Программа работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» 28. 09. 2010
| скачать ПРОГРАММА работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» 28.09.2010 9-30 – 11-00: Регистрация участников конференции в павильоне 7.1, сбор участников в конференц – зале на 2-ом этаже павильона 6.1 11-00 – 13-00: Утреннее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал 11-00 – 11-20: Оглашение приветствий участникам конференции от Председателя Совета Федераций Федерального собрания РФ (советник Председателя Б.В.Гладких), президента Российской академии космонавтики имени К.Э.Циолковского (исполнительный директор РАКЦ Б.А.Лящук). Выступления с приветствиями: от Правительства Санкт-Петербурга (ФИО уточнятся), от представительства ESA в России - руководитель представительства Dr. Rene Pischel, (список и порядок оглашения уточняется по реальной обстановке) 11-20 – 11-40: Доклад: «Создание и успешная эксплуатация Лунохода-1» - выдающееся научно-техническое достижение ХХ века». М.И.Маленков* СПб отделение РАКЦ, П.С.Сологуб, ветеран ОАО ВНИИТрансмаш, Санкт-Петербург. 11-40 – 12-00: Доклад «Славные страницы истории отечественной космонавтики». М.Я.Маров, ГЕОХИ РАН, Москва. 12-00 – 12-20: Доклад «40 лет между прошлым и будущим. К 40-летию первой лунной колеи». В.Г.Довгань, Союз ветеранов космических войск, Москва. 12-20 – 12-40: Доклад «Анализ опыта и перспектива создания передвижных лабораторий для исследования Луны (к 40-летию запуска «Лунохода-1»). К.М.Пичхадзе, А.А Моишеев*, А.В Лукьянчиков, А.Ю.Комаров, ФГУП НПО имени С.А.Лавочкина, Химки, Московская область 12-40 – 13-00: Доклад «Overview about ESA Space Cooperation with Russia and the Example of the Mars Express Mission». «Краткий обзор космического сотрудничества с Россией и пример выполнения программы Mars Express». Rene Pischel, European Space Agency-Permanent Mission, Moscow. Рене Пишель, постоянное представительство ESA в России, Европейский Союз, Москва. 13-00 – 14-00: Перерыв на обед 14-00 - 17-55: Вечернее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал. 14-00 – 14-20: Доклад «А.Л.Кемурджиан – главный конструктор самоходного шасси «Лунохода-1» и человек». В.Н.Куприянов, СЗМРО ФК РФ, СПбО РАКЦ, Санкт-Петербург. 14-20 – 14-40: Доклад «Советские луноходы-сорок лет спустя (пласты памяти)». С.В.Викторов, ветеран ФТИ РАН, Санкт-Петербург. 14-40 – 15-00: Доклад «Ленинград – Санкт-Петербург – колыбель новых космических технологий». Г.В.Носкин*, Б.Е.Черток, ОАО «РКК «Энергия» имени С.П.Королева, город Королев, Московская область. 15-00 – 15-20: Доклад «Телевизионная фотоэлектроника для Космоса». О.В.Алымов, Р.М.Степанов*, ОАО «ЦНИИ «Электрон», Санкт-Петербург 15-20 – 15-40: Доклад “Rover autonomous navigation : methodology and recent results”, «Навигация автономного робота: методология и последние результаты» Michel Maurette, Centre National D'Etudes Spatiales (CNES), Centre Spatial de Toulouse, Toulouse, France. Мишель Морет, Тулузский космический центр CNES, Тулуза, Франция 15-40 – 16-00: Доклад «Решения на основе электропривода Maxon motor и Harmonic Drive для космического применения». О.С.Сергеев, ЗАО «АВИТОН», Санкт-Петербург. 16-00 – 16-15: Перерыв 16-15 – 16-35: Доклад «Проблемы создания транспортно – манипуляционных систем для обслуживания орбитальных комплексов» . А.С.Кондратьев, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, А.Н.Тимофеев*, СПбГПУ 16-35 - 16-55: «КБ «Арсенал» в космической технике» М.И.Кислицкий*, О.В.Манойлов, ФГУП «КБ «Арсенал» имени М.В.Фрунзе» 16-55 – 17-15: Доклады: «Луноход-1» и «Луноход-2» в моей судьбе», ««Научное наследие В.В. Громова – разработчика космической техники, исследователя, ученого». Ю.А.Хаханов, ветеран ОАО ВНИИТрансмаш, Санкт-Петербург. 17-15 – 17-35: Доклады: «Участие кафедры К-2 МГТУ имени Н.Э.Баумана в разработке самоходных шасси планетоходов», «Мобильные роботы и гибридная трансмиссия». В.Н.Наумов*, К.Ю.Машков, МГТУ им.Н.Э.Баумана, Москва. 17-35 – 17-55: Доклад «Диссипативная динамика орбитальных тросовых систем (ОТС)». Б.А.Смольников, СПбГПУ, Санкт-Петербург, В.А.Леонтьев, ГНУ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург. 29.09.2010 9-30 – 13-00: Участие в презентации макета «Лунохода-1» оргкомитету форума «Российский промышленник», презентация макета участникам конференции «Планетоходы...», фото у макета, знакомство с экспозициями форума. Участие в официальном открытии форума «Российский промышленник» и его пленарном заседании в зале заседаний павильона 7.1. (Время проведения мероприятий уточняется по реальным обстоятельствам) 13-00 – 14-00: Перерыв на обед 14-00 – 18-00: Вечернее заседание конференции, павильон 6 14-00 – 14-20: Доклад ««Оценка продолжительности ожидания ресурсов в многозадачных системах реального времени» В.В.Никифоров, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации^ В.А.Павлов*, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург. 14-20 – 14-40: Доклад «Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видео ориентирам» В.Е.Павловский, А.Н.Забегаев, А.В.Калиниченко, В.В.Павловский, ИПМ имени М.В.Келдыша РАН, Москва. 14-40 -15-00: Доклад «Семейство мобильных робототехнических комплексов для атомной промышленности». И.В.Войнов Б.А.Морозов*, филиал ЮУрГУ, город Миасс, Челябинской области. 15-00 – 15-20: Доклад «Шагающее шасси BAZER». Л.В.Долгов, ФГУП «КБ «Арсенал имени М.В.Фрунзе», Санкт-Петербург. 15-20 -15-30: Доклад «Участие ФГУП «НИИ «Поиск» в разработке робототехнических аппаратов серии «Луноход». Платонов Н.А., Жилин В.Н., Каминский В.Г., ФГУП «НИИ «Поиск», Санкт-Петербург. 15-30 – 15-40: Доклад «Миниатюрное исполнительное устройство с пьезоприводами». А.Б.Смирнов, П.Ю.Гедько*, СПбГПУ, Санкт-Петербург. 15-40 – 15-50: « О задаче размещения радиомаяков в разностно-дальномерной системе навигации и посадки БПЛА с учетом обработки информации на борту мобильного робота». В.И.Ширяев, С.М.Еслаков*, ЮУрГУ, Челябинск. 15-50 – 16-00: Доклад «Об использовании леерной связи в космических системах». А.В.Родников, МГТУ имени Н.Э.Баумана, Москва. 16-00 – 16-10: Доклад «Инкрементальные и абсолютные энкодеры фирмы «РЕНЕШОУ». А.И.Юрьев, ЗАО «РЕНИШОУ», Москва. 16-10 – 16-30: Перерыв 16-30 – 17-45: Круглый стол «Уроки лунной гонки ХХ века и роль России в освоении Луны и планет в ХХI веке» 17-45 – 18-45: Подведение итогов дискуссии, вручение медалей ФК РФ имени А.Л.Кемурджиана ветеранам, организаторам и участникам конференции (по представлению организационного и программного комитетов) * - докладчик СПИСОК 1 докладов, принимающих заочное участие в конференции или поступивших после формирования программы 1. А.Б.Железняков., ОАО «РКК «Энергия» имени С.П.Королева», город Королев, Московской обл. «Роверы LRV: история создания и опыт применения» 2. Л.Н.Розанов СПбГПУ, Санкт-Петербург «Вакуумное оборудование для испытания Лунохода-1 в условиях космического пространства» 3. М.И.Маленков БГТУ «Военмех» им. Д.Ф.Устинова, Г.Н.Корепанов, ООО «Технический Союз», Санкт-Петербург. « Научно-методические труды В.Н.Кудрявцева и проектирование узлов трансмиссии планетоходов» 4. А.Г.Конколович., М.И.Маленков (ЗАО «НТЦ «Ровер» им. А.Л.Кемурджиана»), Санкт-Петербург, В.И.Кузоро., В.И.Халиманович ОАО ИСС им. академика М.Ф.Решетнева, Железногорск, Красноярского кр. «Создание опытного образца системы развертывания гибкой солнечной батареи» 5. В.П.Макарычев, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Метод локальных корреляций для обнаружения и распознавания аффинно-инвариантных объектов на изображениях». СПИСОК 2 докладов, поступивших в программный комитет после 06.09.2010 и поэтому не вошедших в труды конференции 1. В.П.Андреев, В.Е.Пряничников*, Е.А.Прысев, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, Москва. «Групповое управление мобильных роботов на основе сетевых технологий» 2. Ю.А.Голландцев, СПбГПУ, Санкт-Петербург «Особенности создания высокотехнологичной наукоемкой продукции космического приборостроения». 3. Н.А.Грязнов, В.В.Кириченко, Д.А.Кочкарев*, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург «Компактные активные сенсорные средства для сбора координатной информации с низким энергопотреблением». 4. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Методологические подходы к оцениванию эффективности применения орбитальных средств дистанционного зондирования Земли». 5. Е.П.Минаков*, Е.П.Чичкова, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Автоматизированная система контроля состояния наземных потенциально опасных объектов космическими средствами». 6. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Метод прогнозирования движения космических аппаратов по данным навигационной системы ГЛОНАСС». 7. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Беспилотный летательный аппарат - измеритель параметров состояния объектов в условиях отсутствия видимости». 8. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Циклограмма выключения/включения бортовой аппаратуры космических аппаратов при пролете потенциально опасных областей в околоземном космическом пространстве» 9. Е.П.Минаков, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург. «Космическая система инспекции орбитальных потенциально опасных объектов». 10. Н.Ф.Аверкиев, С.А.Васьков, П.А.Мамон, В.В.Салов*, ВКА имени А.Ф.Можайского, Санкт-Петербург. «Перспективы создания системы космических аппаратов, располагаемых в точках либрации Луны, в интересах ее освоения». 11. Н.Г.Бабакин, АКЦ, ФИАН, Москва «Цели, задачи и состояние проекта «Спектр – Р» 12. Г.П.Поршнев, СПбГПУ, Санкт-Петербург «Участие Ленинградского Политехнического института в создании лунохода». Примечания: 1. В труды конференции включены доклады, тексты которых имелись в распоряжении программного комитета на 06.09.2010. 2. Решение презентации докладов, заявленных после 06.09.2010, будет приниматься непосредственно во время работы конференции. Сопредседатель программного комитета М.И.Маленков Ученый секретарь В.А.Павлов
|
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка: Разместите кнопку на своём сайте или блоге: