Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования icon

Учебно-методическое пособие к программе и контрольные задания для студентов факультета технологического образования


6 чел. помогло.
Смотрите также:
Учебно-методическое пособие по изучению понятий и терминов курса «Техническая механика» для...
Учебно-методическое пособие и задания для студентов дневного и заочного отделений специальности...
Учебно-методическое пособие основы стратиграфии часть II...
Учебно-методическое пособие Рекомендовано комиссией для преподавателей и студентов высших...
Учебно-методическое пособие по подготовке к изложению...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников механических специальностей...
Методическое пособие и контрольные задания для студентов-заочников технологических...
Учебно-методическое пособие по курсу логика для студентов специальностей 030301 Психология...
Учебно-методическое пособие по курсу «управление банковским продуктом» Составитель: к э. н....
Методическое пособие и контрольные задания для учащихся общеобразовательных школ...
Учебно-методический комплекс для студентов специальности «Менеджмент организации»...



Загрузка...
страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
вернуться в начало
скачать

Рис. 25



Определяем силы инерции и моменты сил инерции для звеньев механизма. На шатун АВ действует:

Ри2 = , Mи2 = .

Коромысло ^ ВО1 вращается вокруг оси О1, не проходящей через центр тяжести S3 звена, поэтому на него действует сила инерции Ри3 = (–J3/g) · aS3 и момент инерции: Mи3 = –JS3 · εB = –JS3 · aB/ lBO1.

Заметим, что силы Ри2, Ри3 направлены в сторону, противоположную направлениям ускорений āS2 и āS3 соответственно. Mи2, Mи3 – противоположную направлениям угловых ускорений εBA и εB соответственно, а угловые ускорения – в сторону ускорений aBА и aB соответственно.

Заменим силу инерции Ри2 и момент инерции Mи2, действующие на шатун АВ, одной результирующей силой, а также силы и инерции Ри3 и момент инерции Mи3, действующие на коромысло ВО1, другой результирующей силой и определим плечи:

и .

Заменим ^ М сопротивления, приложенный к коромыслу ВО1, силой сопротивления, приложенной к центру шарнира В. Для этого момент сопротивления заменим парой сил с плечом h = lВО1, тогда сила сопротивления определится по формуле: .

Для определения сил давления в кинематических парах выделим группу Ассура ^ АВО1 (рис. 26а) и приложим все силы, действующие на эту группу, а также укажем силы давления в кинематической паре 3–4 – Q4–3 и в кинематической паре 1–2 – Q1–2, направленные произвольно. Под действием этих сил группа Ассура находится в положении равновесия, тогда геометрическая сумма всех сил Р2 = 0.

Ри2 + J2 + Ри3 + J3 + Pсопр + Q4–3 + Q1–2 = 0.

Это уравнение не можем решить, так как векторы сил Q1–2 и Q4–3 неизвестны по величине и направлению.

Разложим силы Q1–2 и Q4–3 на две составляющие:

Q4–3 = Q4–3 + Q4–3

Q1–2 = Q1–2 + Q1–2

Составляющие Q1–2 и Q4–3 направлены вдоль звена, а составляющие Q1–2 и Q4–3 – перпендикулярно звену, тогда векторное уравнение примет вид:

Ри2 + J2 + Ри3 + J3 + Pсопр + Q4–3 + Q4–3 + Q1–2 + Q1–2 = 0

В этом уравнении четыре вектора Q1–2, Q1–2, Q4–3, Q4–3 неизвестны по величине, но известны по направлению, решить это уравнение не можем.

Для уменьшения количества неизвестных в векторном уравнении рассмотрим условия равновесия шатуна ^ АВ (рис. 26а). Составим уравнение равновесия:

ΣМВ(Рi) = 0,

J2 · h1Ри2 · h2 + Q1–2 · lAB = 0, отсюда



Если сила ^ Q1–2 будет с отрицательным знаком, то она имеет противоположное направление.

Из условия равновесия коромысла ВО1 (рис. 25а) имеем, что ΣМВ (Рi) = 0.

Ри3 · h3 + J3 · h4Q4–3 · lBO1 = 0, отсюда



Определив по величине и направлению составляющих Q1–2 и Q3–4, можно построить план сил для исходного векторного уравнения (рис. 25б).

Составляющим Q1–2 и Q4–3 можно определить из плана сил (рис. 25б), для этого замеряем отрезки векторов Q1–2 и Q3–4 и умножаем на масштаб построения плана сил. Для нахождения истинного направления сил Q1–2 и Q4–3 по найденным значениям их составляющих строим треугольники сил (рис. 29в).

Для определения силы давления в кинематической паре 2–3 в шарнире ^ В рассмотрим условия равновесия шатуна АВ (рис. 29г) (Q3–2 направляем произвольно).

ΣРi = 0 Ри2 + J2 + Рсопр + Q1–2 + Q3–2 = 0

Строим силовой многоугольник (рис. 29д), по которому определяем действительное направление и величину силы давления в кинематической паре 3–2 – Q3–2 (замыкающая сторона многоугольника).

Сила давления в кинематической паре 4–1 определяется так же, как и в кривошипно-шатунном механизме.

Q4–1 = –Q2–1.


Приложение

^ Схемы кривошипно-шатунных и кривошипно-балансирных механизмов






оставить комментарий
страница10/11
Дата25.09.2011
Размер0,93 Mb.
ТипУчебно-методическое пособие, Образовательные материалы
Добавить документ в свой блог или на сайт

страницы: 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
плохо
  2
не очень плохо
  2
средне
  2
хорошо
  4
отлично
  11
Ваша оценка:
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rudocs.exdat.com

Загрузка...
База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2017
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Анализ
Справочники
Сценарии
Рефераты
Курсовые работы
Авторефераты
Программы
Методички
Документы
Понятия

опубликовать
Загрузка...
Документы

Рейтинг@Mail.ru
наверх