Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования icon

Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования


6 чел. помогло.
Смотрите также:
Учебно-методическое пособие по изучению понятий и терминов курса «Техническая механика» для...
Учебно-методическое пособие и задания для студентов дневного и заочного отделений специальности...
Учебно-методическое пособие основы стратиграфии часть II...
Учебно-методическое пособие Рекомендовано комиссией для преподавателей и студентов высших...
Учебно-методическое пособие по подготовке к изложению...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников технологических...
Учебно-методическое пособие по курсу логика для студентов специальностей 030301 Психология...
Учебно-методическое пособие по курсу «управление банковским продуктом» Составитель: к э. н....
Методическое пособие и контрольные задания для учащихся общеобразовательных школ...
Учебно-методический комплекс для студентов специальности «Менеджмент организации»...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
вернуться в начало
скачать
^

а – план скоростей, б – план ускорений




Фигура Рab является планом скоростей механизма (рис. 14а). Отрезок Рb изображает в выбранном масштабе абсолютную скорость точки В, которая может быть определена из плана скоростей:


В = Рb · Kv, где Kv – масштаб скоростей (выбирается произвольно).

Отрезок ab изображает в том же масштабе скорость относительно-вращательного движения ^ ВА; величина этой скорости:

ВА = ab · Kv.

Угловая скорость относительно-вращательного движения:

ωВА = ВА / lАВ.

Для определения абсолютной скорости шатуна воспользуемся методом подобия; следуя этому методу, точка определяется на отрезке ab из соотношения

АВ/ab = AS/as = BS/bs;

PS = S – абсолютная скорость точки S.

Определяем ускорения точек механизма методом планов ускорения. Находим ускорение точки ^ А кривошипа, так как кривошип вращается равномерно, точка А будет иметь только нормальное (центростремительное) ускорение:

āА = āпер.пост = ω² · lОА = А2 / lОА

Точка В принадлежит шатуну АВ, совершающему плоскопараллельное движение, поэтому

ā = āпер.пост + āотн.вр + āотн.вр

аb = āА + Ābа + аВА

Значение



v2A / lСА

v 2BA / lАВ



Направление

// ХХ

// ОА

от А к О

// АВ

от В к А

ВА

Решение этого векторного уравнения – план ускорений.

Для того чтобы построить план ускорений, необходимо:

1) в плоскости чертежа выбрать произвольную точку π в качестве полюса плана;

2) из полюса π провести прямую, параллельную ^ ОА, и отложить на ней отрезок πа, изображающий в выбранном масштабе ускорение точки А (аА);

3) из точки а провести прямую, параллельную АВ, и отложить на ней отрезок аn, равный в выбранном масштабе нормальному ускорению относительно-вращательного движения (аnВА);

4) через точку n провести прямую, перпендикулярную АВ;

5) из полюса π провести прямую, параллельную направляющей ХХ, до пересечения с прямой, перпендикулярной АВ, и точку пересечения обозначить через в (рис. 14б).

Отрезок πb изображает в выбранном масштабе абсолютное ускорение точки В: аВ = πb · Kа, где Kа – масштаб ускорения.

Отрезок nb изображает тангенциальное ускорение (.) В:

āВА = nb · Kа.

Полное ускорение относительно-вращательного движения изображается отрезком аb.

Для определения ускорения точки S найдем ее расположение на отрезке аb из соотношения: АВ/аb = AS/as = BS/bs

πs = ās – абсолютное ускорение точки S.

Угловое ускорение относительно вращательного движения: ε = аВА / lАВ

Рассмотрим кинетостатический анализ механизма

Определим давление во всех кинематических парах и уравновешивающую силу, приложенную к шарниру А кривошипа кривошипно-шатунного механизма.


Рис. 15


Решение:

1. Строим планы скоростей и ускорений механизма (это необходимо для определения момента сил и моментов сил инерции) (рис. 15 а, б). Принцип построения смотреть выше.

2. Определяем силы инерции и моменты сил инерции для звеньев механизма. Знак минус показывает, что направление силы или момента сил противоположно ускорению.

Звено ^ АВ совершает плоскопараллельное движение, и действие сил инерции для него сводится к силе и моменту сил инерции:

Ри2 = –J2 / q · as; Ми2 = –Js · εВА = –Js · (аВА / lАВ).

Сила Ри2 направлена в сторону, противоположную направлению ускорения аs2. Момент инерции Ми2 – в сторону, противоположную направлению углового ускорения εВА, а εВА направлено в ту же сторону, что и касательное ускорение аВА.

Заменим силу инерции Ри2 и момент сил инерции Ми2, действующие на шатун АВ, одной результирующей силой.

Для этого момент инерции ^ Ми2 заменяем парой сил, где в качестве силы пары берем силу, равную Ри2. Одну из сил пары прикладываем к центру тяжести и направляем ее по линии действия Ри2 в противоположную сторону.

Определяем плечо силы из соотношения: Ми2 = Ри2 · h

h = Ми2/Ри2 = Ми2/Ри2, так как Ри2 = Ри2.

Звено В (ползун) совершает поступательное движение, поэтому действует только сила инерции Ри3 = –mAB = –(J3/g) · aB.

3. Определяем силы давления в кинематических парах (рис. 16):

а) для определения сил давления в кинематической паре 3–4 выделим группу Ассура и рассмотрим ее равновесие.





оставить комментарий
страница7/11
Дата25.09.2011
Размер0,93 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
плохо
  2
не очень плохо
  2
средне
  2
хорошо
  4
отлично
  11
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх