Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования icon

Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования


6 чел. помогло.
Смотрите также:
Учебно-методическое пособие по изучению понятий и терминов курса «Техническая механика» для...
Учебно-методическое пособие и задания для студентов дневного и заочного отделений специальности...
Учебно-методическое пособие основы стратиграфии часть II...
Учебно-методическое пособие Рекомендовано комиссией для преподавателей и студентов высших...
Учебно-методическое пособие по подготовке к изложению...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников технологических...
Учебно-методическое пособие по курсу логика для студентов специальностей 030301 Психология...
Учебно-методическое пособие по курсу «управление банковским продуктом» Составитель: к э. н....
Методическое пособие и контрольные задания для учащихся общеобразовательных школ...
Учебно-методический комплекс для студентов специальности «Менеджмент организации»...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
вернуться в начало
скачать
^

Вопросы для самопроверки


1. Что такое неуравновешенность, чем она вызывается, каковы ее последствия?

2. В чем состоит задача уравновешивания, как ликвидируют неуравновешенность?

3. В чем состоит и как производится статическая балансировка ротора?

4. Опишите принцип действия балансировочного станка и общий ход динамической балансировки. Сколько уравновешивающих грузов достаточно для полного уравновешивания?

5. Как влияют неуравновешенные силы инерции звеньев на опоры и фундамент машины?


^ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

Кинематическое исследование плоских механизмов

Задача кинематического исследования механизма состоит в определении:

1) положений механизма в различные моменты времени;

2) траектории некоторых точек звеньев;

3) величины и направления линейных скоростей и ускорений точек, звеньев.

Для механизмов с одной степенью подвижности задается закон движения одного из звеньев, обычно главного вала машины. Это звено называется ведущим.

Определение перечисленных кинематических характеристик производится в пределах одного периодического установившегося движения (цикла) механизма для нескольких положений, что дает возможность с достаточным приближением решить поставленную задачу в целом. Например, траектории некоторых точек механизма нужны для определения хода звеньев, очертания контура машин, а также для установления соответствия движения рабочих звеньев машины правильной последовательности технологического процесса. Из сказанного видна необходимость знания скоростей точек некоторых звеньев и умения для наглядности удобно представлять их в виде графиков.

С помощью планов скоростей определяется приведенная масса (без знания которой нельзя определить момент инерции маховика), закон движения машины и т. д.; планы ускорений нужны для нахождения сил инерции звеньев.

Кинематическое исследование механизмов производится в предположении, что ведущие звенья вращаются с постоянной угловой скоростью, несмотря на то что в действительности угловая скорость вращения кривошипа не является постоянной. Такое допущение делается ввиду небольшого расхождения между средней и действительной угловой скоростью, а также технически облегчает построение планов ускорений.


^ Содержание самостоятельной работы

1. Построить в выбранном масштабе согласно своему варианту схему механизма (см. приложение 1 и табл. 1, 2) для восьми положений кривошипа. Начальное положение ведущего звена (кривошипа ОА) определяется углом J0. Все последующие положения звена ОА определяются через 45º от первоначального.

2. Построить траектории точек S и С2.

3. Построить диаграмму перемещения точки В.

4. Методом графического дифференцирования построить диаграммы изменения скорости и ускорения точки В.

5. Построить планы скоростей и ускорений для восьми заданных положений механизма и определить значения скорости и ускорений характерных точек.

6. Для одного из положений механизма определить силы давления в кинематических парах, учитывая силы инерции звеньев, веса, момента инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры тяжести, полезные сопротивления, приложенные к ведомому звену. Силы полезного сопротивления Рсопр и моменты полезного сопротивления Мсопр следует направить против движения ведомого звена.

7. Пользуясь найденным давлением в шарнире ^ А, подсчитать уравновешивающий момент на ведущем кривошипе ОА и затем для проверки определить этот же момент методом рычага Жуковского.


Требования к контрольному заданию

«Теория механизмов и машин»

1. Графическая часть задания выполняется на листе ватмана форматом чертежа А2 (420  594).

2. Штамп располагается в правом нижнем углу чертежа, шрифт всех надписей на чертеже выполняется по ГОСТ 2.301–68–2.303–68

3. Рядом со схемой механизма указать масштаб расстояний K.

4. На схеме необходимо указать:

а) направление и вращение кривошипа;

б) обозначение характерных точек механизма;

в) положения кривошипа, при которых строятся планы скоростей и ускорений.

5. Над каждым графиком должна быть соответствующая надпись.

Например: график перемещения точки В, план скоростей и т. д.

На всех графиках должны быть даны обозначения величин с указанием их размерности. Если масштабы графиков отличны от масштабов планов, то они будут указаны особо. При построении графиков нужно следить за соблюдением дифференциально-интегральной зависимости между изображенными величинами.

6. Планы скоростей должны быть построены для всех указанных в задании положений кривошипа.

7. Масштабы Kv, Ka, принятые при построении планов, должны быть указаны около схемы механизма рядом с масштабом расстояния.

8. Разрешается применение особых масштабов для тех планов, которые получаются или слишком большими или слишком малыми. В этих случаях около этих планов нужно указать масштаб особо.

9. Планы должны быть пронумерованы арабскими цифрами соответственно положениям кривошипа.

10. На всех планах должны быть обозначены все вершины планов и все векторы. Разрешается не ставить обозначения лишь на очень малых отрезках скоростей и ускорений. На планах нужно указывать стрелками направление векторов.


^ Примеры выполнения самостоятельной работы

Кинематическое исследование кривошипно-шатунного механизма

Пусть дан КШМ, ведущим звеном которого является кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью ω, определить скорости и ускорения точек звеньев.

Начертим в выбранном масштабе кинематическую схему (рис. 8) и выполним построение плана положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма.


А



Рис. 8


Для построения плана положений звеньев необходимо:

1. Построить траекторию центра шарнира А, ведущего звена, для этого проводим окружность радиуса ОА.

2. Отметить на траектории движения точки А 6÷8÷12 и т. д. положений шарнира А.

3. Построить траекторию движения точки В ползуна, совершающего возвратно-поступательное движение.

4. Найти на траектории движения точки ^ В 6÷8÷12 и т. д. положений ползуна, соответствующих отмеченным положениям шарнира А. Для этого необходимо взять раствор циркуля, равный длине шатуна АВ, и сделать из каждого положения точки А засечки на траектории движения точки В. Полученные точки А и В в соответствии соединить прямыми.

На рис. 9 приведен пример построения восьми положений звеньев и траекторий центра тяжести S шатуна АВ.




Рис. 9


При вращении кривошипа ОА ползун В совершает возвратно-поступа­тельное движение из одного крайнего положения в другое. Под крайним положением звена, совершающего возвратно-поступательное или колебательное движение, понимают положение, соответствующее изменению направления движения звена.

В крайнем правом положении ползун ^ В будет находиться на наибольшем расстоянии от шарнира О. Это положение будет тогда, когда кривошип ОА и шатун АВ расположатся по одной прямой один за другим. Для нахождения этого положения необходимо из центра шарнира О радиусом равным (ОА + АВ) сделать засечку на траектории движения точки В.

В крайнем левом положении точка В должна находиться на наименьшем расстоянии от шарнира О. Это положение будет тогда, когда кривошип ОА и шатун АВ расположатся по одной прямой. Для нахождения этого положения необходимо из центра шарнира О радиусом, равным (АВОА) сделать засечку на траектории движения точки В.

Крайние положения точки В определяют ход ползуна кривошипно-шатунного механизма.

Имея 6÷8÷12 положений звеньев механизма, можно построить траектории положения любой точки любого звена, например центра тяжести S шатуна АВ. Положение точки S определяем делая засечки на прямых А1В1А2В2, …, А8В8 дугами радиуса АS из точек А1, А2, А3, …, А8. Соединив последовательно полученные точки S0, S1, S2, ..., S8 плавной кривой, получим траекторию точки S за один оборот кривошипа.


Построение кинематических диаграмм

Кинематической диаграммой называется кривая в прямоугольной системе координат, представляющая зависимость какого-либо параметра движения звена от времени или угла поворота ведущего звена.

Выражение зависимости параметров движения звеньев в виде графиков дает возможность наглядно представить их изменение за определенный промежуток времени.

Построим кинематическую диаграмму перемещения, изменения скорости и ускорения точки ^ В кривошипно-шатунного механизма.

Для построения необходимо:

1. Выбрать произвольную прямоугольную систему координат s/t.

2. На оси абсцисс отложить время t одного оборота кривошипа ОА и разделить полученный отрезок на 6÷8÷12 равных частей.

3. Из каждой точки деления оси абсцисс в направлении оси ординат отложить перемещение точки ^ В, которые определяем из рис. 9 за соответствующий промежуток времени (угла поворота кривошипа ОА). За начало отсчета перемещения точки В принимаем одно из крайних положений В0, В4.

4. Соединить плавной кривой полученные точки.

Это и будет диаграмма перемещения ползуна (рис. 10).




оставить комментарий
страница5/11
Дата25.09.2011
Размер0,93 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
плохо
  2
не очень плохо
  2
средне
  2
хорошо
  4
отлично
  11
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх