Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования icon

Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования


6 чел. помогло.
Смотрите также:
Учебно-методическое пособие по изучению понятий и терминов курса «Техническая механика» для...
Учебно-методическое пособие и задания для студентов дневного и заочного отделений специальности...
Учебно-методическое пособие основы стратиграфии часть II...
Учебно-методическое пособие Рекомендовано комиссией для преподавателей и студентов высших...
Учебно-методическое пособие по подготовке к изложению...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников технологических...
Учебно-методическое пособие по курсу логика для студентов специальностей 030301 Психология...
Учебно-методическое пособие по курсу «управление банковским продуктом» Составитель: к э. н....
Методическое пособие и контрольные задания для учащихся общеобразовательных школ...
Учебно-методический комплекс для студентов специальности «Менеджмент организации»...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
вернуться в начало
скачать
^

AB + OA

Рис. 23



Построение планов скоростей и ускорений кривошипно-балансирного механизма

Определяем величину линейной скорости точки А кривошипа ОА.

vА = ω1 · lОА = · lОА

Вектор скорости vА перпендикулярен кривошипу в заданном положении.

Точка В принадлежит шатуну АВ, совершающему плоскопараллельное движение. Представляя это движение как переносно-поступательное вместе с точкой А и относительно-вращательное точки В вокруг точки А, получаем векторное уравнение:

В = А + ВА

Значение



n/30) · lОА



Направление

ВО1

ОА

АВ

Решением этого векторного уравнения является план скоростей.

Построим его:

1) в плоскости чертежа произвольно выбираем точку ^ Р в качестве полюса плана;

2) через полюс Р проводим прямую, перпендикулярную кривошипу ОА, откладываем на ней отрезок Ра, который изображает в выбранном масштабе скорость точки А (А);

3) через точку а проводим прямую, перпендикулярную шатуну АВ, это направление вектора ВА;

4) через полюс Р проводим прямую, перпендикулярную звену ВО1 до пересечения с прямой, перпендикулярной шатуну АВ, точку пересечения обозначим b.

Фигура Раb является планом скоростей механизма (рис. 24).

Отрезок Рb изображает в выбранном масштабе абсолютную скорость точки В, которая может быть определена из плана скоростей:

vВ = Рb · Kv.

Отрезок аb изображает в том же масштабе скорость относительно-вращательного движения vВА = аb · Kv

угловая скорость шатуна АВ: ωAВ.

угловая скорость звена ВО1: ωBO1.

Скорость точки S2 определяется методом подобия: из соотношения



PS2 = S2 – абсолютная скорость точки S2.

Аналогично определим скорость точки S3, расположенной на отрезке Рb:



PS3 = S3 – абсолютная скорость точки S3.

Определяем ускорение точек звеньев механизма методом плана ускорений. Находим ускорение точки ^ А кривошипа. Так как кривошип вращается равномерно, точка А будет иметь только центростремительное ускорение:

āА = аА = ω² · lОА = v²А/lОА.

Точка В принадлежит шатуну АВ, который совершает плоскопараллельное движение, разложив его на переносно-поступательное вместе с точкой А и относительно-вращательное движение точки В вокруг точки А, получаем:

āВ = āА + āВА + āВА

Величина



v2А/lОА

v2ВА/lАВ



Направление



// ОА

от А к О

// АВ

от В к А


АВ

Решить данное векторное уравнение нельзя, так как два вектора неизвестны по величине, а один из них неизвестен и по направлению.

Поэтому составляем второе векторное уравнение.

Рассмотрим точку ^ В как принадлежащую балансиру ВО1; тогда ускорение точки В определяется:

āВ = āВ + āВ

Значение



v²В/ lВО1



Направление



// ВО1

от В к О1


ВО1

Решением двух векторных уравнений является план ускорений.

Для того чтобы построить план ускорений, необходимо:

1) в плоскости чертежа выбрать точку π в качестве полюса плана;

2) из точки π провести прямую, параллельную ^ ОА, и отложить на ней отрезок πа, равный в выбранном масштабе ускорению точки А;

3) из точки а провести прямую, параллельную шатуну АВ, и отложить на ней отрезок аn, равный и параллельный ускорению аВА;

4) через точку n провести прямую, перпендикулярную шатуну АВ;

5) из полюса π провести прямую, параллельную ВО1 и отложить на ней отрезок πm, равный в выбранном масштабе āВ;

6) через точку m провести прямую, перпендикулярную ВО1, до пересечения с прямой, перпендикулярной АВ, точку пересечения обозначить b;

7) полюс π соединяем прямой с точкой b. Отрезок πb равен в выбранном масштабе āВ;

8) точки а и b соединяем прямой, отрезок аb равен в выбранном масштабе ускорению āВА (рис. 24б).

Для определения ускорения точки S2 найдем ее расположение на отрезке аb из соотношения:



πS2āS2 – абсолютное ускорение точки S2.

Чтобы определить ускорение точки S3, найдем ее расположение на отрезке πb из соотношения:

.


а

б


Рис. 24

а) план скоростей, б) план ускорения


πS3 = āS3 – абсолютное ускорение точки S3.

Угловое ускорение относительно вращательного движения равно:

.

Кинетостатический анализ кривошипно-балансирного механизма

Для определения сил давления в кинематических парах строим планы скоростей и ускорений механизма и прикладываем все силы, действующие на звенья механизма (рис. 25).






оставить комментарий
страница9/11
Дата25.09.2011
Размер0,93 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
плохо
  2
не очень плохо
  2
средне
  2
хорошо
  4
отлично
  11
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх