - это прикладные системы ИИ, в которых база знаний представляет собой формализованные эмпирические знания высококвалифицированных специалистов (экспертов) в какой либо узкой предметной области. Экспертные системы предназначены для замены при решении задач экспертов в силу их , недостаточной оперативности в решении задачи или в опасных (вредных) для них условиях.

Обобщенная структура экспертной системы.





Рис.1 Обобщенная структура экспертной системы

  • ^ База знаний предназначена для хранения экспертных знаний о предметной области.

  • База данных предназначена для временного хранения фактов или гипотез, являющихся промежуточными решениями или результатом общения системы с внешней средой.

  • Машина логического вывода - механизм рассуждений, оперирующий знаниями и данными с целью получения новых данных из знаний и других данных, имеющихся в рабочей памяти.

  • Подсистема общения служит для ведения диалога с пользователем, в ходе которого ЭС запрашивает у пользователя необходимые факты для процесса рассуждения.

  • Подсистема объяснений необходима для того, чтобы дать возможность пользователю контролировать ход рассуждений и.

  • Подсистема приобретения знаний служит для корректировки и пополнения базы знаний.

3.Алгоритм обхода препятствия ПАСД: продукции типа “ ЕСЛИ-ТО“.


Координатный метод



Метод с использованием информации о курсе, глубине и времени движения


4.Результаты моделирования режимов обхода препятствий ПАСД.


Для реализации моделирования алгоритма обхода препятствия ПАСД использовалась программа "Арктика" 1.0.

При помощи данного пакета мы смоделировали алгоритм обхода препятствия ПАСД двумя методами:

-Координатным;

-С использованием информации о направлении движения.

При использовании координатного метода подводному объекту задают координаты точки (Ksi,Dzeta,Eta) в которую ему следует переместиться.

При моделировании алгоритма с использованием информации о направлении движения подводному объекту задают направление движения с помощью угола курса и глубины, а также время в течение которого объекту необходимо двигаться в этом направлении.

    • ^ Задание координат препятствия




    • Результаты моделирования



^ Координатный метод

Метод с использованием информации о направлении движения

График обхода препятствия в плоскости (Ksi, Dzeta):





^ Маневры ПАСД для обхода препятствия




5.Функциональная модель процесса обхода препятствия с использованием координатного метода.


Для создания функциональной модели процесса обхода препятствия ПАСД использовалась программа PLATINUM BPwin стандарт IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling - функциональное моделирование сложных процессов)



Рис.1.Функциональная модель процесса обхода препятствия



Рис.2 Функциональная модель процесса обхода препятствия с использованием координатного метода

6. Функциональная модель обхода препятствия с использованием информации о направлении движения ПАСД.




Рис.3 Функциональная модель процесса обхода препятствия с использованием информации о направлении движения ПАСД

Сравнение функциональных моделей (5) и (6) по критериям времени реализации и затрат на их осуществление.


Для обхода препятствия координатным методом и возврата ПАСД в исходную точку(0,0,0) потребовалось реализовать 5 маневров. Общее время моделирования данного процесса составило 1003.160 с.

Для обхода препятствия с использованием информации о направлении движения и возврата ПАСД в исходную точку (0,0,0)потребовалось реализовать 5 маневров. Общее время моделирования данного процесса составило 1070.00 с.

Сравнив результаты моделирования процесса обхода препятствия ПАСД двумя методами , можно сделать следующие выводы: общее время реализации маневра в обоих вариантах близко по значению, но при использовании координатного метода, оно все же несколько меньше. Это следует из того, что координатный метод отличается большей точностью и простотой реализации процесса моделирования при условии, что нам известны точные координаты местоположения подводного аппарата и препятствия. Координатный метод также более легко обеспечивает процесс возвращения ПА в исходную точку.

Так что в случае схожих результатов в отношении времени, можно при выборе метода руководствоваться другими критериями, например, критерием точности.




Скачать 44,37 Kb.
оставить комментарий
Дата10.10.2011
Размер44,37 Kb.
ТипДоклад, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Документы

наверх