Программа работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» 28. 09. 2010 icon

Программа работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» 28. 09. 2010


Смотрите также:
Vii международная научно техническая конференция «планетоходы...
М. И. Маленков Онаучных семинарах «Планетоходы и наземные роверы для экстремальных условий»...
Программа работы научно-практической конференции студентов и молодых ученых маи «Инновации в...
Программа работы научно-практической конференции студентов и молодых ученых маи «Инновации в...
I научная конференция «Гуманитарные междисциплинарные исследования и робототехника»...
Программа элективного курса «робототехника»...
Программа екатеринбург 25 26 ноября 2010 г. Расписание работы конференции 25 ноября 2010 г...
Учебная программа дисциплины дисциплина “ Электроника ” Направление 65200 “Мехатроника и...
Программа конференции будет выслана электронной почтой 14 апреля 2010 года...
Программа вступительных испытаний в магистратуру по направлению 221000 «Мехатроника и...
Расписание работы выставки 4...
Программа 7-8 июня 2010 Тюмень 2010 порядок работы конференции 7 июня...



Загрузка...
скачать
ПРОГРАММА

работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы»


28.09.2010


9-30 – 11-00: Регистрация участников конференции в павильоне 7.1, сбор участников в конференц – зале на 2-ом этаже павильона 6.1


11-00 – 13-00: Утреннее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал


11-00 – 11-20: Оглашение приветствий участникам конференции от Председателя Совета Федераций Федерального собрания РФ (советник Председателя Б.В.Гладких), президента Российской академии космонавтики имени К.Э.Циолковского (исполнительный директор РАКЦ Б.А.Лящук). Выступления с приветствиями: от Правительства Санкт-Петербурга (ФИО уточнятся), от представительства ESA в России - руководитель представительства Dr. Rene Pischel, (список и порядок оглашения уточняется по реальной обстановке)

11-20 – 11-40: Доклад: «Создание и успешная эксплуатация Лунохода-1» - выдающееся научно-техническое достижение ХХ века». М.И.Маленков* СПб отделение РАКЦ, П.С.Сологуб, ветеран ОАО ВНИИТрансмаш, Санкт-Петербург.

11-40 – 12-00: Доклад «Славные страницы истории отечественной космонавтики».

М.Я.Маров, ГЕОХИ РАН, Москва.

12-00 – 12-20: Доклад «40 лет между прошлым и будущим. К 40-летию первой лунной колеи».

В.Г.Довгань, Союз ветеранов космических войск, Москва.

12-20 – 12-40: Доклад «Анализ опыта и перспектива создания передвижных лабораторий для исследования Луны (к 40-летию запуска «Лунохода-1»).

К.М.Пичхадзе, А.А Моишеев*, А.В Лукьянчиков, А.Ю.Комаров, ФГУП НПО имени С.А.Лавочкина, Химки, Московская область

12-40 – 13-00: Доклад «Overview about ESA Space Cooperation with Russia and the Example of the Mars Express Mission». «Краткий обзор космического сотрудничества с Россией и пример выполнения программы Mars Express».

Rene Pischel, European Space Agency-Permanent Mission, Moscow.

Рене Пишель, постоянное представительство ESA в России, Европейский Союз, Москва.


13-00 – 14-00: Перерыв на обед


14-00 - 17-55: Вечернее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал.


14-00 – 14-20: Доклад «А.Л.Кемурджиан – главный конструктор самоходного шасси «Лунохода-1» и человек».

В.Н.Куприянов, СЗМРО ФК РФ, СПбО РАКЦ, Санкт-Петербург.

14-20 – 14-40: Доклад «Советские луноходы-сорок лет спустя (пласты памяти)».

С.В.Викторов, ветеран ФТИ РАН, Санкт-Петербург.

14-40 – 15-00: Доклад «Ленинград – Санкт-Петербург – колыбель новых космических технологий».

Г.В.Носкин*, Б.Е.Черток, ОАО «РКК «Энергия» имени С.П.Королева, город Королев, Московская область.

15-00 – 15-20: Доклад «Телевизионная фотоэлектроника для Космоса».

О.В.Алымов, Р.М.Степанов*, ОАО «ЦНИИ «Электрон», Санкт-Петербург

15-20 – 15-40: ДокладRover autonomous navigation : methodology and recent results”, «Навигация автономного робота: методология и последние результаты»

Michel Maurette, Centre National D'Etudes Spatiales (CNES), Centre Spatial de Toulouse, Toulouse, France.

Мишель Морет, Тулузский космический центр CNES, Тулуза, Франция

15-40 – 16-00: Доклад «Решения на основе электропривода Maxon motor и Harmonic Drive для космического применения».

О.С.Сергеев, ЗАО «АВИТОН», Санкт-Петербург.


16-00 – 16-15: Перерыв


16-15 – 16-35: Доклад «Проблемы создания транспортно – манипуляционных систем для обслуживания орбитальных комплексов» .

А.С.Кондратьев, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, А.Н.Тимофеев*, СПбГПУ

16-35 - 16-55: «КБ «Арсенал» в космической технике»

М.И.Кислицкий*, О.В.Манойлов, ФГУП «КБ «Арсенал» имени М.В.Фрунзе»

16-55 – 17-15: Доклады:

«Луноход-1» и «Луноход-2» в моей судьбе», ««Научное наследие В.В. Громова – разработчика космической техники, исследователя, ученого».

Ю.А.Хаханов, ветеран ОАО ВНИИТрансмаш, Санкт-Петербург.

17-15 – 17-35: Доклады: «Участие кафедры К-2 МГТУ имени Н.Э.Баумана в разработке самоходных шасси планетоходов», «Мобильные роботы и гибридная трансмиссия».

В.Н.Наумов*, К.Ю.Машков, МГТУ им.Н.Э.Баумана, Москва.

17-35 – 17-55: Доклад «Диссипативная динамика орбитальных тросовых систем (ОТС)».

Б.А.Смольников, СПбГПУ, Санкт-Петербург, В.А.Леонтьев, ГНУ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург.

29.09.2010


9-30 – 13-00: Участие в презентации макета «Лунохода-1» оргкомитету форума «Российский промышленник», презентация макета участникам конференции «Планетоходы...», фото у макета, знакомство с экспозициями форума. Участие в официальном открытии форума «Российский промышленник» и его пленарном заседании в зале заседаний павильона 7.1.

(Время проведения мероприятий уточняется по реальным обстоятельствам)


13-00 – 14-00: Перерыв на обед


14-00 – 18-00: Вечернее заседание конференции, павильон 6


14-00 – 14-20: Доклад ««Оценка продолжительности ожидания ресурсов в многозадачных системах реального времени»

В.В.Никифоров, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации^ РАН, В.А.Павлов*, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург.

14-20 – 14-40: Доклад «Объединенная система навигации

мобильного робота по маякам и видео ориентирам»

В.Е.Павловский, А.Н.Забегаев, А.В.Калиниченко, В.В.Павловский,

ИПМ имени М.В.Келдыша РАН, Москва.

14-40 -15-00: Доклад «Семейство мобильных робототехнических комплексов для атомной промышленности».

И.В.Войнов Б.А.Морозов*, филиал ЮУрГУ, город Миасс, Челябинской области.

15-00 – 15-20: Доклад «Шагающее шасси BAZER».

Л.В.Долгов, ФГУП «КБ «Арсенал имени М.В.Фрунзе», Санкт-Петербург.

15-20 -15-30: Доклад «Участие ФГУП «НИИ «Поиск» в разработке робототехнических аппаратов серии «Луноход». Платонов Н.А., Жилин В.Н., Каминский В.Г., ФГУП «НИИ «Поиск», Санкт-Петербург.

15-30 – 15-40: Доклад «Миниатюрное исполнительное устройство с пьезоприводами».

А.Б.Смирнов, П.Ю.Гедько*, СПбГПУ, Санкт-Петербург.

15-40 – 15-50: « О задаче размещения радиомаяков в разностно-дальномерной системе навигации и посадки БПЛА с учетом обработки информации на борту мобильного робота».

В.И.Ширяев, С.М.Еслаков*, ЮУрГУ, Челябинск.

15-50 – 16-00: Доклад «Об использовании леерной связи в космических системах».

А.В.Родников, МГТУ имени Н.Э.Баумана, Москва.

16-00 – 16-10: Доклад «Инкрементальные и абсолютные энкодеры фирмы «РЕНЕШОУ».

А.И.Юрьев, ЗАО «РЕНИШОУ», Москва.


16-10 – 16-30: Перерыв


16-30 – 17-45: Круглый стол «Уроки лунной гонки ХХ века и роль России в освоении Луны и планет в ХХI веке»

17-45 – 18-45: Подведение итогов дискуссии, вручение медалей ФК РФ имени А.Л.Кемурджиана ветеранам, организаторам и участникам конференции (по представлению организационного и программного комитетов)


* - докладчик


СПИСОК 1

докладов, принимающих заочное участие в конференции или поступивших после формирования программы


1. А.Б.Железняков., ОАО «РКК «Энергия» имени С.П.Королева», город Королев, Московской обл.

«Роверы LRV: история создания и опыт применения»

2. Л.Н.Розанов СПбГПУ, Санкт-Петербург

«Вакуумное оборудование для испытания Лунохода-1 в условиях космического пространства»

3. М.И.Маленков БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова, Г.Н.Корепанов, ООО «Технический Союз», Санкт-Петербург.

« Научно-методические труды В.Н.Кудрявцева и проектирование узлов трансмиссии планетоходов»

4. А.Г.Конколович., М.И.Маленков (ЗАО «НТЦ «Ровер» им. А.Л.Кемурджиана»), Санкт-Петербург, В.И.Кузоро., В.И.Халиманович ОАО ИСС им. академика М.Ф.Решетнева, Железногорск, Красноярского кр.

«Создание опытного образца системы развертывания гибкой солнечной батареи»

5. В.П.Макарычев, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Метод локальных корреляций для обнаружения и распознавания аффинно-инвариантных объектов на изображениях».


СПИСОК 2

докладов, поступивших в программный комитет после 06.09.2010 и поэтому не вошедших в труды конференции


1. В.П.Андреев, В.Е.Пряничников*, Е.А.Прысев, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, Москва.

«Групповое управление мобильных роботов на основе сетевых технологий»

2. Ю.А.Голландцев, СПбГПУ, Санкт-Петербург

«Особенности создания высокотехнологичной наукоемкой продукции космического приборостроения».

3. Н.А.Грязнов, В.В.Кириченко, Д.А.Кочкарев*, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург

«Компактные активные сенсорные средства для сбора координатной информации с низким энергопотреблением».

4. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Методологические подходы к оцениванию эффективности применения орбитальных средств дистанционного зондирования Земли».

5. Е.П.Минаков*, Е.П.Чичкова, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Автоматизированная система контроля состояния наземных потенциально опасных объектов космическими средствами».

6. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Метод прогнозирования движения космических аппаратов по данным навигационной системы ГЛОНАСС».

7. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Беспилотный летательный аппарат - измеритель параметров состояния объектов в условиях отсутствия видимости».

8. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Циклограмма выключения/включения бортовой аппаратуры космических аппаратов при пролете потенциально опасных областей в околоземном космическом пространстве»

9. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.

«Космическая система инспекции орбитальных потенциально опасных объектов».

10. Н.Ф.Аверкиев, С.А.Васьков, П.А.Мамон, В.В.Салов*, ВКА имени А.Ф.Можайского, Санкт-Петербург.

«Перспективы создания системы космических аппаратов, располагаемых в точках либрации Луны, в интересах ее освоения».

11. Н.Г.Бабакин, АКЦ, ФИАН, Москва

«Цели, задачи и состояние проекта «Спектр – Р»

12. Г.П.Поршнев, СПбГПУ, Санкт-Петербург

«Участие Ленинградского Политехнического института в создании лунохода».


Примечания:

1. В труды конференции включены доклады, тексты которых имелись в распоряжении программного комитета на 06.09.2010.

2. Решение презентации докладов, заявленных после 06.09.2010, будет приниматься непосредственно во время работы конференции.


Сопредседатель программного комитета М.И.Маленков

Ученый секретарь В.А.Павлов




оставить комментарий
Б.А.Лящук
Дата04.10.2011
Размер69,3 Kb.
ТипПрограмма, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх