Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования icon

Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования


6 чел. помогло.
Смотрите также:
Учебно-методическое пособие по изучению понятий и терминов курса «Техническая механика» для...
Учебно-методическое пособие и задания для студентов дневного и заочного отделений специальности...
Учебно-методическое пособие основы стратиграфии часть II...
Учебно-методическое пособие Рекомендовано комиссией для преподавателей и студентов высших...
Учебно-методическое пособие по подготовке к изложению...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников технологических...
Учебно-методическое пособие по курсу логика для студентов специальностей 030301 Психология...
Учебно-методическое пособие по курсу «управление банковским продуктом» Составитель: к э. н....
Методическое пособие и контрольные задания для учащихся общеобразовательных школ...
Учебно-методический комплекс для студентов специальности «Менеджмент организации»...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
вернуться в начало
скачать

Рис. 16

При определении сил и моментов сил инерции надо иметь в виду, что они направлены всегда в сторону, противоположную направлению ускорения (силы – в сторону, противоположную направлению линейных ускорений центра тяжести, а моменты сил – в сторону, противоположную угловому ускорению звена).


Поскольку группа отсоединена от механизма, действие отброшенных частей последнего звена группы нужно заменить силами. Как действуют эти силы, пока не известно, поэтому изображаем их произвольно. Вектор Q1–2 – сила действия звена 1 на звено 2, вектор Q4–3 – сила действия звена 4 на звено 3.

Согласно принципу Д’Аламбера, анализируемая группа находится в состоянии равновесия. Можно к ней применить уравнение и определить неизвестные силы.

ΣРi = Ри2 + J2 + Ри3 + Рсопр + J3 + Q1–2 + Q4–3 = 0

Так как группа Ассура находится в равновесии, то алгебраическая сумма моментов всех сил относительно А равна нулю.

ΣМА = Ри2 · h1J2 · h2 + Q4–3 · h3J3 · h3 + (Ри3 + Рсопр) · h4 = 0


Из этого уравнения выразим Q4–3:



Если в результате арифметических действий ^ Q4–3 окажется со знаком минус, то это значит, что направление силы выбрано ошибочно и его надо изменить на обратное.

Определив силу Q4–3, определяем силу давления в кинематической паре 1–2, построив для этого план сил. Для этого из произвольно выбранного полюса Н последовательно откладываем векторы сил в выбранном масштабе (рис. 17).


J2 Ри3


Ри2


J3 Pсопр


Н

Q12

Q43

Рис. 17



Величину силы ^ Q1–2 определяем из плана сил. Для этого замеряем вектор Q1–2 и умножаем на масштаб.

б) Для определения силы давления в кинематической паре 2–3 рассмотрим условие равновесия ползуна. Так как ползун находится в положении равновесия, то геометрическая сумма всех сил, действующих на ползун, равна нулю ΣРi = 0 (рис. 18).


Рис. 18


Вектор ^ Q2–3 – сила действия звена 2 на звено 3, направлена произвольно.

Запишем уравнение равновесия сил: ΣРi = Q4–3 + Ри3 + Рсопр + J3 + Q2–3, из него следует, что Q2–3 = –(Q4–3 + Ри3 + Рсопр + J3).

Построим план сил (рис. 19).

Рис. 19


Направление силы Q2–3, показанное на рис. 18 штрихпунктирной линией, ошибочно, его следует заменить на противоположное.

в) Определяем силу давления в кинематической паре 4–1, для этого рассматриваем равновесие ведущего звена (рис. 20).



Рис. 20


Воспользуемся уравнением равновесия:

ΣРi = Q2–1 + Q4–1 = 0.

Следовательно, Q2–1 = –Q4–1.

4. Определим уравновешивающую силу Рур методом жесткого рычага Жуковского.

Рычагом Жуковского называется план скоростей с точкой опоры в полюсе, в отображающих отрезках которого приложены приведенные к плану скоростей силы, а в отображающих точках приложены повернутые на 90º в сторону вращения силы, действующие на соответствующие звенья механизма (рис. 21).


Рис. 21



Из принципа возможных перемещений вытекает, что сумма моментов сил, приложенных к повернутому плану скоростей относительно полюса Р, равна нулю.

Составим уравнение моментов сил

Ри2 · h1 + Рур · РаJ2 · h2 – (Ри3 + Рс)Рb = 0.

Из этого уравнения следует:



Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма (КБМ).

Начертим в выбранном масштабе кинематическую схему механизма (рис. 22).



3


Рис. 22

Построение положения звеньев кривошипно-балансирного механизма и определение положений характерных точек выполняется аналогично КШМ, рассмотренному выше. По заданным координатам определить на чертеже положение неподвижных точек ОО1. Затем провести окружность радиуса ОА и отметить на них восемь положений (А1, А2, …, А8) точки А ведущего звена, для которых требуется определить положение всех звеньев механизма. Положения остальных звеньев механизма, соответствующие заданным положениям ведущего звена ОА, определяем методом засечек.

Точка ^ В движется по дуге окружности радиуса ВО1 и всегда находится на этой дуге. Положение точек В1, В2, …, В8, соответствующие заданным положениям звена ОА1, ОА2, …, ОА8 получим на пересечении дуги с дугой окружности радиуса АВ, описанной из точек А1, А2, …, А8. Соединив точки В1, В2, …, В8 с точками А1, А2, …, А8 и О1 получим положение звеньев АВ и ВО1 (рис. 23).

Построение кинематических диаграмм перемещения, изменения скорости и ускорения точки В выполняется аналогично кривошипно-шатунному механизму (рис. 10, 11, 12).

(ABOA)






оставить комментарий
страница8/11
Дата25.09.2011
Размер0,93 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
плохо
  2
не очень плохо
  2
средне
  2
хорошо
  4
отлично
  11
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх